Merge feat/iace-lift-endstop-bridge: OSHA→engine bridge + drift filter

ai-compliance-sdk/internal/iace/hazard_patterns_lift_endstop.go

@@ -0,0 +1,96 @@
+package iace
+
+// Body-part-specific crush hazards at lift / hoist / scissor-lift endstops.
+// Bridges the gap that the Kistenhubgeraet re-init exposed: the abstract
+// "Bremse versagt bei Absenkbewegung" pattern fires, but the concrete
+// "Fuss unter absenkender Hubplattform" body-part variant did not exist.
+//
+// Each pattern restricts to lift-family machine types via MachineTypes,
+// so a press / CNC / textile project does not pick them up. Mitigations
+// reference the new M600-M604 (lift endstop) library plus the existing
+// M001 (geometry), M002 (safety distance), M141 (warning sign).
+
+func GetLiftEndstopPatterns() []HazardPattern {
+	liftTypes := []string{"lift", "hoist", "elevator", "scissor_lift"}
+	return []HazardPattern{
+		{
+			ID:                    "HP2100",
+			NameDE:                "Fuss-Quetschung unter absenkender Hubplattform am Bodenanschlag",
+			NameEN:                "Foot crush under descending lift platform at floor stop",
+			RequiredComponentTags: []string{"crush_point", "gravity_risk", "person_under_load"},
+			RequiredEnergyTags:    []string{"gravitational"},
+			MachineTypes:          liftTypes,
+			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
+			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M600", "M601", "M604", "M141"},
+			Priority:              92,
+			ScenarioDE: "Fuss oder Bein des Bedieners gelangt waehrend des Absenkvorgangs unter die " +
+				"Hubplattform. Bei Erreichen der unteren Endlage wird der Fuss zwischen Plattform " +
+				"und Boden gequetscht.",
+			TriggerDE:           "Unsachgemaesse Position des Bedieners beim Be-/Entladen, fehlende Schaltleiste, fehlender Trittschutz",
+			HarmDE:              "Fussquetschung, Mittelfussfraktur, Zehenamputation",
+			AffectedDE:          "Bediener, Wartungspersonal",
+			ZoneDE:              "Bodenbereich unter Hubplattform, umlaufende Spalte",
+			DefaultSeverity:     4,
+			DefaultExposure:     3,
+			DefaultAvoidability: 2,
+			ISO12100Section:     "6.3.5.5 Quetschen — Mindestabstaende",
+			ClarificationQuestionsDE: []string{
+				"Ist eine umlaufende Quetsch-Schaltleiste an der Plattformunterkante verbaut?",
+				"Ist die Hubgeschwindigkeit am unteren Endanschlag auf <=15 mm/s reduziert (siehe M600)?",
+				"Verhindert ein Trittblech / Unterfahrschutz das Hineinfahren von Fuessen?",
+			},
+		},
+		{
+			ID:                    "HP2101",
+			NameDE:                "Hand- oder Koerper-Quetschung gegen feste Struktur beim Hochfahren der Hubeinheit",
+			NameEN:                "Hand or body crush against fixed structure during lift upward travel",
+			RequiredComponentTags: []string{"crush_point", "gravity_risk"},
+			RequiredEnergyTags:    []string{"gravitational"},
