Benjamin_Boenisch/breakpilot-compliance
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80d62a0c5f740bd9ad8fea3005cb05ef6eaa7d9e
breakpilot-compliance/ai-compliance-sdk/internal/iace/hazard_patterns_robot_cell.go
T
Benjamin Admin 6a3e96d54c fix(iace): set-based measure-category filter + 235 pattern-author fixes 
Two-part nachhaltiger fix replacing the previous "fill to 5 mitigations
no matter what" behavior that the GT-Bremse benchmark proved
unfaithful (e.g. HP1625 "scharfe Kanten" returning M005 "Rotations-
bewegung vermeiden" via category fallback; HP1651 "Wiederanlauf
Roboter" returning M054 "Sichere thermische Auslegung" via
mismatched pattern reference).

PART A — Set-based category filter (handlers package):
- acceptableMeasureCategories: replaces 1:1 patternCatToMeasureCat
  with a curated set per pattern category, so e.g.
  safety_function_failure now accepts software_control measures
  (watchdogs, plausibility checks) and emc_hazard accepts both
  electrical and software_control measures
- isCategoryCompatible: gate every measure id against the accepted
  set before creating a mitigation; mismatches log MEASURE-SKIP
- The old category fallback is REMOVED. A hazard whose pattern has
  no category-compatible measure is now created with zero mitigations
  and logged as COVERAGE-GAP — the operator must consult an expert.
  No more silent invention of generic defaults.

PART B — 235 pattern author-error fixes across 26 files:
- HP040-HP044 (AI): M101/M102/M103 (Auffangwanne/Absauganlage) ->
  M133 Anomalieerkennung + M214 Plausibilitaet + M213 Sensor-Redundanz
  + M044 Zweikanalige Steuerung + others
- HP011-HP015, HP104-HP109, HP1085-HP1095, HP1281-HP1334 (electrical):
  M001-M005/M054/M061 placeholders -> M481/M482 Isolation +
  M511-M522 PE/Schutzleiter/RCD/Hauptschalter
- HP110-HP1331 (material_environmental): M101-M103 -> M384-M395
  Brandschutz/Laserschutz + M533/M408 SDB/PSA
- HP800-HP858, HP1178-HP1264 (software/sensor/hmi):
  M101/M104 -> M105/M106/M107/M214 SPS/Watchdog/Plausibilitaet
- HP026, HP611-HP1690 (ergonomic): M001/M082 -> M353-M360 +
  M530-M532 Hebehilfe/ergonomische Hoehe
- HP201-HP1697 (mechanical): M054/M051 -> M002/M008/M061/M141 +
  M487/M488 Tueroeffnung-Stillsetzung/Wiederanlauf
- Plus EMF/Strahlung/Brand/Lärm/Vibration/Kommunikation/Cyber

Coverage shift (Pattern-Author-Fehler bei aktiviertem Set-Filter):
   start:         237 patterns with zero category-compatible measures
   after Stufe 1A:   5 (AI)
   after Stufe 1B:  20 (mechanical Bestand)
   after Stufe 1C:  35 (electrical Bestand)
   after Stufe 1D:  29 (material_environmental)
   after Stufe 1E:  29 (software/sensor/hmi)
   after Stufe 1F:  20 (ergonomic)
   after Stufe 1G:  80 (thermal/comm/radiation/fire/safety)
   final:           0  (28 extended.go/extended2.go duplicates fixed)

New regression tests:
- TestEveryPattern_HasCategoryCompatibleMeasure: every pattern in
  collectAllPatterns() must reference at least one category-compatible
  measure; gaps must be explicitly listed in AllowlistKnownGaps
  (currently empty). Fails CI for any new pattern that drifts.
- TestAcceptableMeasureCategories: pins the set-mapping for the
  7 most-bug-prone pattern categories.
- TestIsCategoryCompatible_EmptyMeasureCat: protects legacy entries.

A separate task #11 tracks 58 HP-ID duplicates between
extended.go/extended2.go and cobot.go/press.go/operational.go —
patterns are semantically different and TestGetBuiltinHazardPatterns_-
UniqueIDs misses them because it only checks HP001-HP044.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-16 21:11:02 +02:00

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Go
Raw Blame History

package iace
// GetRobotCellPatterns returns hazard patterns for industrial robot cells
// (non-collaborative) with safety fence, conveyors, and CNC machine tools.
