fix(iace): neutral hazard formulations — no lifecycle phases in text

- Removed HP1601 (duplicate of HP1600 with narrower scope)
- HP1600 now covers ALL lifecycle phases, not just teach mode
- All pattern texts neutral: no lifecycle phase references in
  NameDE, ScenarioDE, TriggerDE — phases only in ApplicableLifecycles
- Formulierungsregel documented in file header

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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Benjamin Admin
2026-05-14 22:52:56 +02:00
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commit 70c9bfc069
@@ -3,6 +3,9 @@ package iace
// GetRobotCellPatterns returns hazard patterns for industrial robot cells
// (non-collaborative) with safety fence, conveyors, and CNC machine tools.
// Based on typical ISO 10218-2 risk assessment scope for integrated robot systems.
//
// FORMULIERUNGSREGEL: Gefährdung und Szenario NEUTRAL formulieren — keine
// Lebensphasen im Text. Lebensphasen stehen in ApplicableLifecycles.
// HP1600-HP1649
func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
return []HazardPattern{
@@ -15,34 +18,21 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M062", "M054"},
Priority: 95, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "teach_mode", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "teach_mode", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
ScenarioDE: "Person befindet sich im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird zwischen Roboterarm und feststehenden Anlagenteilen eingeklemmt.",
TriggerDE: "Roboterarm bewegt sich waehrend Person im Gefahrenbereich steht (z.B. nach Betreten der Roboterzelle zur Reinigung, Wartung oder Stoerungsbeseitigung).",
TriggerDE: "Roboterarm bewegt sich waehrend Person im Gefahrenbereich steht.",
HarmDE: "Quetschungen, Knochenbrueche, innere Verletzungen durch Einklemmen von Koerperteilen.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter, Wartungspersonal, Reinigungspersonal",
ZoneDE: "Roboterarm, feststehende Anlagenteile innerhalb der Roboterzelle",
DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 3,
},
{
ID: "HP1601", NameDE: "Quetschen bei Einrichten/Teachen am Roboter", NameEN: "Crushing during robot setup/teach",
RequiredComponentTags: []string{"moving_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
Priority: 94, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"teach_mode", "setup", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person befindet sich zum Einrichten, Teachen oder zur Stoerungsbeseitigung in der Roboterzelle. Roboterarm bewegt sich unerwartet oder mit zu hoher Geschwindigkeit.",
TriggerDE: "Betriebsartenwahlschalter steht auf Einrichten, Roboter bewegt sich im Schwenkbereich.",
HarmDE: "Quetschungen, Prellungen durch Kontakt mit bewegtem Roboterarm oder Greifer.",
AffectedDE: "Einrichter, Programmierer, Wartungspersonal",
ZoneDE: "Roboterarm, Inneres der Roboterzelle",
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
},
{
ID: "HP1602", NameDE: "Durchgreifen durch Schutzzaun zum Roboter", NameEN: "Reaching through safety fence to robot",
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"},
Priority: 93, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
Priority: 93,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift ueber oder durch den Schutzzaun und erreicht den Bewegungsbereich des Roboterarms.",
TriggerDE: "Unzureichender Sicherheitsabstand zwischen Schutzzaun-Oberkante und Roboter-Schwenkbereich.",
HarmDE: "Quetschung von Hand oder Arm zwischen Roboterarm und feststehenden Teilen.",
@@ -55,11 +45,12 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M054", "M141"},
Priority: 94, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
Priority: 94,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
ScenarioDE: "Person befindet sich in der Roboterzelle, Schutztuer wird geschlossen und Roboter startet. Person kann den Gefahrenbereich nicht rechtzeitig verlassen.",
TriggerDE: "Schutztuer schliesst waehrend Person im Innenraum. Wiederanlauf des Roboters ohne Quittierung.",
