Benjamin Admin
4d1e0a7f8e
Systematic gap analysis of the Bremse ground-truth file (60 entries,
100 unique expert measures) revealed only ~5% library coverage. This
commit closes the documented gaps with concrete, norm-anchored
mitigations.
Library additions (M481-M539, 59 entries):
- M481-M482 Low-voltage isolation (>= 2,0 / 2x1,0 / 1,0 MOhm +
IP2X/IPXXB per EN 60204-1 Ziff. 6.2/8.2.3) — primary
trigger of this work
- M483-M485 Pneumatic safety (component pressure rating, hose
retention, depressurization per EN ISO 4414)
- M486-M490 Robot-cell access (tool-secured fence, dual-channel
door monitor, intentional restart, anti-trap inside
opening, HMI sight line per ISO 10218-2)
- M491-M493 Teach mode (key/password mode selector, safe reduced
speed <= 250 mm/s, hold-to-run with 3-stage enabler
per ISO 10218-1)
- M494-M500 Geometry constants (Safe Limited Position, reach-over
250 mm @ 2250 mm fence, conveyor opening >= 850 mm,
25 mm finger gap, band speed <= 100 mm/s per
EN ISO 13857 / EN 619)
- M501-M507 Enclosure load rating, gripper fail-safe, centring
gripper stop on door, MWF nozzle integration, floor
load capacity per DIN 1055-3
- M508-M517 Electrical cabling + PE protection (environment-rated,
drag chain, strain relief, 10 mm² Cu PE, dual PE,
monitoring, continuity check, class-II equipment,
SELV/PELV per EN 60204-1)
- M518-M522 RCD, cable cross-section, overcurrent in each active
conductor, IP22 water ingress, lockable main switch
- M523-M539 Teach-locked door, WZM door interlock, dual-channel
door switch, machining-doors-closed for aerosol
retention, post-NOTHALT release, >25 kg lifting aid
(DGUV 208-016), 95-120 cm control height, ergonomic
conveyor height, SDS/PSA reference, BA instructions
for depressurization/clamp release/max weight/pinch
warning/slip warning/dead-state cleaning
New hazard patterns (HP1710-HP1717):
floor overload, gripper failure throw, compressed-air injury in
machining cell, manual handling load + awkward posture, MWF skin
contact, live-cabinet cleaning short, pneumatic stored-energy.
Existing patterns rewired to the new measures: HP1600, HP1602-1606,
HP1610-1612, HP1620-1622, HP1630/1631/1633, HP1640/1641, HP1660/1661,
HP1675, HP1685, HP1688, HP1689, HP1698-1704.
Tooling:
- scripts/gt_measure_gap_analysis.py: 4-signal fuzzy matcher
(Jaccard, token recall, substring containment, norm-reference
overlap). Outputs markdown + JSON.
- gt_coverage_test.go: 23 expert-validated (GT-Nr, pattern, measure)
triples + a norm-reference presence test for every new expert
measure (no generic 'do X safely' entries allowed).
- .gitea/workflows/ci.yaml: new iace-gt-coverage job enforces
MIN_COVERAGE_PCT (70%) on Strong+Weak GT coverage; never lower
without explicit decision.
Coverage shift: 5% Strong -> 30% Strong, 0% -> 72% Strong+Weak.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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13 KiB
Go
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13 KiB
Go
package iace
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// GetGTBremseHazardPatterns returns hazard patterns identified as coverage
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// gaps during systematic comparison of the Bremse ground-truth file against
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// the existing pattern library. Each pattern carries an applicable hazard
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// category and is wired to the concrete library measures (M483-M539) that
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// close the corresponding GT gap.
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//
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// HP range: HP1710-HP1729.