// Based on typical ISO 10218-2 risk assessment scope for integrated robot systems.
//
// FORMULIERUNGSREGEL: Gefährdung und Szenario NEUTRAL formulieren — keine
// Lebensphasen im Text. Lebensphasen stehen in ApplicableLifecycles.
// HP1600-HP1649
func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
return []HazardPattern{
// ================================================================
// Roboterarm — Quetschen/Einklemmen von Personen
// ================================================================
{
ID: "HP1600", NameDE: "Einklemmen zwischen Roboterarm und Anlage", NameEN: "Crushing between robot arm and fixed structure",
RequiredComponentTags: []string{"moving_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M487", "M488", "M494", "M054", "M061"},
Priority: 99, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "teach_mode", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
ScenarioDE: "Person befindet sich im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird zwischen Roboterarm und feststehenden Anlagenteilen eingeklemmt.",
TriggerDE: "Roboterarm bewegt sich waehrend Person im Gefahrenbereich steht.",
HarmDE: "Quetschungen, Knochenbrueche, innere Verletzungen durch Einklemmen von Koerperteilen.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter, Wartungspersonal, Reinigungspersonal",
ZoneDE: "Roboterarm, feststehende Anlagenteile innerhalb der Roboterzelle",
DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 3,
},
{
ID: "HP1602", NameDE: "Durchgreifen durch Schutzzaun zum Roboter", NameEN: "Reaching through safety fence to robot",
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M495", "M486", "M002", "M061"},
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift ueber oder durch den Schutzzaun und erreicht den Bewegungsbereich des Roboterarms.",
TriggerDE: "Unzureichender Sicherheitsabstand zwischen Schutzzaun-Oberkante und Roboter-Schwenkbereich.",
HarmDE: "Quetschung von Hand oder Arm zwischen Roboterarm und feststehenden Teilen.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Reinigungspersonal",
ZoneDE: "Schutzzaun-Oberkante, Roboterarm",
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2,
},
{
ID: "HP1603", NameDE: "Eingeschlossen in Roboterzelle", NameEN: "Trapped inside robot cell",
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M489", "M490", "M488", "M487"},
Priority: 99,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
ScenarioDE: "Person befindet sich in der Roboterzelle, Schutztuer wird geschlossen und Roboter startet. Person kann den Gefahrenbereich nicht rechtzeitig verlassen.",
TriggerDE: "Schutztuer schliesst waehrend Person im Innenraum. Wiederanlauf des Roboters ohne Quittierung.",
HarmDE: "Quetschungen, Stoss durch anlaufenden Roboter.",
AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter, Reinigungspersonal",
ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle",
DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2,
},
{
ID: "HP1604", NameDE: "Roboterarm durchschlaegt Schutzzaun", NameEN: "Robot arm penetrates safety fence",
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M494", "M501", "M061"},
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Roboterarm ueberschreitet Bewegungsbereich und trifft Schutzzaun. Person ausserhalb wird von Zaunteilen oder dem Roboterarm getroffen.",
TriggerDE: "Fehler in der Bahnplanung oder Ausfall der Achsbegrenzung.",
HarmDE: "Teile des Schutzzauns werden herausgeschleudert, Person ausserhalb wird getroffen.",
AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe des Schutzzauns",
ZoneDE: "Schutzzaun, Bereich um die Roboterzelle",
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2,
},
{
ID: "HP1605", NameDE: "Stoss durch Werkzeug/Greifer im Einrichtbetrieb", NameEN: "Impact by tool/gripper during setup",
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M491", "M492", "M493", "M054"},
Priority: 98, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"teach_mode", "setup", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person steht im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird von bewegtem Werkzeug oder Greifer getroffen. Geschwindigkeitsreduzierung im Einrichtbetrieb reicht nicht aus.",
TriggerDE: "Roboter bewegt Werkzeug/Greifer mit unerwartet hoher Geschwindigkeit oder in unerwartete Richtung.",
HarmDE: "Prellungen, Quetschungen durch Kontakt mit Werkzeug/Greifer am Roboterarm.",
AffectedDE: "Einrichter, Programmierer, Wartungspersonal",
ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle, Schwenkbereich Werkzeug/Greifer",
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
},
// ================================================================