HarmDE: "Quetschungen, Stoss durch anlaufenden Roboter. Person kann sich nicht entziehen.",
AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter",
HarmDE: "Quetschungen, Stoss durch anlaufenden Roboter.",
AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter, Reinigungspersonal",
ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle",
DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2,
},
@@ -68,9 +59,10 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M002"},
Priority: 92, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"},
Priority: 92,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Roboterarm ueberschreitet den vorgesehenen Bewegungsbereich und trifft den Schutzzaun mit hoher Kraft.",
TriggerDE: "Fehler in der Bahnplanung oder Ausfall der Achsbegrenzung. Roboter faehrt ueber Software-Endschalter hinaus.",
TriggerDE: "Fehler in der Bahnplanung oder Ausfall der Achsbegrenzung.",
HarmDE: "Teile des Schutzzauns werden herausgeschleudert, Person ausserhalb wird getroffen.",
AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe des Schutzzauns",
ZoneDE: "Schutzzaun, Bereich um die Roboterzelle",
@@ -80,13 +72,13 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
// Greifer / Werkstueck
// ================================================================
{
ID: "HP1610", NameDE: "Quetschen im Greiferbereich des Roboters", NameEN: "Crushing in robot gripper area",
ID: "HP1610", NameDE: "Quetschen im Greiferbereich", NameEN: "Crushing in gripper area",
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
Priority: 94, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover"},
ScenarioDE: "Person greift in den Bereich des Greifers waehrend der Roboter ein Werkstueck aufnimmt oder ablegt. Hand wird zwischen Greifbacken und Werkstueck eingeklemmt.",
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift in den Bereich des Greifers. Hand wird zwischen Greifbacken und Werkstueck eingeklemmt.",
TriggerDE: "Greiferbacken schliessen waehrend Koerperteil im Greifbereich ist.",
HarmDE: "Quetschung oder Amputation von Fingern durch Greifkraft.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter",
@@ -99,7 +91,8 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M007", "M141"},
Priority: 93,
ScenarioDE: "Greifer verliert das Werkstueck waehrend des Transports (z.B. durch Druckverlust der Pneumatik, oelige Oberflaeche, falsches Werkstueck).",
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"},
ScenarioDE: "Greifer verliert das Werkstueck waehrend des Transports (Druckverlust, oelige Oberflaeche, falsches Werkstueck).",
TriggerDE: "Werkstueck faellt aus Greifer und trifft Person unterhalb des Roboterarms.",
HarmDE: "Prellungen, Knochenbrueche abhaengig von Werkstueckgewicht und Fallhoehe.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
@@ -112,6 +105,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M141"},
Priority: 92,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation"},
ScenarioDE: "Greifer versagt und Roboterarm beschleunigt das freigesetzte Werkstueck in Richtung Schutzzaun oder Einhausung.",
TriggerDE: "Werkstueck wird durch Roboterbewegung weggeschleudert und durchschlaegt die Schutzeinrichtung.",
HarmDE: "Person ausserhalb der Zelle wird von weggeschleudertem Werkstueck getroffen.",
@@ -127,8 +121,9 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061", "M003"},
Priority: 93, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift an Foerderband fuer Werkstueckzulauf oder -auslauf und wird zwischen beweglichen und feststehenden Teilen eingeklemmt.",
Priority: 93,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift an Foerderband und wird zwischen beweglichen und feststehenden Teilen eingeklemmt.",
TriggerDE: "Hand oder Finger geraten zwischen Band und Umlenkrolle oder zwischen Werkstueck und Tunnelrahmen.",
HarmDE: "Quetschung von Fingern, Einzug von Kleidung oder Haaren.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Reinigungspersonal",
@@ -141,6 +136,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"},
