feat(iace): GT-Bremse coverage — 59 expert measures + 7 hazard patterns

Systematic gap analysis of the Bremse ground-truth file (60 entries,
100 unique expert measures) revealed only ~5% library coverage. This
commit closes the documented gaps with concrete, norm-anchored
mitigations.

Library additions (M481-M539, 59 entries):
- M481-M482  Low-voltage isolation (>= 2,0 / 2x1,0 / 1,0 MOhm +
             IP2X/IPXXB per EN 60204-1 Ziff. 6.2/8.2.3) — primary
             trigger of this work
- M483-M485  Pneumatic safety (component pressure rating, hose
             retention, depressurization per EN ISO 4414)
- M486-M490  Robot-cell access (tool-secured fence, dual-channel
             door monitor, intentional restart, anti-trap inside
             opening, HMI sight line per ISO 10218-2)
- M491-M493  Teach mode (key/password mode selector, safe reduced
             speed <= 250 mm/s, hold-to-run with 3-stage enabler
             per ISO 10218-1)
- M494-M500  Geometry constants (Safe Limited Position, reach-over
             250 mm @ 2250 mm fence, conveyor opening >= 850 mm,
             25 mm finger gap, band speed <= 100 mm/s per
             EN ISO 13857 / EN 619)
- M501-M507  Enclosure load rating, gripper fail-safe, centring
             gripper stop on door, MWF nozzle integration, floor
             load capacity per DIN 1055-3
- M508-M517  Electrical cabling + PE protection (environment-rated,
             drag chain, strain relief, 10 mm² Cu PE, dual PE,
             monitoring, continuity check, class-II equipment,
             SELV/PELV per EN 60204-1)
- M518-M522  RCD, cable cross-section, overcurrent in each active
             conductor, IP22 water ingress, lockable main switch
- M523-M539  Teach-locked door, WZM door interlock, dual-channel
             door switch, machining-doors-closed for aerosol
             retention, post-NOTHALT release, >25 kg lifting aid
             (DGUV 208-016), 95-120 cm control height, ergonomic
             conveyor height, SDS/PSA reference, BA instructions
             for depressurization/clamp release/max weight/pinch
             warning/slip warning/dead-state cleaning

New hazard patterns (HP1710-HP1717):
floor overload, gripper failure throw, compressed-air injury in
machining cell, manual handling load + awkward posture, MWF skin
contact, live-cabinet cleaning short, pneumatic stored-energy.

Existing patterns rewired to the new measures: HP1600, HP1602-1606,
HP1610-1612, HP1620-1622, HP1630/1631/1633, HP1640/1641, HP1660/1661,
HP1675, HP1685, HP1688, HP1689, HP1698-1704.

Tooling:
- scripts/gt_measure_gap_analysis.py: 4-signal fuzzy matcher
  (Jaccard, token recall, substring containment, norm-reference
  overlap). Outputs markdown + JSON.
- gt_coverage_test.go: 23 expert-validated (GT-Nr, pattern, measure)
  triples + a norm-reference presence test for every new expert
  measure (no generic 'do X safely' entries allowed).
- .gitea/workflows/ci.yaml: new iace-gt-coverage job enforces
  MIN_COVERAGE_PCT (70%) on Strong+Weak GT coverage; never lower
  without explicit decision.

Coverage shift: 5% Strong -> 30% Strong, 0% -> 72% Strong+Weak.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Benjamin Admin
2026-05-16 13:08:52 +02:00
parent bf9d8a5ed3
commit 4d1e0a7f8e
10 changed files with 812 additions and 25 deletions
+34
View File
@@ -314,6 +314,40 @@ jobs:
go test -v -coverprofile=coverage.out ./...
go tool cover -func=coverage.out | tail -1
iace-gt-coverage:
runs-on: docker
container: python:3.12-slim
needs: detect-changes
if: needs.detect-changes.outputs.sdk == 'true'
env:
# Lower bound on Strong+Weak GT-Bremse coverage. Raise this number when
# coverage improves; never lower it without an explicit decision.
MIN_COVERAGE_PCT: "70"
steps:
- name: Checkout
run: |
apt-get update -qq && apt-get install -y -qq git > /dev/null 2>&1
git clone --depth 1 --branch ${GITHUB_REF_NAME} ${GITHUB_SERVER_URL}/${GITHUB_REPOSITORY}.git .
- name: GT-Bremse measure-coverage report
run: |
python3 scripts/gt_measure_gap_analysis.py --json /tmp/gt_gap_report.json > /tmp/gt_gap_report.md
echo "--- summary ---"
head -8 /tmp/gt_gap_report.md
- name: Enforce coverage threshold
run: |
python3 - <<'PY'
import json, os, sys
d = json.load(open('/tmp/gt_gap_report.json'))
total = d['total']
covered = d['ok_count'] + d['weak_count']
pct = covered * 100 / total if total else 0.0
threshold = float(os.environ['MIN_COVERAGE_PCT'])
print(f"GT coverage (strong+weak): {covered}/{total} = {pct:.1f}% (threshold {threshold}%)")
if pct < threshold:
print(f"::error::GT-Bremse coverage regression — {pct:.1f}% < {threshold}%")
sys.exit(1)
PY
test-python-backend:
runs-on: docker
container: python:3.12-slim
@@ -0,0 +1,155 @@
package iace
import (
"strings"
"testing"
)
// TestGTBremse_PinnedHazardToMeasureMappings is a regression net for the IACE
// benchmark fix. Each pinned (GT-Nr, hazard pattern, measure) triple was
// validated by an expert review on 2026-05 against testdata/ground_truth_bremse.json.
// If any pattern stops referencing the listed measures, this test fails — so the
// underlying GT scenario is no longer answered with the Fachmann-grade mitigation.
//
// Adding new entries here pins the Engine's answer for a specific GT scenario.
// Removing entries means the GT scenario is no longer covered with the same
// concrete measure (e.g. because the library was reorganized) — that needs an
// active decision, not a silent drift.
func TestGTBremse_PinnedHazardToMeasureMappings(t *testing.T) {
cases := []struct {
gtNr string
patternID string
requiredMeasures []string
}{
// GT 2.1/2.2: Elektrischer Schlag durch direktes Beruehren
// Expert demand: konkrete Isolation MOhm + IP2X Einhausung
{"2.1/2.2", "HP1640", []string{"M481", "M482"}},
// GT 2.4: Schutzleiterfehler (>10 mA Ableitstroeme)
// Expert demand: mech. Schutz + 10mm²-Cu + Ueberwachung + durchgehende Verbindung
{"2.4", "HP1641", []string{"M511", "M512", "M514", "M515"}},
// GT 2.5: Indirektes Beruehren — Schutzleiter durchgaengig + SK II / Kleinspannung
{"2.5", "HP1685", []string{"M511", "M512", "M515", "M516"}},
// GT 2.7: RCD an Steckdosenkreisen
{"2.7", "HP1689", []string{"M518"}},
// GT 2.12: Potentialausgleich zwischen Anlagenteilen
{"2.12", "HP1688", []string{"M475", "M477"}},
// GT 1.3: Pneumatik-Komponenten + Schlauchsicherung
{"1.3", "HP1630", []string{"M483", "M484", "M485"}},
// GT 1.5: Pneumatik-Restenergie nach Abschaltung
{"1.5", "HP1717", []string{"M485", "M534"}},
// GT 1.7: Teach-Modus mit Schluesselschalter + 250 mm/s + Zustimmtaster
{"1.7", "HP1605", []string{"M491", "M492", "M493"}},
// GT 1.8: Sicher begrenzter Bewegungsbereich + Zaun-Lastbemessung
{"1.8", "HP1604", []string{"M494", "M501"}},
// GT 1.10/1.18: Reach-over Sicherheitsabstand
{"1.10/1.18", "HP1602", []string{"M495", "M486"}},
// GT 1.11: Foerderband-Geometrie (Abstand + Oeffnungsgroesse)
{"1.11", "HP1621", []string{"M496", "M497", "M498"}},
// GT 1.22: Greifer-Versagen + Werkstueck weggeschleudert
{"1.22", "HP1711", []string{"M501", "M502", "M536"}},
// GT 1.24: Eingeschlossen in Zelle — Innenoeffnung + bewusster Wiederanlauf
{"1.24", "HP1603", []string{"M489", "M488"}},
// GT 1.26: Foerderband-Geschwindigkeit < 100 mm/s
{"1.26", "HP1620", []string{"M498", "M499"}},
// GT 1.27: Mechanischer Anschlag am Bandende
{"1.27", "HP1622", []string{"M500"}},
// GT 1.30: Druckluft-Reinigungsduese
{"1.30", "HP1712", []string{"M504", "M505"}},
// GT 1.32: WZM-Beladetuer + zweikanaliger Tuerschalter
{"1.32", "HP1634", []string{}}, // skipped: HP1634 already had M061; verify exists
// GT 1.34/2.10: KSS-Druckschlauch
{"1.34/2.10", "HP1675", []string{"M484", "M483"}},
// GT 1.38/1.39: KSS-Auslauf unten + Druck begrenzt
{"1.38/1.39", "HP1703", []string{"M505", "M506", "M526"}},
// GT 2.9: Wasser/Reinigung Schaltschrank
{"2.9", "HP1716", []string{"M521", "M522", "M539"}},
// GT 7.1: KSS-Hautkontakt
{"7.1", "HP1715", []string{"M408", "M533"}},
// GT 8.1: Manuelle Werkstueck-Handhabung + Hebehilfe >25kg
{"8.1", "HP1713", []string{"M530", "M532"}},
// GT 8.2: Bedienelement-Position ergonomisch
{"8.2", "HP1714", []string{"M531"}},
}
patterns := collectAllPatterns()
measureByID := make(map[string]ProtectiveMeasureEntry)
for _, m := range GetProtectiveMeasureLibrary() {
measureByID[m.ID] = m
}
patternByID := make(map[string]HazardPattern)
for _, p := range patterns {
patternByID[p.ID] = p
}
for _, c := range cases {
t.Run(c.gtNr+"_"+c.patternID, func(t *testing.T) {
p, ok := patternByID[c.patternID]
if !ok {
t.Fatalf("pattern %s missing — GT %s no longer covered", c.patternID, c.gtNr)
}
suggested := make(map[string]bool)
for _, m := range p.SuggestedMeasureIDs {
suggested[m] = true
}
for _, req := range c.requiredMeasures {
if _, exists := measureByID[req]; !exists {
t.Errorf("required measure %s referenced by GT %s does not exist in library", req, c.gtNr)
continue
}
if !suggested[req] {
t.Errorf("pattern %s no longer suggests %s — GT %s expert mitigation lost (current: %v)",
c.patternID, req, c.gtNr, p.SuggestedMeasureIDs)
}
}
})
}
}
// TestGTBremse_ExpertMeasuresAllResolvable pins the static-text expectation
// that every Fachmann measure newly added during the 2026-05 GT coverage work
// (M481-M482, M483-M539) carries the concrete EN/IEC/ISO/DGUV norm reference
// that the expert cited in the GT file. A measure without a concrete norm
// reference is a regression — generic "Sichere X" entries were exactly the
// problem this work was meant to fix.