// Greifer / Werkstueck
// ================================================================
{
ID: "HP1610", NameDE: "Quetschen im Greiferbereich", NameEN: "Crushing in gripper area",
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M503", "M487", "M054", "M061"},
Priority: 99, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift in den Bereich des Greifers. Hand wird zwischen Greifbacken und Werkstueck eingeklemmt.",
TriggerDE: "Greiferbacken schliessen waehrend Koerperteil im Greifbereich ist.",
HarmDE: "Quetschung oder Amputation von Fingern durch Greifkraft.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter",
ZoneDE: "Greifer des Roboterarms, Werkstueckaufnahme",
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
},
{
ID: "HP1611", NameDE: "Werkstueck faellt aus Greifer herab", NameEN: "Workpiece falls from gripper",
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M502", "M007", "M141"},
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"},
ScenarioDE: "Greifer verliert das Werkstueck waehrend des Transports. Werkstueck faellt herab und trifft Person unterhalb des Roboterarms.",
TriggerDE: "Werkstueck faellt aus Greifer und trifft Person unterhalb des Roboterarms.",
HarmDE: "Prellungen, Knochenbrueche abhaengig von Werkstueckgewicht und Fallhoehe.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
ZoneDE: "Bereich unterhalb des Greifer/Roboterarms",
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2,
},
{
ID: "HP1612", NameDE: "Werkstueck durchschlaegt Einhausung", NameEN: "Workpiece penetrates enclosure",
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M501", "M502", "M061"},
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation"},
ScenarioDE: "Greifer versagt und Werkstueck wird in Richtung Schutzzaun geschleudert. Person ausserhalb der Zelle wird von durchschlagendem Werkstueck getroffen.",
TriggerDE: "Werkstueck wird durch Roboterbewegung weggeschleudert und durchschlaegt die Schutzeinrichtung.",
HarmDE: "Person ausserhalb der Zelle wird von weggeschleudertem Werkstueck getroffen.",
AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe der Roboterzelle",
ZoneDE: "Schutzzaun, Bereich um die Roboterzelle",
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2,
},
// ================================================================
// Foerderbaender / Werkstueckzu-/-auslauf
// ================================================================
{
ID: "HP1620", NameDE: "Quetschen an Foerderband-Einlauf", NameEN: "Crushing at conveyor infeed",
RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M498", "M499", "M002", "M061"},
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift an Foerderband und wird zwischen beweglichen und feststehenden Teilen eingeklemmt.",
TriggerDE: "Hand oder Finger geraten zwischen Band und Umlenkrolle oder zwischen Werkstueck und Tunnelrahmen.",
HarmDE: "Quetschung von Fingern, Einzug von Kleidung oder Haaren.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Reinigungspersonal",
ZoneDE: "Foerderbaender, Bandein- und -auslauf",
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3,
},
{
ID: "HP1621", NameDE: "Durchgreifen durch Foerderband-Oeffnung in Schutzzaun", NameEN: "Reaching through conveyor opening in fence",
RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M496", "M497", "M498", "M002"},
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift durch die Oeffnung im Schutzzaun fuer die Foerderbaender in den Gefahrenbereich des Roboters.",
TriggerDE: "Oeffnung ist zu gross oder Sicherheitsabstand zum Roboter-Schwenkbereich ist zu gering.",
HarmDE: "Quetschung von Hand oder Arm durch Roboterarm oder bewegte Maschinenteile.",
AffectedDE: "Bedienpersonal",
ZoneDE: "Oeffnung der Foerderbaender im Schutzzaun, Roboterbereich dahinter",
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
},
{
ID: "HP1622", NameDE: "Herunterfallen von Werkstueck am Bandende", NameEN: "Workpiece falling off conveyor end",
RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M500", "M008"},
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup"},
ScenarioDE: "Werkstueck faehrt ueber das Ende des Transportbandes hinaus, faellt herab und trifft Person am Be-/Entladeplatz.",
TriggerDE: "Mechanischer Anschlag fehlt oder ist beschaedigt.",
HarmDE: "Prellungen, Quetschung von Fuessen durch herabfallendes Werkstueck.",
AffectedDE: "Bedienpersonal am Be-/Entladeplatz",
ZoneDE: "Ende der Transportbaender, Be-/Entladeplatz",
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3,
},
// ================================================================
// Scharfe Kanten / Allgemein
// ================================================================
{
