Benjamin Admin
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State Graph: - 9 Standard-Betriebszustaende (startup, homing, automatic_operation, manual_operation, teach_mode, maintenance, cleaning, emergency_stop, recovery_mode) - 20 State-Transitions als gerichteter Graph - OperationalStates + StateTransitions Felder in HazardPattern, MatchInput, PatternMatch - patternMatches() filtert Patterns nach Betriebszustand (nil = feuert immer) - Narrative-Parser extrahiert States aus Maschinenbeschreibung (22 Keywords + 4 Transition-Keywords) - 27 bestehende Patterns mit State-Einschraenkungen annotiert (10 operational, 15 maintenance, 2 cobot) - MatchReason um operational_state + state_transition Typen erweitert (Explainability) - 6 neue Tests: NilFiresAlways, MaintenanceFilter, StateTransition, MatchReasons, Count, TransitionValid UCCA fix: - Stabiler Tiebreaker (Pattern-ID aufsteigend) bei gleichem Keyword-Score in MatchByKeywords - Behebt flaky TestControlPatternIndex_MatchByKeywords (1/10 Failure-Rate durch Go map iteration order) Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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Go
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package iace
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// GetCobotHazardPatterns returns patterns specific to collaborative robots,
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// press-specific expert hints, and the afterrun/SIL calculation domain.
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// These extend the builtin patterns (HP045-HP058 for press, HP059+ for cobot).
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func GetCobotHazardPatterns() []HazardPattern {
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return []HazardPattern{
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// Collaborative Robot (Cobot) Patterns (HP059-HP065)
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// ================================================================
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{
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ID: "HP059", NameDE: "Kollision Mensch-Roboter (Kraft/Geschwindigkeit)", NameEN: "Human-robot collision (force/speed)",
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RequiredComponentTags: []string{"collaborative_operation", "moving_part"},
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RequiredEnergyTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M001", "M054"},
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SuggestedEvidenceIDs: []string{"E01", "E08"},
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Priority: 98,
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RequiresExpertCalculation: true,
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ExpertHintDE: "Sicherheitsabstaende und maximal zulaessige Kraefte/Geschwindigkeiten muessen berechnet werden.",
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ExpertHintEN: "Safety distances and maximum permissible forces/speeds must be calculated.",
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ScenarioDE: "Bediener arbeitet im gemeinsamen Arbeitsraum mit dem Cobot. Roboterarm bewegt sich mit Werkstueck/Werkzeug in Richtung Bediener.",
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TriggerDE: "Roboterarm trifft Bediener am Oberkoerper, Kopf oder Haenden. Kraft oder Geschwindigkeit ueberschreitet biomechanische Grenzwerte.",
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HarmDE: "Prellungen, Quetschungen, Knochenbrueche. Bei Kopfkontakt: Gehirnerschuetterung.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter, Wartungspersonal",
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ZoneDE: "Kollaborativer Arbeitsraum des Roboters",
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DefaultSeverity: 5, DefaultExposure: 4,
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},
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{
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ID: "HP060", NameDE: "Quetschen durch Werkzeug am Cobot", NameEN: "Crushing by tool on cobot",
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RequiredComponentTags: []string{"tool_at_robot", "collaborative_operation"},
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RequiredEnergyTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M001", "M054", "M141"},
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SuggestedEvidenceIDs: []string{"E01", "E08"},
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Priority: 95,
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RequiresExpertCalculation: true,
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ExpertHintDE: "Werkzeug-/Werkstueckgeometrie bestimmt das Quetschrisiko. Separate Beurteilung pro Werkzeug erforderlich.",
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ExpertHintEN: "Tool/workpiece geometry determines crushing risk. Separate assessment per tool required.",
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ScenarioDE: "Cobot fuehrt Werkzeug (Greifer, Schrauber, Schweisszange) nah am Bediener. Quetschstelle zwischen Werkzeug und festem Gegenstand (Tisch, Werkstueck).",
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TriggerDE: "Werkzeug klemmt Koerperteil des Bedieners gegen feste Flaeche ein.",
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HarmDE: "Quetschung Finger/Hand, Schnittverletzung bei scharfkantigem Werkzeug.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal",
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ZoneDE: "Werkzeugspitze / Greifbereich des Cobots",
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DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 4,
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},
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{
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ID: "HP061", NameDE: "Nachlauf nach Stopp (Reaktionszeit)", NameEN: "Afterrun after stop (reaction time)",
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RequiredComponentTags: []string{"afterrun_risk", "moving_part"},
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RequiredEnergyTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M054"},
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SuggestedEvidenceIDs: []string{"E01", "E08"},
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Priority: 90,
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RequiresExpertCalculation: true,
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ExpertHintDE: "Nachlaufwegberechnung erforderlich. Sicherheitsfeld muss entsprechend dimensioniert werden.",
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ExpertHintEN: "Afterrun distance calculation required. Safety field must be dimensioned accordingly.",
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ScenarioDE: "Schutzeinrichtung (Lichtvorhang, Scanner) loest aus, aber Roboter stoppt nicht sofort. Nachlaufweg fuehrt Roboterarm ueber den Schutzfeld-Rand hinaus.",
