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breakpilot-compliance/ai-compliance-sdk/internal
Benjamin Admin 4f19310130 fix(iace): HP1654 Greifer durchschlaegt Zaun — DCS-Bezug
GT 1.8 fordert konkret den 'sicher begrenzten Bewegungsbereich (Dual
Check Safety)'. HP1654 hatte nur M061 'Feste trennende Schutzeinrich-
tung' als Mitigation. Ergaenzt um M494 (Safe Limited Position/Space mit
DCS-Erlaeuterung), M501 (Schutzzaun-Lastbemessung) und M502 (Greifer-
Fail-Safe). Klaerungsfragen verweisen explizit auf DCS bei FANUC,
SafeMove bei ABB, SafeOperation bei KUKA und die EN ISO 13849-1 PLd/
Kat.3-Validierung.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-16 22:56:40 +02:00
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