Priority: 93,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift durch die Oeffnung im Schutzzaun fuer die Foerderbaender in den Gefahrenbereich des Roboters.",
TriggerDE: "Oeffnung ist zu gross oder Sicherheitsabstand zum Roboter-Schwenkbereich ist zu gering.",
HarmDE: "Quetschung von Hand oder Arm durch Roboterarm oder bewegte Maschinenteile.",
@@ -154,8 +150,9 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M008"},
Priority: 91,
ScenarioDE: "Werkstueck faehrt ueber das Ende des Transportbandes hinaus und faellt herab, trifft Person die am Bandende steht.",
TriggerDE: "Mechanischer Anschlag fehlt oder ist beschaedigt. Werkstueck wird nicht rechtzeitig gestoppt.",
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup"},
ScenarioDE: "Werkstueck faehrt ueber das Ende des Transportbandes hinaus und faellt herab.",
TriggerDE: "Mechanischer Anschlag fehlt oder ist beschaedigt.",
HarmDE: "Prellungen, Quetschung von Fuessen durch herabfallendes Werkstueck.",
AffectedDE: "Bedienpersonal am Be-/Entladeplatz",
ZoneDE: "Ende der Transportbaender, Be-/Entladeplatz",
@@ -170,7 +167,8 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M003"},
Priority: 90,
ScenarioDE: "Person schneidet sich an nicht entgrateten oder scharfkantigen Blechen der Einhausung, des Schutzzauns oder der Verkleidung.",
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person schneidet sich an nicht entgrateten oder scharfkantigen Blechen der Einhausung oder Verkleidung.",
TriggerDE: "Zugaengliche Kanten sind nicht gerundet oder gebrochen.",
HarmDE: "Schnittwunden an Haenden und Armen.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal, Reinigungspersonal",
@@ -181,11 +179,12 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
// Pneumatik / Druckluft
// ================================================================
{
ID: "HP1630", NameDE: "Schlauch unter Druck springt ab", NameEN: "Pressurized hose comes loose",
ID: "HP1630", NameDE: "Pneumatikschlauch springt unter Druck ab", NameEN: "Pressurized hose comes loose",
RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
Priority: 91,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Pneumatikschlauch der Automation springt unter Druck ab und trifft eine Person (Peitscheneffekt).",
TriggerDE: "Befestigung loest sich, Verschraubung wird undicht, Materialermuedung des Schlauchs.",
HarmDE: "Prellungen, Augenverletzungen durch abspringenden Schlauch.",
@@ -199,9 +198,10 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420", "M141"},
Priority: 91,
ApplicableLifecycles: []string{"maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
ScenarioDE: "Pneumatik-Komponenten stehen nach Abschaltung noch unter Druck. Bei Arbeiten an der Anlage werden druckbeaufschlagte Teile geloest.",
TriggerDE: "Fehlende Druckentlastung vor Wartungsarbeiten. Gesperrte Rueckschlagventile halten Druck.",
HarmDE: "Unkontrolliertes Loesen von Verbindungen, wegfliegende Teile, Verletzung durch Druckstoss.",
TriggerDE: "Fehlende Druckentlastung. Gesperrte Rueckschlagventile halten Druck.",
HarmDE: "Unkontrolliertes Loesen von Verbindungen, wegfliegende Teile.",
AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter",
ZoneDE: "Pneumatikschlaeuche und -komponenten",
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 2,
@@ -210,14 +210,14 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
// Kuehlschmierstoff (KSS)
// ================================================================
{
ID: "HP1635", NameDE: "KSS-Leckage fuehrt zu Rutschgefahr", NameEN: "Coolant leakage causes slip hazard",
ID: "HP1635", NameDE: "Ausrutschen durch KSS-Leckage", NameEN: "Slipping due to coolant leakage",
RequiredComponentTags: []string{},
RequiredEnergyTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Kuehlschmierstoff tritt aus undichter Leitung oder Verbindung aus und bildet einen rutschigen Belag auf dem Boden.",
TriggerDE: "Leckage an Schlauchverbindung, Dichtungsversagen, Ueberdrucksituation.",
TriggerDE: "Leckage an Schlauchverbindung, Dichtungsversagen.",
HarmDE: "Ausrutschen und Sturz, Prellungen, Knochenbrueche.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