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func GetGTBremseHazardPatterns() []HazardPattern {
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return []HazardPattern{
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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// Mechanisch — Standsicherheit, Tragfaehigkeit Untergrund
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// Gap: GT 1.2 (Anlage bricht ein durch Ueberschreitung Bodenstatik)
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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{
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ID: "HP1710", NameDE: "Anlage bricht ein durch ueberschrittene Boden-Tragfaehigkeit", NameEN: "Machine collapses through overloaded floor",
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RequiredComponentTags: []string{"structural_part"},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M507"},
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Priority: 96,
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ApplicableLifecycles: []string{"installation_commissioning", "normal_operation"},
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ScenarioDE: "Aufstellort hat nicht die fuer die Anlage erforderliche Tragfaehigkeit. Boden gibt unter statischer oder dynamischer Last nach, Anlage bricht ein oder sackt schief.",
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TriggerDE: "Maximale statische Lasten (Maschine + Werkstuecke) oder dynamische Lasten (Roboter-Beschleunigung, Bearbeitungskraefte) ueberschreiten Boden-Tragfaehigkeit.",
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HarmDE: "Person wird von kippender oder einsturzender Anlage getroffen, Quetschungen, Knochenbrueche.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal, Umstehende",
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ZoneDE: "Aufstellort der Maschine, Bereich um die Anlage",
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DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 1,
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},
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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// Mechanisch — Werkstueck wird vom Roboter weggeschleudert (Greifer-Versagen)
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// Gap: GT 1.22 (zusaetzlicher GT-Aspekt: Beschriftung Maximalgewicht)
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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{
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ID: "HP1711", NameDE: "Werkstueck wird durch Roboter-Greifer-Versagen weggeschleudert", NameEN: "Workpiece released by gripper failure and thrown",
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RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "moving_part"},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M501", "M502", "M536"},
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Priority: 97,
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation"},
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ScenarioDE: "Greifer des Roboters versagt oder greift nicht richtig. Roboter beschleunigt das Werkstueck, das durch die Bewegung des Arms weggeschleudert wird und Person trifft.",
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TriggerDE: "Greifkraftverlust, unsicher dimensionierter Greifer fuer Werkstueckgewicht, fehlende Verifikation der Werkstueckmasse vor Aufgabe.",
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HarmDE: "Person wird von weggeschleudertem Werkstueck getroffen. Prellungen, Knochenbrueche je nach Werkstueckgewicht und Beschleunigung.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe der Zelle, Personal an der Werkstueckaufgabe",
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ZoneDE: "Schutzzaun, Bereich um die Roboterzelle, Werkstueckaufgabe",
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DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2,
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},
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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// Mechanisch — Druckluft-Reinigung Augenverletzung
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// Gap: GT 1.30
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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{
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ID: "HP1712", NameDE: "Augen-/Hautverletzung durch Druckluft-Reinigungsduese in Bearbeitungszelle", NameEN: "Eye/skin injury from compressed-air cleaning nozzle in machining cell",
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RequiredComponentTags: []string{},
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RequiredEnergyTags: []string{"pneumatic"},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M504", "M505", "M501"},
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Priority: 97,
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning"},
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ScenarioDE: "Person wird von ausstroemender Druckluft oder durch Druckluft aufgewirbelten Bearbeitungsrueckstaenden in der Bearbeitungszelle der Werkzeugmaschine getroffen.",
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TriggerDE: "Druckluft-Reinigungsduese aktiv bei geoeffneter WZM-Tuer; Hand-Druckluftpistole an offenem Werkstueck verwendet.",
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HarmDE: "Augenverletzung durch Partikel im Druckluftstrahl, Hautirritation, Einstich durch Druckluft.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal, Reinigungspersonal",
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ZoneDE: "Bearbeitungszelle Werkzeugmaschine, Reinigungsduese",
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DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3,
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},
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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// Ergonomisch — Heben/Tragen schwerer Werkstuecke
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// Gap: GT 8.1
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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{
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ID: "HP1713", NameDE: "Belastung Bewegungsapparat durch manuelle Werkstueck-Handhabung", NameEN: "Musculoskeletal load through manual workpiece handling",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"ergonomic_hazard"},
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|
SuggestedMeasureIDs: []string{"M530", "M532", "M536"},
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|
Priority: 90,
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|
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"},
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ScenarioDE: "Bediener hebt, traegt oder positioniert Werkstuecke manuell. Bei ungeeigneter Hoehe oder Werkstueckgewicht ueber Lastgrenzen entsteht Belastung des Bewegungsapparats.",
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TriggerDE: "Transportband nicht auf ergonomische Greifhoehe ausgelegt, Werkstueckgewicht > 25 kg ohne Hebehilfe, fehlende Beschriftung der Lastgrenzen.",
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HarmDE: "Rueckenleiden, Bandscheibenvorfall, Muskel- und Gelenkverletzungen.",
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|
AffectedDE: "Bedienpersonal an manueller Be-/Entladestelle",
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ZoneDE: "Manuelle Be-/Entladestelle, Transportbaender",
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DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 4,
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},
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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// Ergonomisch — Bedienelement-Position