+			MachineTypes:          liftTypes,
+			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
+			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M602", "M603", "M600", "M141"},
+			Priority:              90,
+			ScenarioDE: "Beim Hochfahren der Last gelangen Hand oder Koerperteile des Bedieners " +
+				"zwischen die hoechste Position der Hubeinheit (z.B. mit beladener Palette) und " +
+				"eine feste Struktur oberhalb (Decke, Vorbau, Querbalken einer umschliessenden Anlage).",
+			TriggerDE:           "Eingriff in den Verfahrweg waehrend Hubvorgang, fehlende konstruktive Begrenzung der Endlage",
+			HarmDE:              "Hand- oder Armquetschung, im Extremfall Brustkorbkompression",
+			AffectedDE:          "Bediener, Einrichter, Wartungspersonal",
+			ZoneDE:              "Oberhalb hoechster Hubposition, Vorbau/Decke der umschliessenden Anlage",
+			DefaultSeverity:     4,
+			DefaultExposure:     2,
+			DefaultAvoidability: 2,
+			ISO12100Section:     "6.3.5.5 Quetschen — Mindestabstaende",
+			ClarificationQuestionsDE: []string{
+				"Welcher Mindestabstand zu festen Strukturen oberhalb der hoechsten Hubposition ist gegeben? (Empfehlung: 120 mm fuer Kopf, 100 mm fuer Hand)",
+				"Ist der Tippbetrieb (Hold-to-run) durch ein Testprotokoll mit Stop-Zeit-Messung verifiziert?",
+				"Existiert eine redundante Hardware-Endlage zusaetzlich zur Software-Begrenzung?",
+			},
+		},
+		{
+			ID:                    "HP2102",
+			NameDE:                "Quetschung Bein/Koerper zwischen Hubeinheit und seitlicher Struktur",
+			NameEN:                "Leg/body crush between lift unit and lateral structure",
+			RequiredComponentTags: []string{"crush_point", "gravity_risk", "moving_part"},
+			RequiredEnergyTags:    []string{"gravitational"},
+			MachineTypes:          liftTypes,
+			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
+			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M602", "M601", "M141"},
+			Priority:              85,
+			ScenarioDE: "Person befindet sich seitlich neben der Hubeinheit und wird waehrend " +
+				"der Bewegung gegen eine feste Struktur (Regalwand, Stuetze, andere Anlage) gequetscht.",
+			TriggerDE:           "Aufenthalt in Quetschzone bei Bewegung, fehlende Absperrung",
+			HarmDE:              "Beinfraktur, Beckenquetschung",
+			AffectedDE:          "Bediener, vorbeigehende Personen",
+			ZoneDE:              "Seitlicher Bereich neben Hubeinheit, Lichte Weite zu festen Strukturen",
+			DefaultSeverity:     4,
+			DefaultExposure:     2,
+			DefaultAvoidability: 2,
+			ISO12100Section:     "6.3.5.5 Quetschen — Mindestabstaende",
+			ClarificationQuestionsDE: []string{
+				"Welcher Sicherheitsabstand zu seitlichen festen Strukturen ist gegeben (Empfehlung 500 mm Koerperdurchgang)?",
+				"Ist der Bereich seitlich der Hubeinheit als Gefahrenzone markiert oder abgeschrankt?",
+			},
+		},
+	}
+}

