breakpilot-compliance/ai-compliance-sdk/internal/iace/hazard_patterns_cobot.go

package iace

// GetCobotHazardPatterns returns patterns specific to collaborative robots,
// press-specific expert hints, and the afterrun/SIL calculation domain.
// These extend the builtin patterns (HP045-HP058 for press, HP059+ for cobot).
func GetCobotHazardPatterns() []HazardPattern {
	return []HazardPattern{
		// ================================================================
		// Collaborative Robot (Cobot) Patterns (HP059-HP065)
		// ================================================================
		{
			ID: "HP059", HumanRoles: []string{"operator"}, NameDE: "Kollision Mensch-Roboter (Kraft/Geschwindigkeit)", NameEN: "Human-robot collision (force/speed)",
			RequiredComponentTags: []string{"collaborative_operation", "moving_part"},
			RequiredEnergyTags:    []string{},
			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M001", "M054"},
			SuggestedEvidenceIDs:  []string{"E01", "E08"},
			Priority:              98,
			RequiresExpertCalculation: true,
			ExpertHintDE: "Sicherheitsabstaende und maximal zulaessige Kraefte/Geschwindigkeiten muessen berechnet werden.",
			ExpertHintEN: "Safety distances and maximum permissible forces/speeds must be calculated.",
			ScenarioDE:  "Bediener arbeitet im gemeinsamen Arbeitsraum mit dem Cobot. Roboterarm bewegt sich mit Werkstueck/Werkzeug in Richtung Bediener.",
			TriggerDE:   "Roboterarm trifft Bediener am Oberkoerper, Kopf oder Haenden. Kraft oder Geschwindigkeit ueberschreitet biomechanische Grenzwerte.",
			HarmDE:      "Prellungen, Quetschungen, Knochenbrueche. Bei Kopfkontakt: Gehirnerschuetterung.",
			AffectedDE:  "Bedienpersonal, Einrichter, Wartungspersonal",
			ZoneDE:      "Kollaborativer Arbeitsraum des Roboters",
			DefaultSeverity: 5, DefaultExposure: 4,
		},
		{
			ID: "HP060", NameDE: "Quetschen durch Werkzeug am Cobot", NameEN: "Crushing by tool on cobot",
			RequiredComponentTags: []string{"tool_at_robot", "collaborative_operation"},
			RequiredEnergyTags:    []string{},
			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M001", "M054", "M141"},
			SuggestedEvidenceIDs:  []string{"E01", "E08"},
			Priority:              95,
			RequiresExpertCalculation: true,
			ExpertHintDE: "Werkzeug-/Werkstueckgeometrie bestimmt das Quetschrisiko. Separate Beurteilung pro Werkzeug erforderlich.",
			ExpertHintEN: "Tool/workpiece geometry determines crushing risk. Separate assessment per tool required.",
			ScenarioDE:  "Cobot fuehrt Werkzeug (Greifer, Schrauber, Schweisszange) nah am Bediener. Quetschstelle zwischen Werkzeug und festem Gegenstand (Tisch, Werkstueck).",
			TriggerDE:   "Werkzeug klemmt Koerperteil des Bedieners gegen feste Flaeche ein.",
			HarmDE:      "Quetschung Finger/Hand, Schnittverletzung bei scharfkantigem Werkzeug.",
			AffectedDE:  "Bedienpersonal",
			ZoneDE:      "Werkzeugspitze / Greifbereich des Cobots",
			DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 4,
		},
		{
			ID: "HP061", NameDE: "Nachlauf nach Stopp (Reaktionszeit)", NameEN: "Afterrun after stop (reaction time)",
			RequiredComponentTags: []string{"afterrun_risk", "moving_part"},
			RequiredEnergyTags:    []string{},
			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M002", "M494", "M487", "M141"},
			SuggestedEvidenceIDs:  []string{"E01", "E08"},
			Priority:              90,
			RequiresExpertCalculation: true,
			ExpertHintDE: "Nachlaufwegberechnung erforderlich. Sicherheitsfeld muss entsprechend dimensioniert werden.",
			ExpertHintEN: "Afterrun distance calculation required. Safety field must be dimensioned accordingly.",
			ScenarioDE:  "Schutzeinrichtung (Lichtvorhang, Scanner) loest aus, aber Roboter stoppt nicht sofort. Nachlaufweg fuehrt Roboterarm ueber den Schutzfeld-Rand hinaus.",
			TriggerDE:   "Person betritt Schutzfeld, Roboter bewegt sich waehrend des Bremswegs weiter und trifft die Person.",
			HarmDE:      "Prellungen, Quetschungen durch verzoegerten Stopp.",
			AffectedDE:  "Bedienpersonal, Besucher",
			ZoneDE:      "Uebergangsbereich Schutzfeld / Arbeitsraum",
			DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 3,
		},
		{
			ID: "HP062", OperationalStates: []string{"teach_mode"}, HumanRoles: []string{"programmer"}, NameDE: "Fehlprogrammierung Kraft-/Geschwindigkeitsgrenzwerte", NameEN: "Misprogramming of force/speed limits",
			RequiredComponentTags: []string{"programmable", "force_limited"},
			RequiredEnergyTags:    []string{},
			GeneratedHazardCats:   []string{"safety_function_failure"},
			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M106"},
			SuggestedEvidenceIDs:  []string{"E01"},
			Priority:              88,
			ExpertHintDE: "Grenzwerte duerfen nur nach Risikobeurteilung veraendert werden. Zugriffsschutz erforderlich.",
			ScenarioDE:  "Programmierer setzt Kraft- oder Geschwindigkeitsgrenzwerte zu hoch ein. Sicherheitsfunktion greift nicht oder zu spaet.",
			TriggerDE:   "Falsch parametrierte Grenzwerte werden in Produktion uebernommen. Roboter ueberschreitet biomechanische Limits.",
			HarmDE:      "Verletzungen durch zu hohe Kontaktkraft. Schwere abhaengig von Ueberschreitung.",
			AffectedDE:  "Bedienpersonal",
			ZoneDE:      "Gesamter kollaborativer Arbeitsraum",
			DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 3,
		},
		{
			ID: "HP063", NameDE: "Werkstueck-Herabfallen vom Roboter", NameEN: "Workpiece drop from robot",
			RequiredComponentTags: []string{"variable_workpiece", "gravity_risk"},
			RequiredEnergyTags:    []string{},
			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M001", "M051"},
			SuggestedEvidenceIDs:  []string{"E08"},
			Priority:              82,
			ScenarioDE:  "Roboter transportiert Werkstueck. Greifer verliert Halt (Druckverlust, falsches Werkstueck, oelige Oberflaeche).",
			TriggerDE:   "Werkstueck faellt herab und trifft Person oder Koerperteil unterhalb des Roboterarms.",
			HarmDE:      "Prellungen, Knochenbrueche (abhaengig von Werkstueckgewicht und Fallhoehe).",
			AffectedDE:  "Bedienpersonal, Personen im Umfeld",
			ZoneDE:      "Bereich unterhalb des Roboterarms / Transportweg",
			DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
		},
		{
			ID: "HP064", OperationalStates: []string{"automatic_operation"}, HumanRoles: []string{"operator", "maintenance_tech"}, NameDE: "Quetschen im Roboter-Arbeitsraum (nicht-kollaborierend)", NameEN: "Crushing in robot workspace (non-collaborative)",
			RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "high_force", "sensor_part"},
			RequiredEnergyTags:    []string{},
			ExcludedComponentTags: []string{"collaborative_operation"},
			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M001", "M005", "M051"},
			SuggestedEvidenceIDs:  []string{"E01", "E08"},
			Priority:              94,
			ScenarioDE:  "Person betritt abgesicherten Arbeitsraum eines nicht-kollaborierenden Roboters (z.B. bei Stoerungsbeseitigung, Umgehung der Schutzeinrichtung).",
			TriggerDE:   "Roboter bewegt sich unkontrolliert oder startet unerwartet. Quetschen zwischen Roboterarm und Zelle/Werkstueck.",
			HarmDE:      "Schwere Quetschungen, Amputationen, lebensbedrohliche Verletzungen.",
			AffectedDE:  "Wartungspersonal, Einrichter",
			ZoneDE:      "Abgesicherter Roboter-Arbeitsraum",
			DefaultSeverity: 5, DefaultExposure: 2,
		},
		{
			ID: "HP065", NameDE: "Einklemmen am Arbeitstisch (Cobot-Zelle)", NameEN: "Trapping at work table (cobot cell)",
			RequiredComponentTags: []string{"pinch_point", "structural_part"},
			RequiredEnergyTags:    []string{},
			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M001"},
			SuggestedEvidenceIDs:  []string{"E08"},
			Priority:              70,
			ScenarioDE:  "Bediener arbeitet am Arbeitstisch neben dem Cobot. Klemmstelle zwischen Roboterarm/Werkzeug und Tischkante oder Vorrichtung.",
			TriggerDE:   "Roboterarm drueckt Koerperteil gegen Tischkante. Klemmkraft uebersteigt biomechanische Grenzwerte.",
			HarmDE:      "Quetschung Finger, Handgelenk.",
			AffectedDE:  "Bedienpersonal",
			ZoneDE:      "Tischkanten, Vorrichtungen im Arbeitsbereich",
			DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
		},
	}
}