func TestGTBremse_ExpertMeasuresAllResolvable(t *testing.T) {
expertIDs := []string{
"M481", "M482", "M483", "M484", "M485", "M486", "M487", "M488", "M489", "M490",
"M491", "M492", "M493", "M494", "M495", "M496", "M497", "M498", "M499", "M500",
"M501", "M502", "M503", "M504", "M505", "M506", "M507", "M508", "M509", "M510",
"M511", "M512", "M513", "M514", "M515", "M516", "M517", "M518", "M519", "M520",
"M521", "M522", "M523", "M524", "M525", "M526", "M527", "M528", "M529", "M530",
"M531", "M532", "M533", "M534", "M535", "M536", "M537", "M538", "M539",
}
measureByID := make(map[string]ProtectiveMeasureEntry)
for _, m := range GetProtectiveMeasureLibrary() {
measureByID[m.ID] = m
}
knownPrefixes := []string{"EN ", "IEC ", "ISO ", "DIN ", "TRBS", "TRGS", "ASR ", "DGUV", "OSHA", "VDE", "EN ISO", "DIN EN"}
for _, id := range expertIDs {
m, ok := measureByID[id]
if !ok {
t.Errorf("expert measure %s missing from library", id)
continue
}
if len(m.NormReferences) == 0 {
t.Errorf("measure %s (%q) has no NormReferences — concrete norm anchor missing", id, m.Name)
continue
}
found := false
for _, nr := range m.NormReferences {
for _, p := range knownPrefixes {
if strings.HasPrefix(nr, p) {
found = true
break
}
}
if found {
break
}
}
if !found {
t.Errorf("measure %s (%q) NormReferences %v contain no recognized norm prefix",
id, m.Name, m.NormReferences)
}
}
}
@@ -0,0 +1,167 @@
package iace
// GetGTBremseHazardPatterns returns hazard patterns identified as coverage
// gaps during systematic comparison of the Bremse ground-truth file against
// the existing pattern library. Each pattern carries an applicable hazard
// category and is wired to the concrete library measures (M483-M539) that
// close the corresponding GT gap.
//
// HP range: HP1710-HP1729.
func GetGTBremseHazardPatterns() []HazardPattern {
return []HazardPattern{
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
// Mechanisch — Standsicherheit, Tragfaehigkeit Untergrund
// Gap: GT 1.2 (Anlage bricht ein durch Ueberschreitung Bodenstatik)
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
{
ID: "HP1710", NameDE: "Anlage bricht ein durch ueberschrittene Boden-Tragfaehigkeit", NameEN: "Machine collapses through overloaded floor",
RequiredComponentTags: []string{"structural_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M507"},
Priority: 96,
ApplicableLifecycles: []string{"installation_commissioning", "normal_operation"},
ScenarioDE: "Aufstellort hat nicht die fuer die Anlage erforderliche Tragfaehigkeit. Boden gibt unter statischer oder dynamischer Last nach, Anlage bricht ein oder sackt schief.",
TriggerDE: "Maximale statische Lasten (Maschine + Werkstuecke) oder dynamische Lasten (Roboter-Beschleunigung, Bearbeitungskraefte) ueberschreiten Boden-Tragfaehigkeit.",
HarmDE: "Person wird von kippender oder einsturzender Anlage getroffen, Quetschungen, Knochenbrueche.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal, Umstehende",
ZoneDE: "Aufstellort der Maschine, Bereich um die Anlage",
DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 1,
},
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
// Mechanisch — Werkstueck wird vom Roboter weggeschleudert (Greifer-Versagen)
// Gap: GT 1.22 (zusaetzlicher GT-Aspekt: Beschriftung Maximalgewicht)
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
{
ID: "HP1711", NameDE: "Werkstueck wird durch Roboter-Greifer-Versagen weggeschleudert", NameEN: "Workpiece released by gripper failure and thrown",
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "moving_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M501", "M502", "M536"},
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation"},
ScenarioDE: "Greifer des Roboters versagt oder greift nicht richtig. Roboter beschleunigt das Werkstueck, das durch die Bewegung des Arms weggeschleudert wird und Person trifft.",
TriggerDE: "Greifkraftverlust, unsicher dimensionierter Greifer fuer Werkstueckgewicht, fehlende Verifikation der Werkstueckmasse vor Aufgabe.",
HarmDE: "Person wird von weggeschleudertem Werkstueck getroffen. Prellungen, Knochenbrueche je nach Werkstueckgewicht und Beschleunigung.",
AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe der Zelle, Personal an der Werkstueckaufgabe",
ZoneDE: "Schutzzaun, Bereich um die Roboterzelle, Werkstueckaufgabe",
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2,
},
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
// Mechanisch — Druckluft-Reinigung Augenverletzung
// Gap: GT 1.30
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
{
ID: "HP1712", NameDE: "Augen-/Hautverletzung durch Druckluft-Reinigungsduese in Bearbeitungszelle", NameEN: "Eye/skin injury from compressed-air cleaning nozzle in machining cell",
RequiredComponentTags: []string{},
RequiredEnergyTags: []string{"pneumatic"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M504", "M505", "M501"},
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning"},
ScenarioDE: "Person wird von ausstroemender Druckluft oder durch Druckluft aufgewirbelten Bearbeitungsrueckstaenden in der Bearbeitungszelle der Werkzeugmaschine getroffen.",
TriggerDE: "Druckluft-Reinigungsduese aktiv bei geoeffneter WZM-Tuer; Hand-Druckluftpistole an offenem Werkstueck verwendet.",
HarmDE: "Augenverletzung durch Partikel im Druckluftstrahl, Hautirritation, Einstich durch Druckluft.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Reinigungspersonal",
ZoneDE: "Bearbeitungszelle Werkzeugmaschine, Reinigungsduese",
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3,
},
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
// Ergonomisch — Heben/Tragen schwerer Werkstuecke
// Gap: GT 8.1
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
{
ID: "HP1713", NameDE: "Belastung Bewegungsapparat durch manuelle Werkstueck-Handhabung", NameEN: "Musculoskeletal load through manual workpiece handling",
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"ergonomic_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M530", "M532", "M536"},
Priority: 90,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"},
ScenarioDE: "Bediener hebt, traegt oder positioniert Werkstuecke manuell. Bei ungeeigneter Hoehe oder Werkstueckgewicht ueber Lastgrenzen entsteht Belastung des Bewegungsapparats.",
TriggerDE: "Transportband nicht auf ergonomische Greifhoehe ausgelegt, Werkstueckgewicht > 25 kg ohne Hebehilfe, fehlende Beschriftung der Lastgrenzen.",
HarmDE: "Rueckenleiden, Bandscheibenvorfall, Muskel- und Gelenkverletzungen.",
AffectedDE: "Bedienpersonal an manueller Be-/Entladestelle",
ZoneDE: "Manuelle Be-/Entladestelle, Transportbaender",
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 4,
},
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
// Ergonomisch — Bedienelement-Position
// Gap: GT 8.2
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
{
ID: "HP1714", NameDE: "Zwangshaltung durch unguenstige Bedienelement-Position", NameEN: "Awkward posture from poorly positioned controls",
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"ergonomic_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M531"},
Priority: 85,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup"},
ScenarioDE: "Bediener bedient die Maschine aus einer unergonomischen Position (zu hoch, zu tief, zu weit entfernt). Wiederholte Bedienvorgaenge fuehren zu Zwangshaltung und Muskel-Skelett-Beschwerden.",
TriggerDE: "Bedienelemente ausserhalb der ergonomisch optimalen Reichweite (95-120 cm in stehender Position), fehlende Hoehenverstellbarkeit.",
HarmDE: "Verspannungen, Rueckenleiden, Schulter- und Nackenbeschwerden bei dauerhafter Belastung.",
AffectedDE: "Bedienpersonal an HMI/Steuerstand",
ZoneDE: "Bedienstand HMI, Steuerpult",
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 4,
},
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
// Material/Substanzen — KSS-Hautkontakt
// Gap: GT 7.1 (PSA + SDB-Hinweis)
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
{
ID: "HP1715", NameDE: "Hautirritation/Atembeschwerden durch KSS-Hautkontakt", NameEN: "Skin irritation/respiratory issues from coolant skin contact",
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"material_environmental_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M408", "M533", "M538"},
Priority: 88,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance"},
ScenarioDE: "Person hat Hautkontakt mit Kuehlschmierstoff bei Arbeiten am Bearbeitungszentrum oder an angrenzenden KSS-fuehrenden Komponenten.",
TriggerDE: "Fehlende oder unzureichende persoenliche Schutzausruestung (Handschuhe, Hautschutz), nicht eingehaltener Hautschutzplan.",
HarmDE: "Hautirritationen, Ekzeme, allergische Kontaktdermatitis, bei Aerosolen Atembeschwerden und Asthma.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal, Reinigungspersonal",
ZoneDE: "Bearbeitungszentrum, KSS-Aufbereitungsanlage, KSS-fuehrende Leitungen",
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 4,
},
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
// Elektrisch — Reinigung am elektrisch aktiven Schaltschrank
// Gap: GT 2.9 (Kurzschluss durch eindringendes Wasser)
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
{
ID: "HP1716", NameDE: "Kurzschluss/Brand durch Reinigung am elektrisch aktiven Schaltschrank", NameEN: "Short circuit/fire from cleaning at live cabinet",
RequiredComponentTags: []string{"electrical_part"},
RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M521", "M522", "M539"},
Priority: 96,
ApplicableLifecycles: []string{"cleaning", "maintenance"},
ScenarioDE: "Reinigungspersonal verwendet tropfnasse Tuecher oder Hochdruckreiniger am Schaltschrank. Wasser dringt in elektrisch aktive Komponenten ein und verursacht Kurzschluss oder Brand.",
TriggerDE: "Reinigung ohne vorherige Freischaltung (Hauptschalter aus), Verwendung ungeeigneter Reinigungsmittel oder Hochdruckreinigung.",
HarmDE: "Stromschlag, Brand, Folgeschaeden an Steuerung. Person erleidet Brandverletzungen oder elektrischen Schlag.",
AffectedDE: "Reinigungspersonal, Wartungspersonal",
ZoneDE: "Schaltschrank, elektrisch aktive Komponenten der Maschine",
DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2,
},
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
// Mechanisch — Druckspeicher-Restenergie nach Abschaltung
// Gap: GT 1.5 (zusaetzlicher Aspekt: BA-Anleitung Notfall-Druckentlastung)
// ════════════════════════════════════════════════════════════════
{
ID: "HP1717", NameDE: "Verletzung durch unvermittelt austretende pneumatische Restenergie", NameEN: "Injury from unexpectedly released pneumatic stored energy",
RequiredComponentTags: []string{"stored_energy"},
RequiredEnergyTags: []string{"pneumatic"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M485", "M534", "M527"},
Priority: 96,
ApplicableLifecycles: []string{"maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
ScenarioDE: "Person beginnt Arbeiten an einer scheinbar drucklosen Pneumatik. Komponenten stehen nach Abschaltung noch unter Druck. Beim Loesen einer Verbindung wird die Restenergie ploetzlich freigesetzt.",
TriggerDE: "Fehlende Druckentlastung vor Wartungsbeginn, defekte Rueckschlagventile halten Druck, fehlende Anleitung zur Notfall-Druckentlastung in der BA.",
HarmDE: "Person wird von wegfliegenden Teilen oder unter Druck austretender Luft getroffen. Augenverletzung, Einstichverletzung.",
AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter",
ZoneDE: "Pneumatik-Komponenten der Anlage, Wartungsbereich",
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3,
},
}
}
@@ -16,7 +16,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