ID: "HP1625", NameDE: "Schneiden an scharfen Kanten der Einhausung", NameEN: "Cutting on sharp enclosure edges",
RequiredComponentTags: []string{"guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M003", "M004", "M027"},
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person schneidet sich an nicht entgrateten oder scharfkantigen Blechen der Einhausung oder Verkleidung.",
TriggerDE: "Zugaengliche Kanten sind nicht gerundet oder gebrochen.",
HarmDE: "Schnittwunden an Haenden und Armen.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal, Reinigungspersonal",
ZoneDE: "Zugaengliche Kanten der Maschine und Einhausung",
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3,
},
// ================================================================
// Pneumatik / Druckluft
// ================================================================
{
ID: "HP1630", NameDE: "Pneumatikschlauch springt unter Druck ab", NameEN: "Pressurized hose comes loose",
RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M483", "M484", "M485"},
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Pneumatikschlauch der Automation springt unter Druck ab und trifft eine Person (Peitscheneffekt).",
TriggerDE: "Befestigung loest sich, Verschraubung wird undicht, Materialermuedung des Schlauchs.",
HarmDE: "Prellungen, Augenverletzungen durch abspringenden Schlauch.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
ZoneDE: "Pneumatikschlaeuche der Automation",
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 2,
},
{
ID: "HP1631", NameDE: "Restdruck in Pneumatik nach Abschaltung", NameEN: "Residual pressure in pneumatics after shutdown",
RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M485", "M483", "M141"},
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
ScenarioDE: "Person loest druckbeaufschlagte Pneumatik-Komponenten die nach Abschaltung noch unter Druck stehen. Teile fliegen unkontrolliert weg und treffen die Person.",
TriggerDE: "Fehlende Druckentlastung. Gesperrte Rueckschlagventile halten Druck.",
HarmDE: "Person wird von wegfliegenden Teilen oder unkontrolliert loesenden Verbindungen getroffen. Prellungen, Schnittverletzungen.",
AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter",
ZoneDE: "Pneumatikschlaeuche und -komponenten",
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 2,
},
// ================================================================
// Kuehlschmierstoff (KSS)
// ================================================================
{
ID: "HP1606", NameDE: "Quetschen/Scheren durch Greifer im Einrichtbetrieb", NameEN: "Crushing/shearing by gripper during setup",
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M491", "M492", "M493", "M054"},
Priority: 98, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"teach_mode", "setup", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Einrichter steht im Schwenkbereich des Roboterarms und wird von bewegtem Greifer oder daran befestigtem Werkzeug verletzt.",
TriggerDE: "Reduzierte Geschwindigkeit im Einrichtbetrieb reicht nicht aus oder wird nicht aktiviert.",
HarmDE: "Quetschung, Schnittverletzung durch Greiferkanten oder Werkzeug am Roboter.",
AffectedDE: "Einrichter, Programmierer",
ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle, Greifer/Werkzeug am Roboterarm",
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
},
{
ID: "HP1634", NameDE: "KSS-Pumpe spritzt bei geoeffneter Schutztuer", NameEN: "Coolant pump sprays with open guard door",
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"},
Priority: 96, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Niederdruck-Pumpe fuer Bettspuelung laeuft an waehrend Schutztuer geoeffnet ist. Person bekommt KSS-Spritzer ins Auge oder Gesicht.",
TriggerDE: "Pumpe startet automatisch, kein Verriegelungssignal von Schutztuer zur KSS-Pumpe.",
HarmDE: "Augenverletzung durch KSS-Spritzer, Hautreizung.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
ZoneDE: "Bearbeitungszelle, Austrittsduesen der Bettspuelung",
DefaultSeverity: 1, DefaultExposure: 3,
},
{
ID: "HP1633", NameDE: "KSS-Versorgungsschlauch platzt oder reisst ab", NameEN: "Coolant supply hose bursts or tears off",
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M484", "M483"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "KSS-Versorgungsschlauch reisst ab oder platzt. Person in der Naehe wird von abspringendem Schlauch oder KSS-Strahl unter Druck getroffen.",
TriggerDE: "Materialermuedung, mechanische Beschaedigung, fehlerhafte Befestigung des Schlauchs.",
HarmDE: "Person wird von KSS-Strahl getroffen. Einstichverletzung, Hautreizung, Rutschgefahr.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
ZoneDE: "Druckschlaeuche des Kuehlschmierstoffsystems, Verbindungsstellen",