ZoneDE: "Boden um Bearbeitungszentrum und Kuehlschmierstoffanlage",
@@ -226,12 +226,12 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
{
ID: "HP1636", NameDE: "Hautkontakt mit Kuehlschmierstoff", NameEN: "Skin contact with coolant",
RequiredComponentTags: []string{},
RequiredEnergyTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"material_environmental"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"},
Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person kommt bei Arbeiten am Bearbeitungszentrum oder der Roboterzelle mit Kuehlschmierstoff in Beruehrung.",
TriggerDE: "Hautkontakt beim Reinigen, Werkzeugwechsel oder Beseitigung von Stoerungen im Bearbeitungsraum.",
TriggerDE: "Hautkontakt beim Reinigen, Werkzeugwechsel oder Beseitigung von Stoerungen.",
HarmDE: "Hautirritationen, allergische Reaktionen, bei laengerer Exposition Ekzeme.",
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
ZoneDE: "Bearbeitungszentrum, Roboterzelle im Bereich der Beladetuer",
@@ -240,13 +240,13 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
{
ID: "HP1637", NameDE: "Einatmen von KSS-Aerosolen", NameEN: "Inhalation of coolant aerosols",
RequiredComponentTags: []string{},
RequiredEnergyTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"material_environmental"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"},
Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance"},
ScenarioDE: "Waehrend der Werkstueckbearbeitung entstehen KSS-Aerosole die beim Oeffnen der Bearbeitungszelle freigesetzt werden.",
TriggerDE: "Oeffnen der Schutztuer nach Bearbeitungsvorgang, unzureichende Absaugung.",
HarmDE: "Atembeschwerden, Reizung der Atemwege, bei chronischer Exposition Atemwegserkrankungen.",
HarmDE: "Atembeschwerden, Reizung der Atemwege.",
AffectedDE: "Bedienpersonal",
ZoneDE: "Bearbeitungszelle, Bereich vor der Schutztuer",
DefaultSeverity: 1, DefaultExposure: 3,
@@ -261,7 +261,8 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M009", "M410"},
Priority: 93,
ScenarioDE: "Person beruehrt spannungsfuehrende Teile der Anlage (Kabel, Klemmen, Stecker) die nicht ausreichend isoliert oder abgedeckt sind.",
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person beruehrt spannungsfuehrende Teile der Anlage die nicht ausreichend isoliert oder abgedeckt sind.",
TriggerDE: "Beschaedigte Isolation, fehlende Abdeckung, ungesicherter Schaltschrank.",
HarmDE: "Elektrischer Schlag, bei Hochspannung potentiell toedlich.",
AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter",
@@ -269,12 +270,13 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2,
},
{
ID: "HP1641", NameDE: "Indirektes Beruehren durch Schutzleiterfehler", NameEN: "Indirect contact due to PE conductor failure",
ID: "HP1641", NameDE: "Gefaehrliche Beruehrungsspannung durch Schutzleiterfehler", NameEN: "Dangerous touch voltage due to PE failure",
RequiredComponentTags: []string{},
RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M410", "M411"},
Priority: 93,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Schutzleiter ist unterbrochen oder nicht korrekt angeschlossen. Beruehrbare leitfaehige Teile fuehren gefaehrliche Beruehrungsspannung.",
TriggerDE: "Schutzleiterunterbrechung durch mechanische Beschaedigung oder fehlerhafte Installation.",
HarmDE: "Elektrischer Schlag bei Beruehren des Maschinengehaeuses oder leitfaehiger Oberflaechen.",
@@ -289,8 +291,9 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M009"},
Priority: 92,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance"},
ScenarioDE: "Kabelquerschnitt ist nicht auf die maximale Leistung ausgelegt oder Ueberstromschutz fehlt. Kabel ueberhitzt und entzuendet sich.",
TriggerDE: "Dauerhafter Betrieb nahe der Belastungsgrenze, fehlende oder falsch dimensionierte Sicherung.",
TriggerDE: "Dauerhafter Betrieb nahe der Belastungsgrenze, falsch dimensionierte Sicherung.",
HarmDE: "Brand, Rauchentwicklung, Verletzung durch Feuer oder toxische Gase.",
AffectedDE: "Alle Personen im Bereich der Anlage",
ZoneDE: "Kabel und Leitungen der Anlage",