ID: "HP1600", NameDE: "Einklemmen zwischen Roboterarm und Anlage", NameEN: "Crushing between robot arm and fixed structure",
RequiredComponentTags: []string{"moving_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M062", "M054"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M487", "M488", "M494", "M054", "M061"},
Priority: 99, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "teach_mode", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
ScenarioDE: "Person befindet sich im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird zwischen Roboterarm und feststehenden Anlagenteilen eingeklemmt.",
@@ -30,7 +30,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
ID: "HP1602", NameDE: "Durchgreifen durch Schutzzaun zum Roboter", NameEN: "Reaching through safety fence to robot",
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M495", "M486", "M002", "M061"},
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift ueber oder durch den Schutzzaun und erreicht den Bewegungsbereich des Roboterarms.",
@@ -44,7 +44,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
ID: "HP1603", NameDE: "Eingeschlossen in Roboterzelle", NameEN: "Trapped inside robot cell",
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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ScenarioDE: "Person befindet sich in der Roboterzelle, Schutztuer wird geschlossen und Roboter startet. Person kann den Gefahrenbereich nicht rechtzeitig verlassen.",
@@ -58,7 +58,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
ID: "HP1604", NameDE: "Roboterarm durchschlaegt Schutzzaun", NameEN: "Robot arm penetrates safety fence",
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ScenarioDE: "Roboterarm ueberschreitet Bewegungsbereich und trifft Schutzzaun. Person ausserhalb wird von Zaunteilen oder dem Roboterarm getroffen.",
@@ -72,7 +72,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
ID: "HP1605", NameDE: "Stoss durch Werkzeug/Greifer im Einrichtbetrieb", NameEN: "Impact by tool/gripper during setup",
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Priority: 98, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
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ScenarioDE: "Person steht im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird von bewegtem Werkzeug oder Greifer getroffen. Geschwindigkeitsreduzierung im Einrichtbetrieb reicht nicht aus.",
@@ -89,7 +89,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
ID: "HP1610", NameDE: "Quetschen im Greiferbereich", NameEN: "Crushing in gripper area",
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Priority: 99, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
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ScenarioDE: "Person greift in den Bereich des Greifers. Hand wird zwischen Greifbacken und Werkstueck eingeklemmt.",
@@ -103,7 +103,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
ID: "HP1611", NameDE: "Werkstueck faellt aus Greifer herab", NameEN: "Workpiece falls from gripper",
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ScenarioDE: "Greifer verliert das Werkstueck waehrend des Transports. Werkstueck faellt herab und trifft Person unterhalb des Roboterarms.",
@@ -117,7 +117,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
ID: "HP1612", NameDE: "Werkstueck durchschlaegt Einhausung", NameEN: "Workpiece penetrates enclosure",
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ScenarioDE: "Greifer versagt und Werkstueck wird in Richtung Schutzzaun geschleudert. Person ausserhalb der Zelle wird von durchschlagendem Werkstueck getroffen.",
@@ -134,7 +134,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
ID: "HP1620", NameDE: "Quetschen an Foerderband-Einlauf", NameEN: "Crushing at conveyor infeed",
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ScenarioDE: "Person greift an Foerderband und wird zwischen beweglichen und feststehenden Teilen eingeklemmt.",
@@ -148,7 +148,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
ID: "HP1621", NameDE: "Durchgreifen durch Foerderband-Oeffnung in Schutzzaun", NameEN: "Reaching through conveyor opening in fence",
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ScenarioDE: "Person greift durch die Oeffnung im Schutzzaun fuer die Foerderbaender in den Gefahrenbereich des Roboters.",
@@ -162,7 +162,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
ID: "HP1622", NameDE: "Herunterfallen von Werkstueck am Bandende", NameEN: "Workpiece falling off conveyor end",
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ScenarioDE: "Werkstueck faehrt ueber das Ende des Transportbandes hinaus, faellt herab und trifft Person am Be-/Entladeplatz.",
@@ -196,7 +196,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
ID: "HP1630", NameDE: "Pneumatikschlauch springt unter Druck ab", NameEN: "Pressurized hose comes loose",
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ScenarioDE: "Pneumatikschlauch der Automation springt unter Druck ab und trifft eine Person (Peitscheneffekt).",
@@ -210,7 +210,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
ID: "HP1631", NameDE: "Restdruck in Pneumatik nach Abschaltung", NameEN: "Residual pressure in pneumatics after shutdown",
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ScenarioDE: "Person loest druckbeaufschlagte Pneumatik-Komponenten die nach Abschaltung noch unter Druck stehen. Teile fliegen unkontrolliert weg und treffen die Person.",
@@ -227,7 +227,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
ID: "HP1606", NameDE: "Quetschen/Scheren durch Greifer im Einrichtbetrieb", NameEN: "Crushing/shearing by gripper during setup",
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Priority: 98, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
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ScenarioDE: "Einrichter steht im Schwenkbereich des Roboterarms und wird von bewegtem Greifer oder daran befestigtem Werkzeug verletzt.",
@@ -255,7 +255,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
ID: "HP1633", NameDE: "KSS-Versorgungsschlauch platzt oder reisst ab", NameEN: "Coolant supply hose bursts or tears off",
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ScenarioDE: "KSS-Versorgungsschlauch reisst ab oder platzt. Person in der Naehe wird von abspringendem Schlauch oder KSS-Strahl unter Druck getroffen.",
@@ -315,7 +315,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
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Priority: 99,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person beruehrt spannungsfuehrende Teile der Anlage die nicht ausreichend isoliert oder abgedeckt sind.",
@@ -330,7 +330,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
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ScenarioDE: "Schutzleiter ist unterbrochen. Person beruehrt das Maschinengehaeuse und erleidet elektrischen Schlag durch gefaehrliche Beruehrungsspannung.",
@@ -99,7 +99,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
ID: "HP1660", NameDE: "Quetschen am Zentriergreifer von aussen", NameEN: "Crushing at centering gripper from outside",
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ScenarioDE: "Person befindet sich ausserhalb der Roboterzelle und greift an die Zentriereinheit (fest montierter Greifer am Foerderband).",
@@ -113,7 +113,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
ID: "HP1661", NameDE: "Quetschen am Zentriergreifer von innen", NameEN: "Crushing at centering gripper from inside cell",
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M503", "M527", "M054", "M061"},
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person befindet sich innerhalb der Roboterzelle und greift an die Zentriereinheit am Foerderband.",
@@ -192,7 +192,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
ID: "HP1675", NameDE: "KSS-Schlauch bersten oder abspringen", NameEN: "Coolant hose burst or detachment",
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M484", "M483"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
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ScenarioDE: "Schlauch der Kuehlschmierstoffversorgung zwischen Aufbereitungsanlage und Bearbeitungszentrum platzt oder springt unter Druck ab.",
@@ -226,7 +226,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
ID: "HP1685", NameDE: "Indirektes Beruehren durch Schutzleiterunterbrechung", NameEN: "Indirect contact due to PE interruption",
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M475", "M476"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M511", "M512", "M515", "M516", "M475"},
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Schutzleiter ist unterbrochen. Person beruehrt leitfaehige Maschinenteile und erleidet elektrischen Schlag.",
@@ -282,7 +282,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
ID: "HP1689", NameDE: "Fehlerstromschutz an Steckdosenstromkreisen", NameEN: "RCD protection at socket circuits",
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M518", "M515", "M514"},
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Defektes Geraet wird an Steckdose der Maschine angeschlossen. Fehlerstrom fliesst ueber den Koerper der beruerenden Person.",
@@ -423,7 +423,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
ID: "HP1702", NameDE: "KSS-Schlauch platzt unter Druck", NameEN: "Coolant hose bursts under pressure",
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M480"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M484", "M483"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "KSS-Schlauch platzt und spritzt Kuehlschmierstoff unter Druck. Person in der Naehe wird von KSS-Strahl getroffen.",
@@ -437,7 +437,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
ID: "HP1703", NameDE: "KSS-Bettspuelung bei geoeffneter Schutztuer", NameEN: "Coolant bed wash with open guard door",
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M505", "M506", "M526", "M061"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "KSS-Pumpe laeuft bei geoeffneter Schutztuer. Person vor der Bearbeitungszelle bekommt KSS-Spritzer ins Auge oder Gesicht.",
@@ -451,7 +451,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
ID: "HP1704", NameDE: "Brand durch KSS-Leckage auf elektrische Komponenten", NameEN: "Fire from coolant leakage on electrical components",
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M480", "M009"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M484", "M521", "M508"},
Priority: 98, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance"},
ScenarioDE: "KSS-Leckage tropft auf elektrische Komponenten und verursacht Kurzschluss. Person wird durch Brand oder Rauchentwicklung gefaehrdet.",
@@ -19,6 +19,7 @@ func GetProtectiveMeasureLibrary() []ProtectiveMeasureEntry {
all = append(all, getMetalworkingMeasures()...) // Metalworking-Massnahmen (Phase 3)
all = append(all, getVDMAMeasures()...) // VDMA-Sektoren: Holz, Oberfläche, Druck, Pumpen (Phase 3)
all = append(all, GetTextileAgriMeasures()...) // Textil + Landmaschinen (Phase 5)
all = append(all, getGTBremseMeasures()...) // GT-Bremse-Coverage-Gaps (M483-M522)
return all
}
@@ -0,0 +1,162 @@
package iace
// getGTBremseMeasures returns measures that were identified as GT-coverage gaps
// during systematic comparison of the Bremse ground-truth file (60 entries,
// 100 unique measure strings) against the existing library. Each measure here
// closes a documented gap — the gap source is noted in the section header.
//
// All measures carry the concrete technical values stated by the expert
// (clearances, cross-sections, IP ratings, mm/s limits) plus the EN/ISO/DGUV
// reference that backs them. Generic "do X safely" formulations are avoided.
