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GT 1.8 fordert konkret den 'sicher begrenzten Bewegungsbereich (Dual Check Safety)'. HP1654 hatte nur M061 'Feste trennende Schutzeinrich- tung' als Mitigation. Ergaenzt um M494 (Safe Limited Position/Space mit DCS-Erlaeuterung), M501 (Schutzzaun-Lastbemessung) und M502 (Greifer- Fail-Safe). Klaerungsfragen verweisen explizit auf DCS bei FANUC, SafeMove bei ABB, SafeOperation bei KUKA und die EN ISO 13849-1 PLd/ Kat.3-Validierung. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>