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// Gap: GT 8.2
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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{
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ID: "HP1714", NameDE: "Zwangshaltung durch unguenstige Bedienelement-Position", NameEN: "Awkward posture from poorly positioned controls",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"ergonomic_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M531"},
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Priority: 85,
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup"},
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ScenarioDE: "Bediener bedient die Maschine aus einer unergonomischen Position (zu hoch, zu tief, zu weit entfernt). Wiederholte Bedienvorgaenge fuehren zu Zwangshaltung und Muskel-Skelett-Beschwerden.",
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TriggerDE: "Bedienelemente ausserhalb der ergonomisch optimalen Reichweite (95-120 cm in stehender Position), fehlende Hoehenverstellbarkeit.",
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HarmDE: "Verspannungen, Rueckenleiden, Schulter- und Nackenbeschwerden bei dauerhafter Belastung.",
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|
AffectedDE: "Bedienpersonal an HMI/Steuerstand",
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|
ZoneDE: "Bedienstand HMI, Steuerpult",
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DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 4,
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},
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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// Material/Substanzen — KSS-Hautkontakt
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// Gap: GT 7.1 (PSA + SDB-Hinweis)
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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{
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ID: "HP1715", NameDE: "Hautirritation/Atembeschwerden durch KSS-Hautkontakt", NameEN: "Skin irritation/respiratory issues from coolant skin contact",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"material_environmental_hazard"},
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|
SuggestedMeasureIDs: []string{"M408", "M533", "M538"},
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Priority: 88,
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance"},
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ScenarioDE: "Person hat Hautkontakt mit Kuehlschmierstoff bei Arbeiten am Bearbeitungszentrum oder an angrenzenden KSS-fuehrenden Komponenten.",
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TriggerDE: "Fehlende oder unzureichende persoenliche Schutzausruestung (Handschuhe, Hautschutz), nicht eingehaltener Hautschutzplan.",
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HarmDE: "Hautirritationen, Ekzeme, allergische Kontaktdermatitis, bei Aerosolen Atembeschwerden und Asthma.",
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|
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal, Reinigungspersonal",
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|
ZoneDE: "Bearbeitungszentrum, KSS-Aufbereitungsanlage, KSS-fuehrende Leitungen",
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|
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 4,
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|
},
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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// Elektrisch — Reinigung am elektrisch aktiven Schaltschrank
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// Gap: GT 2.9 (Kurzschluss durch eindringendes Wasser)
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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{
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ID: "HP1716", NameDE: "Kurzschluss/Brand durch Reinigung am elektrisch aktiven Schaltschrank", NameEN: "Short circuit/fire from cleaning at live cabinet",
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RequiredComponentTags: []string{"electrical_part"},
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RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
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|
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
|
|
SuggestedMeasureIDs: []string{"M521", "M522", "M539"},
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|
Priority: 96,
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|
ApplicableLifecycles: []string{"cleaning", "maintenance"},
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ScenarioDE: "Reinigungspersonal verwendet tropfnasse Tuecher oder Hochdruckreiniger am Schaltschrank. Wasser dringt in elektrisch aktive Komponenten ein und verursacht Kurzschluss oder Brand.",
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TriggerDE: "Reinigung ohne vorherige Freischaltung (Hauptschalter aus), Verwendung ungeeigneter Reinigungsmittel oder Hochdruckreinigung.",
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HarmDE: "Stromschlag, Brand, Folgeschaeden an Steuerung. Person erleidet Brandverletzungen oder elektrischen Schlag.",
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|
AffectedDE: "Reinigungspersonal, Wartungspersonal",
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ZoneDE: "Schaltschrank, elektrisch aktive Komponenten der Maschine",
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DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2,
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},
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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// Mechanisch — Druckspeicher-Restenergie nach Abschaltung
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// Gap: GT 1.5 (zusaetzlicher Aspekt: BA-Anleitung Notfall-Druckentlastung)
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// ════════════════════════════════════════════════════════════════
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{
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ID: "HP1717", NameDE: "Verletzung durch unvermittelt austretende pneumatische Restenergie", NameEN: "Injury from unexpectedly released pneumatic stored energy",
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RequiredComponentTags: []string{"stored_energy"},
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RequiredEnergyTags: []string{"pneumatic"},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M485", "M534", "M527"},
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Priority: 96,
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ApplicableLifecycles: []string{"maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
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ScenarioDE: "Person beginnt Arbeiten an einer scheinbar drucklosen Pneumatik. Komponenten stehen nach Abschaltung noch unter Druck. Beim Loesen einer Verbindung wird die Restenergie ploetzlich freigesetzt.",
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TriggerDE: "Fehlende Druckentlastung vor Wartungsbeginn, defekte Rueckschlagventile halten Druck, fehlende Anleitung zur Notfall-Druckentlastung in der BA.",
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HarmDE: "Person wird von wegfliegenden Teilen oder unter Druck austretender Luft getroffen. Augenverletzung, Einstichverletzung.",
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AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter",
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ZoneDE: "Pneumatik-Komponenten der Anlage, Wartungsbereich",
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DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3,
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|
},
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}
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}
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