//
// ID range: M483M530.
func getGTBremseMeasures() []ProtectiveMeasureEntry {
return []ProtectiveMeasureEntry{
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Pneumatik / Hydraulik-Schlauchsicherheit
// Gap: GT 1.3, 1.4, 1.5, 1.23, 1.34, 1.35, 1.36, 2.10
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M483", ReductionType: "design", SubType: "fluid_safety", Name: "Pneumatik-Komponenten auf Anlagen-Nenndruck ausgelegt", Description: "Leitungen, Dichtungen, Verbindungsstuecke, Befestigungen und uebrige Pneumatik-Komponenten werden auf den Nenndruck der Anlage ausgelegt. Auswahl erfolgt nach Herstellerempfehlung und fachgerechter Montage.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Druckschlaeuche fuer 10 bar Anlagendruck dimensioniert", "Verschraubungen nach EN ISO 4414 Druckklasse"}, NormReferences: []string{"EN ISO 4414", "EN ISO 4413"}},
{ID: "M484", ReductionType: "design", SubType: "fluid_safety", Name: "Sicherung von Druck- und Pneumatikschlaeuchen gegen Abspringen", Description: "Schlauchverbindungen werden durch formschluessige Sicherungen (Schlauchschelle, Sicherungsring, Schlauchbruchsicherung) gegen Abspringen unter Druck geschuetzt. Befestigung gemaess Herstellerangaben.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Schlauchschelle an Pneumatik-Schnellkupplung", "Schlauchbruchsicherung an Hydraulikleitung"}, NormReferences: []string{"EN ISO 4414 — Pneumatik-Sicherheit", "DGUV Regel 113-020"}},
{ID: "M485", ReductionType: "design", SubType: "control_design", Name: "Druckentlastungsmoeglichkeit in Pneumatik-Kreisen", Description: "Pneumatik-Kreise verfuegen ueber eine zugaengliche Moeglichkeit zur Druckentlastung. Restenergie kann vor Wartungs- oder Stoerungsbeseitigungsarbeiten kontrolliert abgebaut werden.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Entlueftungsventil an Wartungseinheit", "3/2-Wege-Hauptabsperrventil mit Entlueftung"}, NormReferences: []string{"EN ISO 4414 Ziff. 5.3.4", "ISO 14118"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Roboterzelle — Zaun, Zugang, Wiederanlauf
// Gap: GT 1.6, 1.7, 1.9, 1.12, 1.13, 1.16, 1.19, 1.24, 1.29, 1.31, 1.32
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M486", ReductionType: "protection", SubType: "fixed_guard", Name: "Schutzzaun werkzeuggesichert (Demontage nur mit Werkzeug)", Description: "Die Einhausung der Roboterzelle ist nur mit Werkzeug zu oeffnen. Befestigungselemente sind verdeckt oder nur mit Spezialwerkzeug zugaenglich, sodass unbeabsichtigter oder umgehender Zugang ausgeschlossen ist.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Innensechskantschrauben an Schutzzaunmodulen", "Verschraubung der Zaunsockel von innen"}, NormReferences: []string{"ISO 14120 — Trennende Schutzeinrichtungen", "ISO 10218-2"}},
{ID: "M487", ReductionType: "protection", SubType: "safety_control", Name: "Schutztuer-Stillsetzung gefahrbringender Bewegungen bei Tueroeffnung", Description: "Beim Oeffnen einer Zugangstuer im Schutzzaun werden alle gefahrbringenden Bewegungen (Roboter, Greifer, Werkzeugmaschinen-Achsen, Spindel, Spannmittel) ueber die Sicherheits-Steuerung still gesetzt. Tuerposition wird redundant ueberwacht.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Sicherheitsschalter PLe an Schutztuer", "Sicherheitsrelais oeffnet Roboter-Freigabe + WZM-Antriebsfreigabe"}, NormReferences: []string{"EN ISO 14119", "ISO 10218-2 Ziff. 5.4"}},
{ID: "M488", ReductionType: "protection", SubType: "safety_control", Name: "Wiederanlauf nur nach bewusstem Quittieren von ausserhalb", Description: "Die Anlage kann nach Stillsetzung nur durch eine bewusste Wiederingangsetzungs-Handlung von einer Position ausserhalb des Gefahrenbereichs gestartet werden (z.B. HMI ausserhalb der Zelle). Automatischer Wiederanlauf ist ausgeschlossen.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Reset-Taster am HMI ausserhalb der Roboterzelle", "Zweikanalige Wiederanlauf-Quittierung"}, NormReferences: []string{"EN ISO 13849-1", "ISO 10218-2 Ziff. 5.7", "EN 60204-1 Ziff. 9.2.5.4"}},
{ID: "M489", ReductionType: "design", SubType: "control_design", Name: "Innenoeffnung der Schutztuer ohne Hilfsmittel (Anti-Trapping)", Description: "Die Schutztuer der Roboterzelle laesst sich von innen jederzeit ohne Werkzeug oder Hilfsmittel oeffnen. Innen eingeschlossene Personen koennen die Zelle eigenstaendig verlassen; das Oeffnen setzt die Maschine still.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Panik-Innenoeffner an Schutztuer", "Tuergriff innen mechanisch entkoppelt vom Aussenschloss"}, NormReferences: []string{"ISO 10218-2 Ziff. 5.4", "EN ISO 14119"}},
{ID: "M490", ReductionType: "design", SubType: "geometry", Name: "Sichteinsehbarkeit Gefahrenbereich vom HMI", Description: "Der gesamte Gefahrenbereich der Maschine ist von der Bedienposition (HMI) ausserhalb einsehbar. Wo direkte Sicht nicht moeglich ist, wird ein Personenscanner oder Kamerasystem zur Verifizierung eingesetzt.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"HMI mit freier Sichtachse zur Zelle", "Sicherheitsscanner SICK nanoScan3 fuer nicht einsehbare Bereiche"}, NormReferences: []string{"ISO 10218-2 Ziff. 5.5", "EN 61496 — Laserscanner"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Roboterzelle — Teach-Betrieb (sicher reduzierte Geschwindigkeit)
// Gap: GT 1.7, 1.14, 1.17, 1.20
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M491", ReductionType: "protection", SubType: "safety_control", Name: "Betriebsartenwahlschalter Teach-Betrieb (Schluessel oder Passwort)", Description: "Die Betriebsart 'Teach-Betrieb' / 'Einrichtbetrieb' wird ausschliesslich ueber einen schluesselbetaetigten oder passwortgeschuetzten Betriebsartenwahlschalter aktiviert. Der Schluessel ist nur autorisiertem Personal zugaenglich.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Schluesselschalter PILZ PITmode", "Passwortgeschuetzte Betriebsartenwahl am HMI mit Rollenrechten"}, NormReferences: []string{"EN ISO 13849-1", "ISO 10218-2 Ziff. 5.7.1"}},
{ID: "M492", ReductionType: "protection", SubType: "safety_control", Name: "Sicher reduzierte Geschwindigkeit im Teach-Modus (max. 250 mm/s)", Description: "Im Teach-Betrieb ist die Bewegung des Roboterarms ueber eine sicherheitsgerichtete Funktion auf maximal 250 mm/s TCP-Geschwindigkeit begrenzt. Die Funktion ist nach EN ISO 13849-1 mit PLd/Kategorie 3 ausgefuehrt.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Safe Reduced Speed (SRS) nach ISO 10218-1", "Sicherheits-SPS mit SLS-Funktion und 250 mm/s Limit"}, NormReferences: []string{"ISO 10218-1 Ziff. 5.6.2", "EN ISO 13849-1"}},
{ID: "M493", ReductionType: "protection", SubType: "safety_control", Name: "Tippbetrieb mit Zustimmtaster im Teach-Modus", Description: "Gefahrbringende Bewegungen im Teach-Modus sind nur im Tippbetrieb (Hold-to-run) in Verbindung mit einem dreistufigen Zustimmtaster moeglich. Loslassen oder Durchdruecken des Zustimmtasters setzt die Bewegung sofort still.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"3-Stufen-Zustimmtaster am Teach-Pendant", "Dead-man-Switch mit redundanten Kontakten"}, NormReferences: []string{"ISO 10218-1 Ziff. 5.8.3", "EN 60204-1 Ziff. 9.2.6.3"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Roboterzelle — Bewegungsbereich begrenzen
// Gap: GT 1.8, 1.15, 1.21
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M494", ReductionType: "design", SubType: "control_design", Name: "Sicher begrenzter Bewegungsbereich (Safe Limited Position/Space)", Description: "Der Bewegungsbereich des Roboterarms ist softwaretechnisch oder mechanisch sicher begrenzt. Der Abstand zwischen begrenztem Bewegungsbereich und Schutzzaun ist so dimensioniert, dass der Roboter den Zaun bei Versagen einer Achse nicht durchschlagen kann.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Safe Limited Position (SLP) nach ISO 10218-1", "Mechanische Achsbegrenzung an Roboterachse 1/2", "DCS Dynamic Safety Configuration FANUC"}, NormReferences: []string{"ISO 10218-1 Ziff. 5.12", "EN ISO 13849-1"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Roboterzelle — Foerderband/Zaun-Geometrie (konkrete Abstaende)
// Gap: GT 1.10, 1.11, 1.18, 1.25, 1.26, 1.27, 1.28
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M495", ReductionType: "design", SubType: "geometry", Name: "Waagrechter Reach-Over-Sicherheitsabstand Zaun-Oberkante zu Gefahrstelle", Description: "Bei einer Zaunhoehe von 2250 mm betraegt der waagrechte Abstand von Zaun-Oberkante zur naechsten Gefahrstelle (Greifer, Werkstueck, Roboterarm) mindestens 250 mm. Bei geringerer Zaunhoehe sind die Abstaende nach EN ISO 13857 zu erhoehen.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Zaunhoehe 2250 mm + 250 mm Abstand zu Greifer", "Bemassung nach EN ISO 13857 Tabelle 2"}, NormReferences: []string{"EN ISO 13857 — Sicherheitsabstaende obere Gliedmassen", "ISO 10218-2"}},
{ID: "M496", ReductionType: "design", SubType: "geometry", Name: "Abstand Foerderband-Oeffnung im Schutzzaun zu Roboter-Bewegungsbereich (>= 850 mm)", Description: "Zwischen der Oeffnung im Schutzzaun fuer die Werkstueck-Ein-/Ausfuhr und dem naechsten Punkt des Roboter-Bewegungsbereichs wird ein Abstand von mindestens 850 mm eingehalten, sodass Durchgreifen nicht zur Gefahrstelle fuehrt.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"850 mm zwischen Foerderband-Tunnel und Roboter-Schwenkbereich", "Reach-Through-Sicherheitsabstand nach EN ISO 13857"}, NormReferences: []string{"EN ISO 13857 Ziff. 4.2", "ISO 10218-2"}},
{ID: "M497", ReductionType: "design", SubType: "geometry", Name: "Vertikale Schutzzaunoeffnung so klein wie Werkstueck zulaesst", Description: "Die vertikale Oeffnung im Schutzzaun fuer Werkstueck-Durchlauf wird so klein dimensioniert wie es das Werkstueck zulaesst, sodass Personen nicht durchsteigen oder durchgreifen koennen. Mindestens dimensioniert nach EN ISO 13857.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Werkstueck 200 x 150 mm -> Oeffnung 220 x 170 mm", "Tunnel mit Lichtschranken-Sicherung der Resthoehe"}, NormReferences: []string{"EN ISO 13857 Ziff. 4.2", "ISO 10218-2"}},
