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breakpilot-compliance/ai-compliance-sdk/internal/iace/hazard_patterns_lift_endstop.go
T
Benjamin Admin 86c0ea6f63 fix(iace): wire M605/M606 into lift patterns so they fire
Adding M605 (drive-limited general speed) and M606 (limited descent on
energy loss) to the library wasn't enough — measures only get suggested
if a pattern's SuggestedMeasureIDs references them. Add M605 to the three
lift crush patterns and M606 to the floor-stop descent pattern (HP2100),
so a re-seed actually attaches them and the distance benchmark closes the
≤150 mm/s gap.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-06-11 15:06:33 +02:00

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6.8 KiB
Go

package iace
// Body-part-specific crush hazards at lift / hoist / scissor-lift endstops.
// Bridges the gap that the Kistenhubgeraet re-init exposed: the abstract
// "Bremse versagt bei Absenkbewegung" pattern fires, but the concrete
// "Fuss unter absenkender Hubplattform" body-part variant did not exist.
//
// Each pattern restricts to lift-family machine types via MachineTypes,
// so a press / CNC / textile project does not pick them up. Mitigations
// reference the new M600-M604 (lift endstop) library plus the existing
// M001 (geometry), M002 (safety distance), M141 (warning sign).
func GetLiftEndstopPatterns() []HazardPattern {
liftTypes := []string{"lift", "hoist", "elevator", "scissor_lift"}
return []HazardPattern{
{
ID: "HP2100",
NameDE: "Fuss-Quetschung unter absenkender Hubplattform am Bodenanschlag",
NameEN: "Foot crush under descending lift platform at floor stop",
RequiredComponentTags: []string{"crush_point", "gravity_risk", "person_under_load"},
RequiredEnergyTags: []string{"gravitational"},
MachineTypes: liftTypes,
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M600", "M601", "M604", "M605", "M606", "M141"},
Priority: 92,
ScenarioDE: "Fuss oder Bein des Bedieners gelangt waehrend des Absenkvorgangs unter die " +
"Hubplattform. Bei Erreichen der unteren Endlage wird der Fuss zwischen Plattform " +
"und Boden gequetscht.",
TriggerDE: "Unsachgemaesse Position des Bedieners beim Be-/Entladen, fehlende Schaltleiste, fehlender Trittschutz",
HarmDE: "Fussquetschung, Mittelfussfraktur, Zehenamputation",
AffectedDE: "Bediener, Wartungspersonal",
ZoneDE: "Bodenbereich unter Hubplattform, umlaufende Spalte",
DefaultSeverity: 4,
DefaultExposure: 3,
DefaultAvoidability: 2,
ISO12100Section: "6.3.5.5 Quetschen — Mindestabstaende",
ClarificationQuestionsDE: []string{
"Ist eine umlaufende Quetsch-Schaltleiste an der Plattformunterkante verbaut?",
"Ist die Hubgeschwindigkeit am unteren Endanschlag auf <=15 mm/s reduziert (siehe M600)?",
"Verhindert ein Trittblech / Unterfahrschutz das Hineinfahren von Fuessen?",
},
},
{
ID: "HP2103",
NameDE: "Bestimmungswidrige Personenbefoerderung auf Hebezeug",
NameEN: "Misuse: transporting persons on a lifting device",
RequiredComponentTags: []string{"gravity_risk"},
RequiredEnergyTags: []string{"gravitational"},
MachineTypes: liftTypes,
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M601", "M141"},
Priority: 90,
ScenarioDE: "Die Hebevorrichtung wird bestimmungswidrig zum Heben oder Befoerdern von " +
"Personen verwendet (z.B. Mitfahren auf der Plattform). Absturz aus der Hoehe oder " +
"Quetschen bei unkontrollierter Bewegung.",