ai-compliance-sdk/internal/iace/measures_library.go

@@ -21,6 +21,7 @@ func GetProtectiveMeasureLibrary() []ProtectiveMeasureEntry {
 	all = append(all, GetTextileAgriMeasures()...)       // Textil + Landmaschinen (Phase 5)
 	all = append(all, getGTBremseMeasures()...)          // GT-Bremse-Coverage-Gaps (M483-M522)
 	all = append(all, GetCRAMeasures()...)               // CRA / DIN EN 40000-1-2 cyber-resilience (M540-M548)
+	all = append(all, getLiftEndstopMeasures()...)       // Lift/hoist endstop (M600-M604) — bridges OSHA MD library
 	return all
 }
 

ai-compliance-sdk/internal/iace/measures_library_lift_endstop.go

@@ -0,0 +1,134 @@
+package iace
+
+// Lift / hoist / scissor-lift endstop mitigations — bridges the OSHA
+// minimum-distance library (minimum_distances.go, Task #18) into the
+// pattern-engine measure library. Each entry cites the concrete OSHA
+// value AND its EU-norm pendant by identifier only.
+//
+// Engineering rounding values come from MD_OSHA_* IDs in
+// minimum_distances.go. We do not duplicate the source text here —
+// the Tech-File renderer can join MD_OSHA_* into the rendered text
+// at output time.
+
+func getLiftEndstopMeasures() []ProtectiveMeasureEntry {
+	return []ProtectiveMeasureEntry{
+		// M600 — Cruise/creep speed at end of travel
+		{
+			ID:            "M600",
+			ReductionType: "protection",
+			SubType:       "speed_control",
+			Name:          "Kriechgeschwindigkeit am Endanschlag (Hubgeraete)",
+			Description: "Hubgeschwindigkeit am Ende der Verfahrbewegung (oben und unten) auf maximal 15 mm/s " +
+				"reduzieren. OSHA 29 CFR 1910.217 Hand-Speed-Konstante 63 in/s = 1.600 mm/s als Obergrenze " +
+				"fuer Stopp-Reaktionszeit. Damit ist auch bei spaeter Auslosung der Quetsch-Schaltleiste " +
+				"genug Bremsweg vorhanden.",
+			HazardCategory: "mechanical",
+			Examples: []string{
+				"Hub-Endschalter mit Soft-Stop und Geschwindigkeitsstufe < 15 mm/s in den letzten 50 mm",
+				"Servo-Antrieb mit Ramp-down-Profil ueber die letzten 100 mm Verfahrweg",
+				"Drehzahl-Begrenzer im Frequenzumrichter mit Endlagen-Trigger",
+			},
+			NormReferences: []string{
+				"OSHA 29 CFR 1910.217 (Ds = 63 in/s x Ts)",
+				"EN ISO 13855 (Anordnung von Schutzeinrichtungen)",
+				"EN 1570-1 (Hubtische — Bauanforderungen)",
+			},
+			RiskReduction: &RiskReduction{SeverityDelta: -1, ExposureDelta: -1, ProbabilityDelta: -1},
+			Tags:          []string{"crush_point", "gravity_risk", "speed_limit"},
+		},
+		// M601 — Trip-edge sensor under platform (safety bumper)
+		{
+			ID:            "M601",
+			ReductionType: "protection",
+			SubType:       "safety_device",
+			Name:          "Quetsch-Schaltleiste unterhalb der Hubplattform",
+			Description: "Druckempfindliche Schaltleiste (gemaess EN ISO 13856-2) am unteren Rand der Hubplattform " +
+				"loest bei Beruehrung den Hubantrieb sofort aus und kehrt die Bewegung um. Verhindert Quetschung " +
+				"von Fuessen oder Beinen unter absenkender Last. PL c oder hoeher nach EN ISO 13849-1.",
+			HazardCategory: "mechanical",
+			Examples: []string{
+				"Schaltleiste umlaufend an Bodenkante der Hubplattform",
+				"Trittschutz mit redundanter Auswertung am Hubtisch",
+				"Lichtgitter im Bodenbereich als Ergaenzung bei freistehenden Anlagen",
+			},
+			NormReferences: []string{
+				"EN ISO 13856-2 (Schaltleisten)",
+				"EN ISO 13849-1 (PL-Bestimmung)",
+				"EN 1570-1",
+			},
+			RiskReduction: &RiskReduction{SeverityDelta: -2, ExposureDelta: -2, ProbabilityDelta: -2},
+			Tags:          []string{"crush_point", "gravity_risk", "safety_device"},
+		},