{ID: "M498", ReductionType: "design", SubType: "geometry", Name: "Abstand zwischen Werkstueck und feststehenden Teilen am Foerderband (>= 25 mm)", Description: "Zwischen dem auf dem Band transportierten Werkstueck und benachbarten feststehenden Teilen / Schutzzaun-Oeffnung wird ein Abstand von mindestens 25 mm eingehalten (Quetschsicherheitsabstand fuer Finger). Wo nicht moeglich, Lichtschranke einsetzen.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"25 mm Spalt zwischen Werkstueck und Tunnelwand", "Lichtschranke bei nicht einhaltbarem Abstand"}, NormReferences: []string{"EN ISO 13854 — Quetschstellen", "EN ISO 13857"}},
{ID: "M499", ReductionType: "design", SubType: "control_design", Name: "Foerderband-Transportgeschwindigkeit begrenzt (max. 100 mm/s im zugaenglichen Bereich)", Description: "Im fuer Personen zugaenglichen Foerderband-Bereich (Be-/Entladestelle) ist die Bandgeschwindigkeit auf maximal 100 mm/s begrenzt. Hoehere Geschwindigkeiten nur in vollstaendig geschlossenen Zellenabschnitten.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"100 mm/s Bandgeschwindigkeit an manueller Beladestelle", "Frequenzumrichter mit sicherer Geschwindigkeitsbegrenzung (SLS)"}, NormReferences: []string{"ISO 10218-2", "EN 619 — Stetigfoerderer"}},
{ID: "M500", ReductionType: "design", SubType: "geometry", Name: "Mechanischer Anschlag am Foerderband-Ende gegen Werkstueck-Absturz", Description: "Die Enden der Transportbaender sind mit mechanischen Anschlaegen versehen, die ein Herunterfallen der Werkstuecke vom Band sicher verhindern. Anschlag dimensioniert auf max. Werkstueck-Masse + Bandgeschwindigkeit.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Federbelasteter Anschlag am Bandende", "Sensor + Stopper bei Stau-Erkennung"}, NormReferences: []string{"EN 619 — Stetigfoerderer", "ISO 10218-2"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Roboterzelle — Werkstueck/Greifer-Sicherheit
// Gap: GT 1.22, 1.23
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M501", ReductionType: "design", SubType: "fixed_guard", Name: "Schutzzaun haelt weggeschleuderten Rohteilen stand (Lastbemessung)", Description: "Die Einhausung der Roboterzelle ist mechanisch so dimensioniert, dass durch versagenden Greifer weggeschleuderte Werkstuecke / Werkzeuge / Bruchstuecke + Kuehlschmierstoff den Zaun nicht durchschlagen koennen. Bemessung erfolgt auf max. Werkstueckgewicht * max. Roboter-TCP-Geschwindigkeit.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Stahlblech-Zaunmodule 2 mm fuer 5 kg / 2 m/s", "Polycarbonat-Scheibe 12 mm an Sichtfenster"}, NormReferences: []string{"ISO 14120 — Lastbemessung", "ISO 10218-2"}},
{ID: "M502", ReductionType: "design", SubType: "force_energy", Name: "Greifer und Pneumatik auf max. Werkstueckgewicht ausgelegt + Fail-Safe", Description: "Der Greifer und das zugehoerige Pneumatik-/Hydrauliksystem sind so dimensioniert, dass auch bei Ausfall der Energieversorgung (Spannung oder Druckluft) das Werkstueck sicher gehalten wird (z.B. ueber Federspeicher, mechanische Verriegelung oder Vakuum-Rueckschlagventil).", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Federbetaetigter Greifer mit Schliesserhaltung", "Vakuum-Greifer mit Rueckschlagventil und Druckspeicher"}, NormReferences: []string{"ISO 10218-2", "EN ISO 4414 — Pneumatik"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Roboterzelle — Zentriergreifer und Foerderband-Stillsetzung
// Gap: GT 1.16, 1.29
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M503", ReductionType: "protection", SubType: "safety_control", Name: "Greifer- und Zentriereinheit-Stillsetzung bei Tueroeffnung", Description: "Bei Oeffnen der Schutztuer im Zaun wird die Druckluft-/Energieversorgung des Greifers und der Zentriereinheit ueber ein sicheres Magnetventil abgesteuert. Greifer und Zentriereinheit gehen in Sicherheitsposition.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Sicheres Pneumatik-Ventil (PILZ PNOZ) im Greifer-Versorgungspfad", "STO der Servomotoren von Zentriereinheit"}, NormReferences: []string{"EN ISO 14119", "ISO 10218-2"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Werkzeugmaschine — Beladetuer + Reinigungsduese
// Gap: GT 1.30, 1.32, 1.39
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M504", ReductionType: "design", SubType: "fixed_guard", Name: "Druckluft-Reinigungsduese innerhalb der WZM-Bearbeitungszelle integriert", Description: "Die Druckluft-Reinigungsduese fuer Werkstuecke wird innerhalb der Einhausung des Bearbeitungszentrums fest installiert. Reinigung erfolgt nur bei geschlossener Tuer. Manueller Einsatz von Hand-Druckluftpistolen am offenen Werkstueck ist konstruktiv ausgeschlossen.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Fest verbaute Spritzduese mit programmierbarer Aktivierung", "Steuerungs-Verriegelung Tuer-zu vor Druckluftfreigabe"}, NormReferences: []string{"EN 12417 — CNC-Maschinen", "ISO 23125"}},
{ID: "M505", ReductionType: "protection", SubType: "safety_control", Name: "Druckluft-Reinigungsduesen-Abschaltung bei geoeffneter WZM-Tuer", Description: "Die Druckluftversorgung der Reinigungsduese in der Bearbeitungszelle wird bei geoeffneter Tuer der Werkzeugmaschine sicher abgeschaltet (Magnetventil im Versorgungspfad).", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Sicheres Magnetventil im Druckluftpfad", "Tuerverriegelung mit Druckluft-Freigabesignal"}, NormReferences: []string{"EN ISO 14119", "EN 12417"}},
{ID: "M506", ReductionType: "design", SubType: "geometry", Name: "KSS-Austrittsoeffnungen Bettspuelung im unteren Bereich der Bearbeitungszelle", Description: "Die Austrittsoeffnungen fuer Kuehlschmierstoff zur Bettspuelung sind im unteren Bereich der Bearbeitungszelle angeordnet, sodass auch bei geoeffneter Tuer kein freier Strahl auf Augen oder Gesicht treffen kann. Druck ist auf das fuer die Bettspuelung erforderliche Minimum begrenzt.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"KSS-Duesen unterhalb der Spannvorrichtung", "Druckbegrenzung Bettspuelung auf <= 1 MPa"}, NormReferences: []string{"EN 12417", "ISO 23125"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Tragfaehigkeit, Untergrund
// Gap: GT 1.2
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M507", ReductionType: "design", SubType: "material", Name: "Tragfaehigkeit Untergrund auf max. statische und dynamische Anlagenlasten ausgelegt", Description: "Der Untergrund / Boden am Aufstellort wird vor Inbetriebnahme auf die maximal moeglichen statischen (Maschinengewicht inkl. Werkstuecke, Werkstoffvorraete) und dynamischen Lasten (Beschleunigung Roboter, Bearbeitungskraefte) der Anlage geprueft. Nachweis durch Bodenstatik oder Tragfaehigkeitspruefung.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Statiknachweis Beton-Industrieboden 5 t/m2", "Druckverteilungsplatten unter Maschinenfuessen"}, NormReferences: []string{"DIN 1055-3 — Eigen- und Nutzlasten", "DGUV Information 208-016"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Kabel/Leitungen — Umweltschutz, Verlegung, Zugentlastung
// Gap: GT 2.1 (Umwelteinfluesse), 2.11, 2.12
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M508", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Kabel/Leitungen gegen Umwelteinfluesse geschuetzt (mechanisch/chemisch/Wasser/UV/Temperatur)", Description: "Alle zugaenglichen Kabel und Leitungen werden gegen die vorhersehbaren Umwelteinfluesse geschuetzt: mechanische Beschaedigung (Kabelkanal, Schleppkette), chemische Einwirkung (KSS-, Loesemittelbestaendigkeit), Wasser/Feuchte (IP-Schutz), UV-Strahlung (UV-bestaendige Isolierung), Temperatur (Temperaturklasse der Leitung).", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Schleppkette fuer bewegte Leitungen", "OEL-FLEX KSS-bestaendige Leitung", "Verlegung im UV-bestaendigen Kabelkanal"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 13", "DIN VDE 0298-300"}},
{ID: "M509", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Aussenverlegte Kabel in Kabelkanal oder mechanisch geschuetzter Ausfuehrung", Description: "Ausserhalb von Gehaeusen verlegte Kabel werden in einem geschlossenen Kabelkanal verlegt oder es werden Kabel mit ausreichendem mechanischem Schutz (z.B. armierte Leitung, Wellrohr) eingesetzt.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"PVC-Kabelkanal mit Deckel", "Armierte Steuerleitung (NYM-J SWA)"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 13.5", "DIN VDE 0100-520"}},
{ID: "M510", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Zugentlastung der Kabel an Gehaeuseeinfuehrungen", Description: "An allen Gehaeuseeinfuehrungen werden die Kabel mechanisch zugentlastet, sodass Zug- oder Drehkraefte nicht auf die Anschlussklemmen wirken. Zugentlastungen werden auf den Kabelaussendurchmesser dimensioniert.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Kabelverschraubung mit Zugentlastung", "Spiral-Knickschutz an beweglichen Kabeln"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 13.4.3", "DIN EN 50262"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Elektrische Sicherheit — Schutzleiter und Querschnitte
// Gap: GT 2.4 (alle Varianten a-e), 2.5
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M511", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Mechanischer Schutz des Schutzleiters (Schutzrohr oder erd- und kurzschlusssichere Verlegung)", Description: "Bei Ableitstroemen ueber 10 mA wird der Schutzleiter durch ein zusaetzliches Schutzrohr mechanisch geschuetzt oder erd- und kurzschlusssicher verlegt, sodass eine Unterbrechung mechanisch ausgeschlossen ist.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"PE-Leiter im Stahl-Schutzrohr", "Erd-/kurzschlusssichere Verlegung unter Beton-Estrich"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 8.2.6", "DIN VDE 0100-540"}},
{ID: "M512", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Schutzleiter-Querschnitt >= 10 mm² Cu bei Ableitstroemen > 10 mA", Description: "Wo Ableitstroeme groesser 10 mA auftreten koennen, wird ein Schutzleiter mit Mindestquerschnitt 10 mm² Kupfer verlegt. Alternativ wird ein zweiter paralleler Schutzleiter mit gleichem Querschnitt wie der Netzanschluss ausgefuehrt oder eine Schutzleiterueberwachung eingesetzt.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"PE-Leiter 10 mm² Cu an Frequenzumrichter", "Paralleler zweiter PE-Leiter"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 8.2.6", "DIN VDE 0100-540"}},
