package iace // Lift / hoist / scissor-lift endstop mitigations — bridges the OSHA // minimum-distance library (minimum_distances.go, Task #18) into the // pattern-engine measure library. Each entry cites the concrete OSHA // value AND its EU-norm pendant by identifier only. // // Engineering rounding values come from MD_OSHA_* IDs in // minimum_distances.go. We do not duplicate the source text here — // the Tech-File renderer can join MD_OSHA_* into the rendered text // at output time. func getLiftEndstopMeasures() []ProtectiveMeasureEntry { return []ProtectiveMeasureEntry{ // M600 — Cruise/creep speed at end of travel { ID: "M600", ReductionType: "protection", SubType: "speed_control", Name: "Kriechgeschwindigkeit am Endanschlag (Hubgeraete)", Description: "Hubgeschwindigkeit am Ende der Verfahrbewegung (oben und unten) auf maximal 15 mm/s " + "reduzieren. OSHA 29 CFR 1910.217 Hand-Speed-Konstante 63 in/s = 1.600 mm/s als Obergrenze " + "fuer Stopp-Reaktionszeit. Damit ist auch bei spaeter Auslosung der Quetsch-Schaltleiste " + "genug Bremsweg vorhanden.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{ "Hub-Endschalter mit Soft-Stop und Geschwindigkeitsstufe < 15 mm/s in den letzten 50 mm", "Servo-Antrieb mit Ramp-down-Profil ueber die letzten 100 mm Verfahrweg", "Drehzahl-Begrenzer im Frequenzumrichter mit Endlagen-Trigger", }, NormReferences: []string{ "OSHA 29 CFR 1910.217 (Ds = 63 in/s x Ts)", "EN ISO 13855 (Anordnung von Schutzeinrichtungen)", "EN 1570-1 (Hubtische — Bauanforderungen)", }, RiskReduction: &RiskReduction{SeverityDelta: -1, ExposureDelta: -1, ProbabilityDelta: -1}, Tags: []string{"crush_point", "gravity_risk", "speed_limit"}, }, // M601 — Trip-edge sensor under platform (safety bumper) { ID: "M601", ReductionType: "protection", SubType: "safety_device", Name: "Quetsch-Schaltleiste unterhalb der Hubplattform", Description: "Druckempfindliche Schaltleiste (gemaess EN ISO 13856-2) am unteren Rand der Hubplattform " + "loest bei Beruehrung den Hubantrieb sofort aus und kehrt die Bewegung um. Verhindert Quetschung " + "von Fuessen oder Beinen unter absenkender Last. PL c oder hoeher nach EN ISO 13849-1.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{ "Schaltleiste umlaufend an Bodenkante der Hubplattform", "Trittschutz mit redundanter Auswertung am Hubtisch", "Lichtgitter im Bodenbereich als Ergaenzung bei freistehenden Anlagen", }, NormReferences: []string{ "EN ISO 13856-2 (Schaltleisten)", "EN ISO 13849-1 (PL-Bestimmung)", "EN 1570-1", }, RiskReduction: &RiskReduction{SeverityDelta: -2, ExposureDelta: -2, ProbabilityDelta: -2}, Tags: []string{"crush_point", "gravity_risk", "safety_device"}, }, // M602 — Minimum clearance to fixed structure above max lift position { ID: "M602", ReductionType: "design", SubType: "geometry", Name: "Mindestabstand zu festen Strukturen oberhalb der Hubendlage", Description: "Zwischen hoechstem Punkt der Hubeinheit (mit beladenem Werkstueck) und festen Strukturen " + "oberhalb (Decke, Vorbau, Querbalken) muss ein Sicherheitsabstand verbleiben, der das Quetschen " + "von Haenden und Koerper verhindert. Empfehlung: 120 mm fuer Kopf, 100 mm fuer Hand, 25 mm fuer " + "Finger — abgeleitet aus EN 349 / EN ISO 13854 unabhaengig zu pruefen.