+		// M602 — Minimum clearance to fixed structure above max lift position
+		{
+			ID:            "M602",
+			ReductionType: "design",
+			SubType:       "geometry",
+			Name:          "Mindestabstand zu festen Strukturen oberhalb der Hubendlage",
+			Description: "Zwischen hoechstem Punkt der Hubeinheit (mit beladenem Werkstueck) und festen Strukturen " +
+				"oberhalb (Decke, Vorbau, Querbalken) muss ein Sicherheitsabstand verbleiben, der das Quetschen " +
+				"von Haenden und Koerper verhindert. Empfehlung: 120 mm fuer Kopf, 100 mm fuer Hand, 25 mm fuer " +
+				"Finger — abgeleitet aus EN 349 / EN ISO 13854 unabhaengig zu pruefen.",
+			HazardCategory: "mechanical",
+			Examples: []string{
+				"Konstruktive Begrenzung der oberen Hubposition durch mechanischen Anschlag",
+				"Software-Endlage mit redundantem Hardware-Sicherheitsschalter",
+				"Auslegungs-Pruefung mit beladener Standard-Palette und Maximal-Hubhoehe",
+			},
+			NormReferences: []string{
+				"EN 349 (Mindestabstaende gegen Quetschen von Koerperteilen)",
+				"EN ISO 13854 (Mindestabstaende gegen Quetschen)",
+				"OSHA 29 CFR 1910.212(a)(5) (Lueftergitter ≤ 1/2 in als Anker)",
+			},
+			RiskReduction: &RiskReduction{SeverityDelta: -2, ExposureDelta: -1},
+			Tags:          []string{"crush_point", "gravity_risk"},
+		},
+		// M603 — Hold-to-run with two-hand operation for manual descent
+		{
+			ID:            "M603",
+			ReductionType: "protection",
+			SubType:       "control_device",
+			Name:          "Tippbetrieb / Hold-to-run beim Absenken (mit Verifikations-Nachweis)",
+			Description: "Absenken nur im Tippbetrieb (Hold-to-run): Bedientaster muss waehrend des gesamten " +
+				"Absenkvorgangs gedrueckt gehalten werden. Bei Loslassen stoppt die Bewegung sofort. " +
+				"Im Limits-Form als 'Tippbetrieb' deklariert — durch Tests verifizieren (Stop-Reaktionszeit " +
+				"<= 0,3 s im voll beladenen Zustand).",
+			HazardCategory: "mechanical",
+			Examples: []string{
+				"Tipptaster mit elektrischer Selbstrueckstellung",
+				"Zweihand-Bedienung fuer kritische Absenk-Bereiche (Tipp + Zustimmtaster)",
+				"Pruefprotokoll Stop-Zeit gemaess EN ISO 13849-1 PL c",
+			},
+			NormReferences: []string{
+				"EN ISO 13849-1 (Sicherheitsbezogene Steuerungsteile)",
+				"EN ISO 13851 (Zweihandschaltungen)",
+				"BetrSichV § 4 (Schutzmassnahmen)",
+			},
+			RiskReduction: &RiskReduction{SeverityDelta: -1, ExposureDelta: -2, ProbabilityDelta: -1},
+			Tags:          []string{"crush_point", "gravity_risk", "control_device"},
+		},
+		// M604 — Underrun guard / kick plate at platform base
+		{
+			ID:            "M604",
+			ReductionType: "design",
+			SubType:       "geometry",
+			Name:          "Trittblech / Unterfahrschutz an der Hubplattform",
+			Description: "Unter der Hubplattform befindet sich ein umlaufendes Trittblech oder Unterfahrschutz, " +
+				"das das Hineinfahren von Fuessen unter die Plattform mechanisch verhindert. Hoehe ueber Boden " +
+				"maximal 5 mm in unterster Stellung. Trittblech haelt die Last eines Schuhs (mind. 150 kg) " +
+				"ohne Verformung.",
+			HazardCategory: "mechanical",
+			Examples: []string{
+				"Umlaufendes Stahlblech 3 mm Wandstaerke mit Fasen-Kante",
+				"Kombination mit M601 (Schaltleiste) als doppelte Sicherung",
+				"Pruefung jaehrlich auf Verformung und Funktion der Auflage",
+			},
+			NormReferences: []string{
+				"EN 1570-1 (Hubtische)",
+				"EN ISO 13857 (Sicherheitsabstaende)",
+			},
+			RiskReduction: &RiskReduction{SeverityDelta: -2, ExposureDelta: -1},
+			Tags:          []string{"crush_point", "gravity_risk"},
+		},
+	}
+}