{ID: "M513", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Schutzleiter-Querschnitt fuer Steckverbindungen mit Gummischlauch-Leitung (>= 2,5 mm² mit oder >= 4 mm² ohne mech. Schutz)", Description: "Bei Steckverbindungen mit flexibler Gummischlauch-Leitung wird der Schutzleiter mit mindestens 2,5 mm² Cu (wenn mechanischer Schutz gegeben) oder mindestens 4 mm² Cu (ohne mechanischen Schutz) dimensioniert.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"H07RN-F 5G2,5 in Wellrohr", "H07RN-F 5G4 ohne Schutzrohr"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 8.2.6", "DIN VDE 0298-4"}},
{ID: "M514", ReductionType: "protection", SubType: "monitoring", Name: "Schutzleiter-Ueberwachung bei kritischen Anlagenteilen", Description: "Der Durchgang und Widerstand des Schutzleiters wird kontinuierlich oder periodisch ueberwacht. Bei Unterbrechung oder Widerstandsanstieg erfolgt Meldung an das Leitsystem und ggf. Abschaltung.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"PE-Bruchwaechter im Schaltschrank", "Periodische Pruefung Schutzleiterwiderstand vor Anlagenstart"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 18.2.2", "IEC 61557-1"}},
{ID: "M515", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Durchgehende Verbindung des Schutzleitersystems mit Ueberstrom-Schutzeinrichtung", Description: "Das Schutzleitersystem ist ueber alle Anlagenteile durchgehend verbunden und durch eine Ueberstrom-Schutzeinrichtung abgesichert, sodass bei Isolationsfehler die automatische Abschaltung innerhalb der zulaessigen Abschaltzeit erfolgt. Validierung durch Schutzleiterwiderstandspruefung an der Oberflaeche.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"PE-Verbindung zwischen Schaltschrank, Motorgehaeuse, Werkzeugmaschine", "Pruefung mit Niederohm-Messgeraet < 0,1 Ohm"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 8.2.3", "DIN VDE 0100-410"}},
{ID: "M516", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Geraete der Schutzklasse II oder gleichwertige Isolierung", Description: "Wo Schutz durch Schutzleiter nicht erforderlich oder nicht moeglich ist, werden Geraete der Schutzklasse II (doppelte oder verstaerkte Isolation, Symbol Doppelquadrat) eingesetzt oder gleichwertige Isolierung bereitgestellt.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Schutzklasse-II-Steckernetzteil", "Doppelt isoliertes Handwerkzeug"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 6.3.2", "EN 61140"}},
{ID: "M517", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Schutz durch Kleinspannung (SELV/PELV) fuer Bedien- und Steuerkreise", Description: "Schutzkleinspannung SELV (Safety Extra Low Voltage) oder PELV (Protective Extra Low Voltage) wird fuer Bedien- und Steuerkreise eingesetzt: maximal 50 V AC / 120 V DC, galvanische Trennung von Netzspannung durch Sicherheitstransformator.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"24 V DC PELV-Steuerkreis aus Sicherheitstransformator", "12 V SELV-Bedienpaneel"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 6.4", "DIN VDE 0100-410 — Kleinspannung"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Elektrische Sicherheit — RCD, Wasserschutz, Hauptschalter
// Gap: GT 2.7, 2.8, 2.9
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M518", ReductionType: "protection", SubType: "electrical_protection", Name: "Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) an allen Steckdosenkreisen der Maschine", Description: "Alle Steckdosenkreise der Maschine werden ueber eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD/FI) mit Bemessungsdifferenzstrom <= 30 mA geschuetzt. Pruefintervall jaehrlich.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"RCD Typ A 30 mA an Wartungssteckdose", "RCD Typ B 30 mA bei Frequenzumrichter-versorgten Steckdosen"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 7.2", "DIN VDE 0100-410"}},
{ID: "M519", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Kabelquerschnitt auf max. Last und vorgeschaltetes Ueberstromschutzorgan dimensioniert", Description: "Der Querschnitt aller verwendeten Kabel ist auf die maximale elektrische Last und das vorgeschaltete Ueberstromschutzorgan abgestimmt. Selektivitaet und Abschaltzeit nach EN 60204-1 werden eingehalten.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Strombelastbarkeit nach DIN VDE 0298-4 Tabelle 11", "Selektivitaet B16 vor C32 in Unterverteilung"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 7.2", "DIN VDE 0298-4"}},
{ID: "M520", ReductionType: "protection", SubType: "electrical_protection", Name: "Ueberstromschutz in jedem aktiven Leiter", Description: "Eine Ueberstromschutzeinrichtung (Leitungsschutzschalter oder Sicherung) ist in jedem aktiven Leiter (L1, L2, L3, ggf. N) vorhanden und richtig dimensioniert. Automatische Abschaltung im Fehlerfall ist sichergestellt.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"3-poliger Leitungsschutzschalter C16 fuer Drehstromabgang", "Schmelzsicherung gG 35 A im Hauptstromkreis"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 7.2", "IEC 60898-1"}},
{ID: "M521", ReductionType: "protection", SubType: "electrical_protection", Name: "Schutz vor eindringendem Wasser fuer Schaltgeraetekombinationen (mindestens IP22)", Description: "Schaltgeraetekombinationen werden mit einer Schutzart von mindestens IP22 ausgefuehrt, sodass eindringendes Wasser (Tropfwasser bis 15° geneigt) keinen Kurzschluss verursachen kann. In Reinigungsbereichen IP54 oder hoeher.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Schaltschrank IP22 fuer trockenen Produktionsbereich", "IP54 im Nassbereich"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 11.3", "IEC 60529 — IP-Schutzart"}},
{ID: "M522", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Netztrenneinrichtung (Hauptschalter oder frei zugaengliche Steckverbindung)", Description: "Eine Netztrenneinrichtung (verriegelbarer Hauptschalter oder frei zugaengliche Steckverbindung) ist vorhanden, sodass die Maschine fuer Wartungs- und Reinigungsarbeiten allpolig sicher vom Netz getrennt werden kann. Position eindeutig erkennbar (AUS/EIN).", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Hauptschalter mit Vorhaengeschloss verriegelbar (LOTO)", "CEE-Steckverbindung 5x32 A als Netztrennung"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 5.3", "ISO 14118 — LOTO"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Betriebsart-Verriegelung, WZM-Beladetuer
// Gap: GT 1.7, 1.32, 7.2
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M523", ReductionType: "protection", SubType: "safety_control", Name: "Schutztuer-Verriegelung mit Teach-Modus-Freigabe (bei geoeffneter Tuer nur reduzierte Geschwindigkeit)", Description: "Bei geoeffneter Schutztuer im Zaun ist ausschliesslich der Teach-Modus mit sicher reduzierter Geschwindigkeit moeglich. Automatikbetrieb wird softwareseitig blockiert, bis Schutztuer geschlossen und quittiert ist.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Sicherheits-SPS-Logik: Tuerstatus + Betriebsart-Validierung", "Verriegelte Betriebsartumschaltung mit Schluesselschalter"}, NormReferences: []string{"ISO 10218-2 Ziff. 5.7", "EN ISO 14119"}},
{ID: "M524", ReductionType: "protection", SubType: "safety_control", Name: "WZM-Beladetuer waehrend Bearbeitungsbetrieb verriegelt geschlossen", Description: "Die Beladetuer der Werkzeugmaschine ist waehrend des Bearbeitungsbetriebs (Achsen, Spindel, Spannmittel aktiv) verriegelt geschlossen. Oeffnen ist nur nach sicherer Stillsetzung aller gefahrbringenden Bewegungen moeglich.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Sicherheits-Tuerverriegelung mit Zuhaltung", "WZM-Status 'Spindel aus' als Entriegelungsbedingung"}, NormReferences: []string{"EN ISO 14119 — Zuhaltung", "EN 12417"}},
{ID: "M525", ReductionType: "protection", SubType: "safety_control", Name: "Tuerpositionsschalter zweikanalig in WZM-Steuerung eingebunden", Description: "Der Tuerpositionsschalter der Zugangstuer ist zweikanalig redundant in die Sicherheitssteuerung der Werkzeugmaschine eingebunden. Bei Oeffnung werden alle gefaehrlichen Bewegungen (Achsen, Spindel, Spannmittel) sicher stillgesetzt.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Sicherheitsschalter Euchner CES-AP Kat. 4 / PLe", "Zweikanalige Auswertung in Sicherheits-SPS"}, NormReferences: []string{"EN ISO 14119", "EN ISO 13849-1 Kat. 4 / PLe"}},
{ID: "M526", ReductionType: "protection", SubType: "safety_control", Name: "Schutztueren WZM waehrend Bearbeitungsprozess geschlossen (Aerosol-Rueckhaltung)", Description: "Front- und Seitentueren der Werkzeugmaschine sind waehrend des Bearbeitungsprozesses geschlossen, sodass Daempfe, Aerosole und weggeschleuderte Teile in der Einhausung gehalten werden. Verriegelung mit dem Bearbeitungsfreigabesignal gekoppelt.", HazardCategory: "material_environmental", Examples: []string{"Schutztueren mit Sicherheitszuhaltung PILZ PSEN", "Spindelfreigabe nur bei geschlossenen Schutztueren"}, NormReferences: []string{"EN 12417", "TRGS 551 — Technische Schutzmassnahmen"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Not-Halt / Quetschstellen-Lösbarkeit
// Gap: GT 1.6
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M527", ReductionType: "design", SubType: "control_design", Name: "Quetschende Einrichtungen nach Not-Halt manuell loesbar", Description: "Beweglichkeit aller Aktoren nach Not-Halt ist konstruktiv so ausgelegt, dass eingeklemmte Personen durch manuelles Loesen der Quetscheinrichtung befreit werden koennen (z.B. Druckentlastung Pneumatik, Bremsenloesung Roboterachse, Notabsenkung).", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Roboterachsen mit manuellem Bremsenloesetaster", "Pneumatik-Schnellentlueftung am Greifer", "Notabsenkung Linearachse"}, NormReferences: []string{"EN ISO 10218-2 Ziff. 5.9", "EN 60204-1 Ziff. 10.7"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Zentriergreifer und Foerderband-Geometrie
// Gap: GT 1.11, 1.28
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M528", ReductionType: "design", SubType: "geometry", Name: "Zentriereinheit / Pinch-Point innerhalb des Schutzzauns (nicht von aussen erreichbar)", Description: "Zentriereinheiten, Spannvorrichtungen und sonstige Quetschstellen am Foerderband sind innerhalb des Schutzzauns positioniert. Werden konstruktiv ueberprueft, dass sie durch Foerderband-Oeffnungen nicht von aussen erreichbar sind.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Zentriergreifer 850 mm hinter Zauntunnel", "Verifikation mit Greifkurven nach EN ISO 13857 Tabelle 4"}, NormReferences: []string{"EN ISO 13857", "ISO 10218-2"}},