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TriggerDE: "Person betritt Schutzfeld, Roboter bewegt sich waehrend des Bremswegs weiter und trifft die Person.",
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HarmDE: "Prellungen, Quetschungen durch verzoegerten Stopp.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal, Besucher",
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ZoneDE: "Uebergangsbereich Schutzfeld / Arbeitsraum",
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DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 3,
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},
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{
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ID: "HP062", OperationalStates: []string{"teach_mode"}, NameDE: "Fehlprogrammierung Kraft-/Geschwindigkeitsgrenzwerte", NameEN: "Misprogramming of force/speed limits",
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RequiredComponentTags: []string{"programmable", "force_limited"},
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RequiredEnergyTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"safety_function_failure"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M106"},
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SuggestedEvidenceIDs: []string{"E01"},
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Priority: 88,
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ExpertHintDE: "Grenzwerte duerfen nur nach Risikobeurteilung veraendert werden. Zugriffsschutz erforderlich.",
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ScenarioDE: "Programmierer setzt Kraft- oder Geschwindigkeitsgrenzwerte zu hoch ein. Sicherheitsfunktion greift nicht oder zu spaet.",
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TriggerDE: "Falsch parametrierte Grenzwerte werden in Produktion uebernommen. Roboter ueberschreitet biomechanische Limits.",
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HarmDE: "Verletzungen durch zu hohe Kontaktkraft. Schwere abhaengig von Ueberschreitung.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal",
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ZoneDE: "Gesamter kollaborativer Arbeitsraum",
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DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 3,
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},
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{
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ID: "HP063", NameDE: "Werkstueck-Herabfallen vom Roboter", NameEN: "Workpiece drop from robot",
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RequiredComponentTags: []string{"variable_workpiece", "gravity_risk"},
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RequiredEnergyTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M001", "M051"},
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SuggestedEvidenceIDs: []string{"E08"},
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Priority: 82,
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ScenarioDE: "Roboter transportiert Werkstueck. Greifer verliert Halt (Druckverlust, falsches Werkstueck, oelige Oberflaeche).",
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TriggerDE: "Werkstueck faellt herab und trifft Person oder Koerperteil unterhalb des Roboterarms.",
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HarmDE: "Prellungen, Knochenbrueche (abhaengig von Werkstueckgewicht und Fallhoehe).",
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AffectedDE: "Bedienpersonal, Personen im Umfeld",
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ZoneDE: "Bereich unterhalb des Roboterarms / Transportweg",
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DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
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},
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{
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ID: "HP064", OperationalStates: []string{"automatic_operation"}, NameDE: "Quetschen im Roboter-Arbeitsraum (nicht-kollaborierend)", NameEN: "Crushing in robot workspace (non-collaborative)",
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RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "high_force", "sensor_part"},
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RequiredEnergyTags: []string{},
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ExcludedComponentTags: []string{"collaborative_operation"},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M001", "M005", "M051"},
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SuggestedEvidenceIDs: []string{"E01", "E08"},
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Priority: 94,
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ScenarioDE: "Person betritt abgesicherten Arbeitsraum eines nicht-kollaborierenden Roboters (z.B. bei Stoerungsbeseitigung, Umgehung der Schutzeinrichtung).",
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TriggerDE: "Roboter bewegt sich unkontrolliert oder startet unerwartet. Quetschen zwischen Roboterarm und Zelle/Werkstueck.",
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HarmDE: "Schwere Quetschungen, Amputationen, lebensbedrohliche Verletzungen.",
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AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter",
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ZoneDE: "Abgesicherter Roboter-Arbeitsraum",
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DefaultSeverity: 5, DefaultExposure: 2,
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},
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{
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ID: "HP065", NameDE: "Einklemmen am Arbeitstisch (Cobot-Zelle)", NameEN: "Trapping at work table (cobot cell)",
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RequiredComponentTags: []string{"pinch_point", "structural_part"},
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RequiredEnergyTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M001"},
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SuggestedEvidenceIDs: []string{"E08"},
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Priority: 70,
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ScenarioDE: "Bediener arbeitet am Arbeitstisch neben dem Cobot. Klemmstelle zwischen Roboterarm/Werkzeug und Tischkante oder Vorrichtung.",
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TriggerDE: "Roboterarm drueckt Koerperteil gegen Tischkante. Klemmkraft uebersteigt biomechanische Grenzwerte.",
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HarmDE: "Quetschung Finger, Handgelenk.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal",
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ZoneDE: "Tischkanten, Vorrichtungen im Arbeitsbereich",
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DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
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},
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}
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}
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