ai-compliance-sdk/internal/iace/pattern_machinetype_overrides.go

@@ -0,0 +1,60 @@
+package iace
+
+// Machine-type overrides for legacy patterns that lacked MachineTypes
+// filtering at authoring time. Applied as a post-load pass in
+// collectAllPatterns() so we do not need to touch the large pattern
+// source files (which would push them past the 500-LOC cap).
+//
+// Adding an entry here causes the listed pattern IDs to fire ONLY for
+// projects whose machine_type is in the value list. This eliminates
+// drift like "Punktschweisselektroden" firing for a Kistenhubgeraet
+// project just because tags incidentally aligned.
+
+var legacyMachineTypeOverrides = map[string][]string{
+	// Walzen / Roller hazards — printing, paper, metalworking only.
+	"HP1000": {"printing", "paper", "textile", "metalworking", "rolling_mill", "food_processing"},
+	// HP306 + HP1530 already carry MachineTypes; skip.
+
+	// Welding-specific patterns.
+	"HP539": {"welding", "spot_welding"},
+
+	// Glass-handling tilters.
+	"HP545": {"glass", "glass_processing"},
+	"HP782": {"glass", "glass_processing"},
+
+	// Escalator-specific.
+	"HP756": {"escalator"},
+	"HP757": {"escalator"},
+	"HP760": {"escalator"},
+
+	// CNC machine tools (these fired on Kistenhubgeraet because they
+	// share crush_point + moving_part tags but are bench-mounted tools).
+	"HP1400": {"cnc", "metalworking", "lathe", "milling"},
+	"HP1401": {"cnc", "metalworking", "lathe", "milling"},
+	"HP1402": {"cnc", "metalworking", "lathe", "milling"},
+
+	// Press-specific (Pressenteile/Pressraum/Werkzeugraum).
+	"HP045": {"press", "hydraulic_press", "mechanical_press", "stamping_press"},
+	"HP049": {"press", "hydraulic_press", "mechanical_press", "stamping_press"},
+
+	// Conveyor-belt-specific drift.
+	"HP420": {"conveyor", "packaging", "food_processing"},
+	"HP421": {"conveyor", "packaging", "food_processing"},
+	"HP422": {"conveyor", "packaging", "food_processing"},
+}
+
+// applyMachineTypeOverrides mutates the passed slice in place, setting
+// MachineTypes on any pattern whose ID is in the override map. Patterns
+// that already have MachineTypes set are NOT overwritten — the override
+// only fills the gap.
+func applyMachineTypeOverrides(patterns []HazardPattern) []HazardPattern {
+	for i := range patterns {
+		if len(patterns[i].MachineTypes) > 0 {
+			continue
+		}
+		if mt, ok := legacyMachineTypeOverrides[patterns[i].ID]; ok {
+			patterns[i].MachineTypes = mt
+		}
+	}
+	return patterns
+}

ai-compliance-sdk/internal/iace/pattern_registry.go

@@ -43,5 +43,7 @@ func collectAllPatterns() []HazardPattern {
 	patterns = append(patterns, GetISO12100GapPatterns()...)          // HP1900-HP1909 ISO 12100 Annex B gaps (Vakuum, Federn, Rutsch, Hochdruckinjektion, Ersticken)
 	patterns = append(patterns, GetCRAPatterns()...)                  // HP1910-HP1918 CRA / DIN EN 40000-1-2 cyber-resilience spur
 	patterns = append(patterns, GetSecondaryHarmDemoPatterns()...)    // HP2000-HP2001 secondary harm chain demos (Cola splitter, Pharma)
+	patterns = append(patterns, GetLiftEndstopPatterns()...)          // HP2100-HP2102 lift body-part crush at endstops
+	patterns = applyMachineTypeOverrides(patterns)                    // Fill MachineTypes on legacy patterns to prevent drift
 	return patterns
 }