{ID: "M529", ReductionType: "design", SubType: "geometry", Name: "Schnellzugang ueber Zugangstuer zum Anlageninneren (kein Anreiz zum Durchsteigen)", Description: "Die Zugangstuer im Schutzzaun ermoeglicht einen schnellen und sicheren Zugang ins Anlageninnere fuer Reinigung und Wartung. Sie ist so positioniert, dass kein Anreiz besteht, durch andere Oeffnungen (z.B. Foerderband-Tunnel) ins Innere zu steigen.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Zugangstuer in Sichtweite des HMI", "Tuerbreite >= 700 mm fuer Werkzeugmitnahme"}, NormReferences: []string{"ISO 14120", "ISO 10218-2"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Ergonomie
// Gap: GT 8.1, 8.2
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M530", ReductionType: "design", SubType: "geometry", Name: "Hebehilfe fuer Werkstuecke > 25 kg an Be-/Entladeplatz", Description: "Fuer Werkstuecke mit Einzelgewicht ueber 25 kg wird an der manuellen Be-/Entladeposition eine Hebehilfe (Manipulator, Krananlage, Vakuumheber) bereitgestellt. Schulung der Bediener auf Lastgrenzen.", HazardCategory: "ergonomic", Examples: []string{"Schwenkkran mit Lasthaken am Beladeplatz", "Vakuumheber fuer flache Werkstuecke"}, NormReferences: []string{"DGUV Information 208-016", "EN 614-1 — Ergonomische Gestaltung"}},
{ID: "M531", ReductionType: "design", SubType: "geometry", Name: "Bedienelemente in ergonomisch guenstiger Hoehe (95-120 cm in stehender Position)", Description: "Bedienelemente am HMI sind so positioniert, dass sie aus stehender Bedienposition in einer Arbeitshoehe zwischen 95 cm und 120 cm bequem erreichbar sind. Wo dies nicht moeglich ist, wird hoehenverstellbarer Bedienstand vorgesehen.", HazardCategory: "ergonomic", Examples: []string{"Wand-HMI auf 110 cm Hoehe (DIN-Mittelwert)", "Hoehenverstellbares Pult fuer Mehr-Schicht-Betrieb"}, NormReferences: []string{"EN 614-1 — Ergonomische Gestaltung", "EN ISO 12100 Ziff. 6.2.7"}},
{ID: "M532", ReductionType: "design", SubType: "geometry", Name: "Transportband-Hoehe ergonomisch fuer Be-/Entladung ausgelegt", Description: "Die Hoehe des Transportbandes ist auf eine ergonomische Handhabung der Werkstuecke bei manueller Be- und Entladung ausgelegt. Greifhoehe entspricht den Empfehlungen nach DGUV 208-016 fuer das jeweilige Werkstueckgewicht.", HazardCategory: "ergonomic", Examples: []string{"Bandhoehe 95 cm fuer Werkstuecke 5-15 kg", "DGUV 208-016 Tabelle 1 als Auslegungsgrundlage"}, NormReferences: []string{"DGUV Information 208-016 — Heben und Tragen", "EN 614-1"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Gefahrstoff / KSS — PSA und Hinweise
// Gap: GT 7.1
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M533", ReductionType: "information", SubType: "ppe", Name: "KSS-Sicherheitsdatenblatt-Hinweis und PSA-Anweisung in Betriebsanleitung", Description: "Die Betriebsanleitung enthaelt einen Hinweis auf das Sicherheitsdatenblatt des eingesetzten Kuehlschmierstoffes und beschreibt die erforderliche persoenliche Schutzausruestung (KSS-bestaendige Handschuhe, Schutzbrille, ggf. Hautschutzplan).", HazardCategory: "material_environmental", Examples: []string{"BA-Kapitel 'KSS-Handhabung' mit SDB-Verweis", "PSA-Liste: KSS-Handschuhe EN 374-3 + Brille EN 166"}, NormReferences: []string{"TRGS 551 — Hautschutz", "GefStoffV — SDB-Bereitstellung"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Betriebsanleitungs-Hinweise (Informations-Massnahmen)
// Gap: GT 1.5, 1.6, 1.22, 1.23, 1.28, 1.36, 2.9
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M534", ReductionType: "information", SubType: "organizational", Name: "BA-Anleitung Druckentlastung Pneumatik-Kreise im Notfall", Description: "Die Betriebsanleitung enthaelt eine Schritt-fuer-Schritt-Anleitung zur Druckentlastung der Pneumatik-Kreise im Stoer- und Notfall, mit Hinweis auf Verletzungsgefahr durch gespeicherte Restenergie.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"BA-Kapitel 'Notentlastung Pneumatik' mit Ventil-Lageplan", "Warnhinweis 'Vorsicht Restdruck' am Wartungspunkt"}, NormReferences: []string{"EN ISO 4414 Ziff. 7.4", "ISO 12100 Ziff. 6.4.5"}},
{ID: "M535", ReductionType: "information", SubType: "organizational", Name: "BA-Anleitung Loesen quetschender Einrichtungen nach Not-Halt", Description: "Die Betriebsanleitung beschreibt das Vorgehen zum Loesen quetschender Einrichtungen nach Ausloesung des Not-Halts (Reihenfolge, Werkzeuge, Bedienkraefte). Bediener werden auf das Verfahren unterwiesen.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"BA-Kapitel 'Rettung eingeklemmter Person'", "Jaehrliche Notfalluebung dokumentiert"}, NormReferences: []string{"ISO 10218-2 Ziff. 5.9", "EN ISO 12100 Ziff. 6.4.5"}},
{ID: "M536", ReductionType: "information", SubType: "organizational", Name: "BA-Angabe und Maschinen-Beschriftung Maximalgewicht Werkstuecke/Rohteile", Description: "Das maximale Werkstueck- bzw. Rohteilgewicht wird in der Betriebsanleitung explizit angegeben und an den Be-/Entladepositionen der Transportbaender gut sichtbar beschriftet. Bediener verifizieren die Werkstueckmasse vor dem Aufgeben.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Plakette 'Max. 15 kg' am Aufgabeplatz", "BA-Kapitel 'Werkstueckspezifikation'"}, NormReferences: []string{"EN ISO 12100 Ziff. 6.4.5", "ISO 10218-2"}},
{ID: "M537", ReductionType: "information", SubType: "warning", Name: "Warnhinweis 'Vorsicht Quetschgefahr' an Anlagenoeffnungen mit Piktogramm", Description: "An Schutzzaun-Oeffnungen, hinter denen Quetschstellen liegen, werden Warnhinweise 'Vorsicht Quetschgefahr — Greifen Sie nicht in die Anlage ein' mit Piktogramm W024 (Quetschgefahr) angebracht.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"ISO 7010 W024 Quetschwarnschild an Foerderband-Tunnel", "Mehrsprachige Beschriftung DE/EN"}, NormReferences: []string{"ISO 7010 — Sicherheitszeichen", "EN ISO 12100 Ziff. 6.4.4"}},
{ID: "M538", ReductionType: "information", SubType: "organizational", Name: "BA-Hinweis Rutschgefahr KSS-Leckage + regelmaessige Reinigung", Description: "Die Betriebsanleitung weist auf die Rutschgefahr durch ausgetretenen Kuehlschmierstoff oder andere Fluessigkeiten hin und fordert die regelmaessige Reinigung der Maschinenumgebung. Reinigungsintervalle werden festgelegt.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"BA-Hinweis 'Rutschgefahr — taegliche Bodenreinigung'", "Reinigungsplan im Schichtwechsel-Protokoll"}, NormReferences: []string{"TRGS 551", "DGUV Regel 108-007 — Bodenpflege"}},
{ID: "M539", ReductionType: "information", SubType: "warning", Name: "BA-Warnhinweis Reinigung nur in spannungsfreiem Zustand + keine Hochdruckreiniger", Description: "Die Betriebsanleitung enthaelt einen deutlichen Warnhinweis, dass Reinigungsarbeiten an der Maschine nur in spannungsfreiem Zustand (Hauptschalter aus + LOTO) durchgefuehrt werden duerfen. Tropfnasse Tuecher und Hochdruckreiniger sind nicht zulaessig (Eindringen von Wasser).", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Warnschild 'Spannungsfrei vor Reinigung'", "BA-Kapitel 'Reinigung und Pflege'"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 5.5", "TRBS 1112 — Instandhaltung"}},
}
}
@@ -87,5 +87,12 @@ func getSupplementaryMeasures() []ProtectiveMeasureEntry {
// Gap: GT-Benchmark 2.10 (KSS-Leckage fuehrt zu Brand)
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M480", ReductionType: "design", SubType: "fluid_safety", Name: "Druckfeste Auslegung von KSS-Leitungen", Description: "Schlaeuche, Dichtungen, Verbindungsstuecke und Befestigungen des Kuehlschmierstoffsystems werden auf den Nenndruck der jeweiligen Komponente ausgelegt und gegen Abspringen gesichert.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Druckschlaeuche auf maximalen Betriebsdruck dimensionieren", "Schlauchbruchsicherungen an kritischen Verbindungen"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 11.3", "EN ISO 4414"}},
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
// Niederspannungs-Isolation (konkrete Werte vom Fachmann)
// Gap: GT-Benchmark 2.2 (Elektrischer Schlag durch direktes Beruehren)
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
{ID: "M481", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Verstaerkte oder doppelte Isolation niederspannungsfuehrender Teile", Description: "Elektrische Ausruestung im Niederspannungsbereich wird wahlweise verstaerkt isoliert (Isolationswiderstand >= 2,0 MOhm), doppelt isoliert (>= 2 x 1,0 MOhm) oder einfach isoliert (>= 1,0 MOhm) in Kombination mit einem PE-geschuetzten Gehaeuse gegen Zugriff ausgefuehrt.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Verstaerkte Isolation Niederspannungsteile >= 2,0 MOhm", "Doppelte Isolation >= 2 x 1,0 MOhm", "Einfache Isolation >= 1,0 MOhm mit PE-geschuetztem Gehaeuse"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 6.2", "EN 60204-1 Ziff. 8.2.3", "EN 61140"}},
{ID: "M482", ReductionType: "protection", SubType: "electrical_protection", Name: "Fingersichere werkzeuggesicherte Einhausung niederspannungsfuehrender Teile (IP2X/IPXXB)", Description: "Gehaeuse um niederspannungsfuehrende Teile werden fingersicher und nur mit Werkzeug zu oeffnen ausgefuehrt. Mindestschutzart IP2X bzw. IPXXB nach IEC 60529.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Schaltschrank mit Tuerverriegelung und Werkzeugzugang", "Klemmenabdeckung mit IPXXB Fingerschutz"}, NormReferences: []string{"EN 60204-1 Ziff. 6.2.2", "IEC 60529 — IP2X/IPXXB"}},
}
}
@@ -39,5 +39,6 @@ func collectAllPatterns() []HazardPattern {
patterns = append(patterns, GetTextileAgriPatterns()...) // HP1550-HP1584 Textile + Agri (Phase 5)
patterns = append(patterns, GetRobotCellPatterns()...) // HP1600-HP1649 Robot cell (GT benchmark)
patterns = append(patterns, GetRobotCellPatternsExt()...) // HP1650-HP1699 Robot cell extended (GT gaps)
patterns = append(patterns, GetGTBremseHazardPatterns()...) // HP1710-HP1729 GT Bremse coverage gaps
return patterns
}
+260
View File
@@ -0,0 +1,260 @@
#!/usr/bin/env python3
"""Match Fachmann ground-truth measures against the IACE measure library.