TriggerDE: "Fehlendes Verbotsschild, keine konstruktive Verhinderung (z.B. zu kleine Standflaeche/Haltepunkte), unzureichende Unterweisung",
HarmDE: "Absturz aus der Hoehe, schwere Verletzungen, Tod",
AffectedDE: "Bediener, Dritte",
ZoneDE: "Hubplattform / Lastaufnahme",
DefaultSeverity: 4,
DefaultExposure: 1,
DefaultAvoidability: 2,
ISO12100Section: "6.4.5 Vernuenftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung",
ClarificationQuestionsDE: []string{
"Ist ein Verbotsschild 'Personenbefoerderung verboten' (EN ISO 7010 P-Zeichen) angebracht?",
"Verhindert die Konstruktion das Mitfahren (z.B. zu kleine Standflaeche, keine Haltepunkte)?",
},
},
{
ID: "HP2101",
NameDE: "Hand- oder Koerper-Quetschung gegen feste Struktur beim Hochfahren der Hubeinheit",
NameEN: "Hand or body crush against fixed structure during lift upward travel",
RequiredComponentTags: []string{"crush_point", "gravity_risk"},
RequiredEnergyTags: []string{"gravitational"},
MachineTypes: liftTypes,
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M602", "M603", "M600", "M605", "M141"},
Priority: 90,
ScenarioDE: "Beim Hochfahren der Last gelangen Hand oder Koerperteile des Bedieners " +
"zwischen die hoechste Position der Hubeinheit (z.B. mit beladener Palette) und " +
"eine feste Struktur oberhalb (Decke, Vorbau, Querbalken einer umschliessenden Anlage).",
TriggerDE: "Eingriff in den Verfahrweg waehrend Hubvorgang, fehlende konstruktive Begrenzung der Endlage",
HarmDE: "Hand- oder Armquetschung, im Extremfall Brustkorbkompression",
AffectedDE: "Bediener, Einrichter, Wartungspersonal",
ZoneDE: "Oberhalb hoechster Hubposition, Vorbau/Decke der umschliessenden Anlage",
DefaultSeverity: 4,
DefaultExposure: 2,
DefaultAvoidability: 2,
ISO12100Section: "6.3.5.5 Quetschen — Mindestabstaende",
ClarificationQuestionsDE: []string{
"Welcher Mindestabstand zu festen Strukturen oberhalb der hoechsten Hubposition ist gegeben? (Empfehlung: 120 mm fuer Kopf, 100 mm fuer Hand)",
"Ist der Tippbetrieb (Hold-to-run) durch ein Testprotokoll mit Stop-Zeit-Messung verifiziert?",
"Existiert eine redundante Hardware-Endlage zusaetzlich zur Software-Begrenzung?",
},
},
{
ID: "HP2102",
NameDE: "Quetschung Bein/Koerper zwischen Hubeinheit und seitlicher Struktur",
NameEN: "Leg/body crush between lift unit and lateral structure",
RequiredComponentTags: []string{"crush_point", "gravity_risk", "moving_part"},
RequiredEnergyTags: []string{"gravitational"},
MachineTypes: liftTypes,
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M602", "M601", "M605", "M141"},
Priority: 85,
ScenarioDE: "Person befindet sich seitlich neben der Hubeinheit und wird waehrend " +
"der Bewegung gegen eine feste Struktur (Regalwand, Stuetze, andere Anlage) gequetscht.",
TriggerDE: "Aufenthalt in Quetschzone bei Bewegung, fehlende Absperrung",
HarmDE: "Beinfraktur, Beckenquetschung",
AffectedDE: "Bediener, vorbeigehende Personen",
ZoneDE: "Seitlicher Bereich neben Hubeinheit, Lichte Weite zu festen Strukturen",
DefaultSeverity: 4,
DefaultExposure: 2,
DefaultAvoidability: 2,
ISO12100Section: "6.3.5.5 Quetschen — Mindestabstaende",
ClarificationQuestionsDE: []string{
"Welcher Sicherheitsabstand zu seitlichen festen Strukturen ist gegeben (Empfehlung 500 mm Koerperdurchgang)?",
"Ist der Bereich seitlich der Hubeinheit als Gefahrenzone markiert oder abgeschrankt?",
},
},
}
}