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 2,
},
{
ID: "HP1635", NameDE: "Ausrutschen durch KSS-Leckage", NameEN: "Slipping due to coolant leakage",
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M538", "M484", "M141"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Kuehlschmierstoff tritt aus und bildet rutschigen Belag auf dem Boden. Person rutscht aus und stuerzt.",
TriggerDE: "Leckage an Schlauchverbindung, Dichtungsversagen.",
HarmDE: "Ausrutschen und Sturz, Prellungen, Knochenbrueche.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
ZoneDE: "Boden um Bearbeitungszentrum und Kuehlschmierstoffanlage",
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3,
},
{
ID: "HP1636", NameDE: "Hautkontakt mit Kuehlschmierstoff", NameEN: "Skin contact with coolant",
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"material_environmental"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person kommt bei Arbeiten am Bearbeitungszentrum oder der Roboterzelle mit Kuehlschmierstoff in Beruehrung.",
TriggerDE: "Hautkontakt beim Reinigen, Werkzeugwechsel oder Beseitigung von Stoerungen.",
HarmDE: "Hautirritationen, allergische Reaktionen, bei laengerer Exposition Ekzeme.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
ZoneDE: "Bearbeitungszentrum, Roboterzelle im Bereich der Beladetuer",
DefaultSeverity: 1, DefaultExposure: 3,
},
{
ID: "HP1637", NameDE: "Einatmen von KSS-Aerosolen", NameEN: "Inhalation of coolant aerosols",
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"material_environmental"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance"},
ScenarioDE: "Person oeffnet Schutztuer der Bearbeitungszelle und atmet freigesetzte KSS-Aerosole ein.",
TriggerDE: "Oeffnen der Schutztuer nach Bearbeitungsvorgang, unzureichende Absaugung.",
HarmDE: "Person atmet KSS-Aerosole ein. Atembeschwerden, Reizung der Atemwege, bei chronischer Exposition Atemwegserkrankungen.",
AffectedDE: "Bedienpersonal",
ZoneDE: "Bearbeitungszelle, Bereich vor der Schutztuer",
DefaultSeverity: 1, DefaultExposure: 3,
},
// ================================================================
// Elektrisch (Roboterzelle-spezifisch)
// ================================================================
{
ID: "HP1640", NameDE: "Direktes Beruehren spannungsfuehrender Teile", NameEN: "Direct contact with live parts",
RequiredComponentTags: []string{},
RequiredEnergyTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M481", "M482", "M265", "M139", "M475"},
Priority: 99,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person beruehrt spannungsfuehrende Teile der Anlage die nicht ausreichend isoliert oder abgedeckt sind.",
TriggerDE: "Beschaedigte Isolation, fehlende Abdeckung, ungesicherter Schaltschrank.",
HarmDE: "Person erleidet elektrischen Schlag. Herzkammerflimmern, Verbrennungen, bei Hochspannung Todesfolge.",
AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter",
ZoneDE: "Zugaengliche Kabel, Klemmen, Schaltschrank",
DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2,
},
{
ID: "HP1641", NameDE: "Gefaehrliche Beruehrungsspannung durch Schutzleiterfehler", NameEN: "Dangerous touch voltage due to PE failure",
RequiredComponentTags: []string{},
RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M511", "M512", "M514", "M515", "M475"},
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Schutzleiter ist unterbrochen. Person beruehrt das Maschinengehaeuse und erleidet elektrischen Schlag durch gefaehrliche Beruehrungsspannung.",
TriggerDE: "Schutzleiterunterbrechung durch mechanische Beschaedigung oder fehlerhafte Installation.",
HarmDE: "Elektrischer Schlag bei Beruehren des Maschinengehaeuses oder leitfaehiger Oberflaechen.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
ZoneDE: "Beruehrbare leitfaehige Oberflaechen der Anlage",
DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2,
},
{
ID: "HP1642", NameDE: "Kabelbrand durch Ueberlast oder Kurzschluss", NameEN: "Cable fire from overload or short circuit",
RequiredComponentTags: []string{},
RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M009"},
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance"},
ScenarioDE: "Kabel ueberhitzt und entzuendet sich durch Ueberlast oder fehlenden Ueberstromschutz. Person wird durch Brand oder toxische Gase verletzt.",
TriggerDE: "Dauerhafter Betrieb nahe der Belastungsgrenze, falsch dimensionierte Sicherung.",
HarmDE: "Brand, Rauchentwicklung, Verletzung durch Feuer oder toxische Gase.",
AffectedDE: "Alle Personen im Bereich der Anlage",
ZoneDE: "Kabel und Leitungen der Anlage",
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2,
},
}
}
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