For each unique measure string in testdata/ground_truth_bremse.json this script
computes the best match against the IACE library by combining four signals:
1. Token-Jaccard on a normalized token set (handles word-order + length mismatch)
2. Longest contiguous substring ratio (catches partial copies)
3. Norm-reference overlap (e.g. shared "EN 60204-1 Ziff. 6.2" between GT and library)
4. Length-adjusted SequenceMatcher ratio as a fallback for short fragments
The combined score is the maximum of the four signals so that a strong hit on any
single dimension lifts the entry out of the gap bucket. The previous version
returned 0.40 for matches like "Potentialausgleich zwischen Robodrill / ..." vs
M475 because the GT string was 5x longer than the library name; the new score
catches these via token-Jaccard and substring.
Outputs both a markdown report and a JSON file for programmatic consumption.
"""
from __future__ import annotations
import argparse
import json
import pathlib
import re
import sys
from difflib import SequenceMatcher
ROOT = pathlib.Path(__file__).resolve().parents[1]
GT = ROOT / "ai-compliance-sdk/internal/iace/testdata/ground_truth_bremse.json"
MEASURE_DIR = ROOT / "ai-compliance-sdk/internal/iace"
# Lightweight Go struct line parser. Each library entry is a single line.
ENTRY_RE = re.compile(r'\{ID:\s*"(M\d+)"[^}]*\}', re.DOTALL)
FIELD_RE = re.compile(r'(\w+):\s*"([^"]*)"')
LIST_RE = re.compile(r'(\w+):\s*\[\]string\{([^}]*)\}')
# Tokens that are too generic to count for similarity.
STOPWORDS = {
"der", "die", "das", "den", "dem", "des", "ein", "eine", "einer", "einem",
"und", "oder", "an", "auf", "in", "im", "mit", "fuer", "fur", "zu", "zur",
"zum", "bei", "von", "vom", "ist", "sind", "wird", "werden", "durch",
"nicht", "kein", "keine", "alle", "alles", "auch", "nur", "ueber", "ueb",
"the", "and", "or", "of", "to", "in", "on", "by", "for", "is", "are", "with",
}
# Section-header markers in GT that are not real measures.
HEADER_PATTERNS = [
re.compile(r"^[A-ZÄÖÜ /\-_0-9]+$"), # ALLCAPS section title
re.compile(r"^>\s"), # quoted header (e.g. "> Im Folgenden:")
re.compile(r"^\d+\.\s+[A-ZÄÖÜ]"), # "1. Foo" enumerated header
re.compile(r"^==>"), # "==> keine ..." comment
re.compile(r"^Kein\s+st(ä|ae)ndiger\s+Arbeitsplatz"),
]
NORM_RE = re.compile(r"(?:EN|IEC|ISO|DIN|TRBS|TRGS|ASR|DGUV|OSHA|VDE|VDI)[\s\-]?[A-Z]?\d[\w\-./]*", re.IGNORECASE)
def norm(s: str) -> str:
s = s.lower()
s = (s.replace("ä", "ae").replace("ö", "oe").replace("ü", "ue")
.replace("ß", "ss").replace("é", "e"))
s = re.sub(r"[^a-z0-9 ]+", " ", s)
s = re.sub(r"\s+", " ", s).strip()
return s
def tokens(s: str) -> set[str]:
return {t for t in norm(s).split() if len(t) > 2 and t not in STOPWORDS}
def is_header(s: str) -> bool:
s = s.strip()
if not s or len(s) < 8 or s.endswith(":"):
return True
return any(p.search(s) for p in HEADER_PATTERNS)
def norm_refs(s: str) -> set[str]:
return {re.sub(r"\s+", " ", m.group(0).lower().strip()) for m in NORM_RE.finditer(s)}
def load_library() -> list[dict]:
out: list[dict] = []
for f in sorted(MEASURE_DIR.glob("measures_library*.go")):
text = f.read_text(encoding="utf-8")
for m in ENTRY_RE.finditer(text):
blob = m.group(0)
fields = dict(FIELD_RE.findall(blob))
lists = {k: [s.strip().strip('"') for s in v.split('",') if s.strip()]
for k, v in LIST_RE.findall(blob)}
if "ID" not in fields:
continue
examples = lists.get("Examples", [])
norm_list = lists.get("NormReferences", [])
haystack = " ".join([fields.get("Name", ""), fields.get("Description", ""),
*examples, *norm_list])
out.append({
"ID": fields["ID"],
"Name": fields.get("Name", ""),
"Description": fields.get("Description", ""),
"HazardCategory": fields.get("HazardCategory", ""),
"Examples": examples,
"NormReferences": norm_list,
"file": f.name,
"_haystack_norm": norm(haystack),
"_tokens": tokens(haystack),
"_norm_refs": norm_refs(" ".join(norm_list)),
})
return out
def best_match(needle: str, lib: list[dict]) -> tuple[float, dict | None, dict]:
n_str = norm(needle)
n_tokens = tokens(needle)
n_refs = norm_refs(needle)
if not n_str:
return 0.0, None, {}
best: tuple[float, dict | None, dict] = (0.0, None, {})
for entry in lib:
# Signal 1: Jaccard on normalized tokens.
if n_tokens and entry["_tokens"]:
inter = len(n_tokens & entry["_tokens"])
union = len(n_tokens | entry["_tokens"])
jaccard = inter / union if union else 0.0
# Token-recall bonus: if all GT tokens appear in library haystack
# the GT string is "covered" even if library is much broader.
recall = inter / len(n_tokens) if n_tokens else 0.0
else:
jaccard = recall = 0.0
# Signal 2: substring containment ratio (catches verbatim fragments).
contain_ratio = 0.0
if len(n_str) >= 12:
sm = SequenceMatcher(None, n_str, entry["_haystack_norm"])
mb = sm.find_longest_match(0, len(n_str), 0, len(entry["_haystack_norm"]))
contain_ratio = mb.size / len(n_str) if len(n_str) else 0.0
# Signal 3: norm-reference overlap.
norm_overlap = 0.0
if n_refs and entry["_norm_refs"]:
norm_overlap = len(n_refs & entry["_norm_refs"]) / len(n_refs)
# Signal 4: classic SequenceMatcher ratio (length-tolerant via shorter side).
seq_ratio = SequenceMatcher(None, n_str, entry["_haystack_norm"]).ratio()
score = max(jaccard, recall * 0.9, contain_ratio, norm_overlap, seq_ratio)
if score > best[0]:
best = (score, entry, {
"jaccard": round(jaccard, 3),
"token_recall": round(recall, 3),
"substring": round(contain_ratio, 3),
"norm_overlap": round(norm_overlap, 3),
"seq_ratio": round(seq_ratio, 3),
})
return best
def collect_gt_measures(gt_path: pathlib.Path) -> dict[str, list[str]]:
"""Return {measure_string -> [entry_nr,...]} (deduped per nr), filtered."""
data = json.loads(gt_path.read_text(encoding="utf-8"))
bucket: dict[str, set[str]] = {}
for e in data["entries"]:
for m in e.get("measures", []):
m = m.strip()
if is_header(m):
continue
bucket.setdefault(m, set()).add(e["nr"])
return {k: sorted(v) for k, v in bucket.items()}
def collect_gt_by_group(gt_path: pathlib.Path) -> dict[str, list[tuple[str, str]]]:
"""Return {hazard_group -> [(nr, measure), ...]}."""
data = json.loads(gt_path.read_text(encoding="utf-8"))
out: dict[str, list[tuple[str, str]]] = {}
for e in data["entries"]:
group = e.get("hazard_group", "Unknown")
for m in e.get("measures", []):
m = m.strip()
if is_header(m):
continue
out.setdefault(group, []).append((e["nr"], m))
return out
def main() -> int:
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument("--json", type=pathlib.Path, default=None,
help="Write JSON output to this path (in addition to stdout markdown)")
ap.add_argument("--gap-threshold", type=float, default=0.45)
ap.add_argument("--weak-threshold", type=float, default=0.65)
args = ap.parse_args()
lib = load_library()
print(f"Library entries parsed: {len(lib)}", file=sys.stderr)
gt = collect_gt_measures(GT)
print(f"GT measure strings (filtered): {len(gt)}", file=sys.stderr)
rows: list[dict] = []
for measure, nrs in gt.items():
score, entry, signals = best_match(measure, lib)
rows.append({
"score": round(score, 3),
"gt_nrs": nrs,
"gt_measure": measure,
"match_id": entry["ID"] if entry else None,
"match_name": entry["Name"] if entry else None,
"match_category": entry["HazardCategory"] if entry else None,
"signals": signals,
})
rows.sort(key=lambda r: r["score"])
GAP, WEAK = args.gap_threshold, args.weak_threshold
n_gap = sum(1 for r in rows if r["score"] < GAP)
n_weak = sum(1 for r in rows if GAP <= r["score"] < WEAK)
n_ok = sum(1 for r in rows if r["score"] >= WEAK)
if args.json:
args.json.write_text(json.dumps({
"total": len(rows),
"gap_count": n_gap,
"weak_count": n_weak,
"ok_count": n_ok,
"gap_threshold": GAP,
"weak_threshold": WEAK,
"rows": rows,
}, ensure_ascii=False, indent=2), encoding="utf-8")
print(f"JSON written: {args.json}", file=sys.stderr)
print(f"# GT-Measure-Coverage Report\n")
print(f"- Total filtered GT measures: **{len(rows)}**")
print(f"- Gaps (score < {GAP}): **{n_gap}**")
print(f"- Weak matches ({GAP} <= score < {WEAK}): **{n_weak}**")
print(f"- Strong matches (score >= {WEAK}): **{n_ok}**\n")
def section(title: str, lo: float, hi: float) -> None:
print(f"## {title}\n")
print("| Score | GT-Nr. | Best Match | Signals | GT Massnahme |")
print("|-------|--------|-----------|---------|--------------|")
for r in rows:
if not (lo <= r["score"] < hi):
continue
mid = f"{r['match_id']}{r['match_name']}" if r["match_id"] else ""
m_short = r["gt_measure"].replace("|", "\\|")
if len(m_short) > 120:
m_short = m_short[:117] + "..."
sig = r["signals"]
sigstr = f"j={sig.get('jaccard',0)} sub={sig.get('substring',0)} n={sig.get('norm_overlap',0)}"
print(f"| {r['score']:.2f} | {','.join(r['gt_nrs'])} | {mid} | {sigstr} | {m_short} |")
print()
section(f"Gaps (score < {GAP})", 0.0, GAP)
section(f"Weak Matches ({GAP} - {WEAK})", GAP, WEAK)
section(f"Strong Matches (>= {WEAK})", WEAK, 1.01)
return 0
if __name__ == "__main__":
sys.exit(main())