feat(iace): 5 differentiated patterns for GT duplicate scenarios
When GT has two entries for the same zone with different scenarios (e.g. "eingeklemmt" vs "getroffen"), we need separate engine patterns. HP1700: Getroffen von bewegtem Werkzeug/Greifer (vs HP1652 eingeklemmt) HP1701: Greifer/Werkzeug durchschlaegt Zaun (vs HP1654 Werkstueck) HP1702: KSS-Schlauch platzt (vs HP1675 springt ab) HP1703: KSS-Bettspuelung bei offener Tuer (vs HP1670 allgemein) HP1704: Brand durch KSS auf elektrische Komponenten Extended synonym sets for potential/EMV matching. Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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@@ -38,8 +38,9 @@ var synonymSets = [][]string{
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{"spritzer", "auge", "augenverletz"},
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{"bersten", "platzen", "abspring"},
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{"durchschlag", "durchbrech", "begrenz", "bewegungsbereich"},
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{"potentialausgleich", "potentialunter", "bezugspotential"},
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{"kriechstreck", "luft-", "kriechst", "dimensionie"},
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{"potentialausgleich", "potentialunter", "bezugspotential", "potential", "energieversorgung"},
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{"kriechstreck", "luft-", "kriechst", "dimensionie", "kurzschluss"},
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{"emv", "elektromagnet", "stoereinfluss", "stoerung", "sicherheitsrelevant"},
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{"kuehlschmierstoff", "kss", "bettspuel", "kuehlung"},
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{"rutsch", "ausrutsch", "stolper", "gleiten", "nassrutsch"},
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}
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@@ -395,5 +395,79 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
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ZoneDE: "Bearbeitungsbereich, sicherheitsrelevante Steuerungen",
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DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2,
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},
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// Differenzierte Patterns (GT-Benchmark: gleiche Zone, anderes Szenario)
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ID: "HP1700", NameDE: "Getroffen von bewegtem Werkzeug/Greifer am Roboter", NameEN: "Struck by moving tool/gripper on robot",
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RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
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Priority: 94,
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "teach_mode", "cleaning"},
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ScenarioDE: "Person steht im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird von bewegtem Werkzeug oder Greifer getroffen.",
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TriggerDE: "Roboter schwenkt mit Werkzeug/Greifer in Richtung Person.",
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HarmDE: "Prellungen, Schnittverletzungen durch Werkzeugkanten, Knochenbrueche.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter",
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ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle, Schwenkbereich Werkzeug/Greifer",
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DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
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},
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{
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ID: "HP1701", NameDE: "Greifer/Werkzeug durchschlaegt Schutzzaun", NameEN: "Gripper/tool penetrates safety fence",
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RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"},
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Priority: 92,
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"},
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ScenarioDE: "Greifer oder Werkzeug am Roboterarm durchschlaegt den Schutzzaun und trifft Person ausserhalb der Zelle.",
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TriggerDE: "Bewegungsbegrenzung versagt, Schutzzaun nicht auf Aufprallenergie ausgelegt.",
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HarmDE: "Person ausserhalb wird von Greifer/Werkzeug oder Zaunteilen getroffen.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe des Schutzzauns",
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ZoneDE: "Bereich um Roboterarm ausserhalb der Roboterzelle",
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DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2,
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},
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{
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ID: "HP1702", NameDE: "KSS-Schlauch platzt unter Druck", NameEN: "Coolant hose bursts under pressure",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
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Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "maintenance", "fault_clearing"},
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ScenarioDE: "Schlauch der Kuehlschmierstoffversorgung platzt und spritzt KSS unter Druck in die Umgebung.",
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TriggerDE: "Alterung, Beschaedigung oder Ueberdruck fuehrt zum Versagen des Schlauchs.",
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HarmDE: "Einstichverletzung durch KSS-Strahl unter Druck, Augenverletzung, Rutschgefahr.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
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ZoneDE: "Druckschlaeuche des Kuehlschmierstoffsystems",
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DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 2,
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},
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{
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ID: "HP1703", NameDE: "KSS-Bettspuelung bei geoeffneter Schutztuer", NameEN: "Coolant bed wash with open guard door",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"},
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||||
Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
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||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
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ScenarioDE: "Bettspuelung oder Kuehlschmierstoffpumpe laeuft waehrend die Schutztuer des Bearbeitungszentrums geoeffnet ist.",
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TriggerDE: "Kein automatisches Abschalten der KSS-Pumpe bei geoeffneter Tuer.",
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HarmDE: "KSS-Spritzer in Augen oder Gesicht, Rutschgefahr durch austretenden KSS.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
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ZoneDE: "Inneres des Bearbeitungszentrums, Bereich vor der Schutztuer",
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DefaultSeverity: 1, DefaultExposure: 3,
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},
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{
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ID: "HP1704", NameDE: "Brand durch KSS-Leckage auf elektrische Komponenten", NameEN: "Fire from coolant leakage on electrical components",
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RequiredComponentTags: []string{},
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RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
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GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
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||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420", "M009"},
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||||
Priority: 92, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
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||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance"},
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ScenarioDE: "Kuehlschmierstoff tritt aus Leckage aus und gelangt auf spannungsfuehrende Teile oder in den Schaltschrank.",
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TriggerDE: "KSS-Leitung undicht oberhalb elektrischer Komponenten, tropft auf Klemmen oder Leiterplatten.",
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HarmDE: "Kurzschluss, Brand, Rauchentwicklung.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal",
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||||
ZoneDE: "Spannungsfuehrende Teile unterhalb/angrenzend von KSS-Leitungen",
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DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2,
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},
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}
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}
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