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{ "Konstruktive Begrenzung der oberen Hubposition durch mechanischen Anschlag", "Software-Endlage mit redundantem Hardware-Sicherheitsschalter", "Auslegungs-Pruefung mit beladener Standard-Palette und Maximal-Hubhoehe", }, NormReferences: []string{ "EN 349 (Mindestabstaende gegen Quetschen von Koerperteilen)", "EN ISO 13854 (Mindestabstaende gegen Quetschen)", }, RiskReduction: &RiskReduction{SeverityDelta: -2, ExposureDelta: -1}, Tags: []string{"crush_point", "gravity_risk"}, }, // M603 — Hold-to-run with two-hand operation for manual descent { ID: "M603", ReductionType: "protection", SubType: "control_device", Name: "Tippbetrieb / Hold-to-run beim Absenken (mit Verifikations-Nachweis)", Description: "Absenken nur im Tippbetrieb (Hold-to-run): Bedientaster muss waehrend des gesamten " + "Absenkvorgangs gedrueckt gehalten werden. Bei Loslassen stoppt die Bewegung sofort. " + "Im bodennahen Bereich (Empfehlung: unter 200 mm Bodenabstand) ist das Absenken nur im " + "Tippbetrieb mit zusaetzlich reduzierter Geschwindigkeit (Empfehlung: <= 75 mm/s) zulaessig. " + "Im Limits-Form als 'Tippbetrieb' deklariert — durch Tests verifizieren (Stop-Reaktionszeit " + "<= 0,3 s im voll beladenen Zustand).", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{ "Tipptaster mit elektrischer Selbstrueckstellung", "Zweihand-Bedienung fuer kritische Absenk-Bereiche (Tipp + Zustimmtaster)", "Pruefprotokoll Stop-Zeit gemaess EN ISO 13849-1 PL c", }, NormReferences: []string{ "EN ISO 13849-1 (Sicherheitsbezogene Steuerungsteile)", "EN ISO 13851 (Zweihandschaltungen)", "BetrSichV § 4 (Schutzmassnahmen)", }, RiskReduction: &RiskReduction{SeverityDelta: -1, ExposureDelta: -2, ProbabilityDelta: -1}, Tags: []string{"crush_point", "gravity_risk", "control_device"}, }, // M604 — Underrun guard / kick plate at platform base { ID: "M604", ReductionType: "design", SubType: "geometry", Name: "Trittblech / Unterfahrschutz an der Hubplattform", Description: "Unter der Hubplattform befindet sich ein umlaufendes Trittblech oder Unterfahrschutz, " + "das das Hineinfahren von Fuessen unter die Plattform mechanisch verhindert. Hoehe ueber Boden " + "maximal 5 mm in unterster Stellung. Trittblech haelt die Last eines Schuhs (mind. 150 kg) " + "ohne Verformung.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{ "Umlaufendes Stahlblech 3 mm Wandstaerke mit Fasen-Kante", "Kombination mit M601 (Schaltleiste) als doppelte Sicherung", "Pruefung jaehrlich auf Verformung und Funktion der Auflage", }, NormReferences: []string{ "EN 1570-1 (Hubtische)", "EN ISO 13857 (Sicherheitsabstaende)", }, RiskReduction: &RiskReduction{SeverityDelta: -2, ExposureDelta: -1}, Tags: []string{"crush_point", "gravity_risk"}, }, // M605 — Inherently limited general lift/lower speed (by drive design) { ID: "M605", ReductionType: "design", SubType: "force_energy", Name: "Konstruktiv begrenzte Hub-/Senkgeschwindigkeit", Description: "Die generelle Hub- und Senkgeschwindigkeit ist durch die Antriebsauslegung " + "(z. B. Schneckengetriebe, Drehzahlbegrenzung im Frequenzumrichter) inhaerent begrenzt " + "(Empfehlung fuer manuell zugaengliche Hubgeraete: <= 150 mm/s), sodass Personen " + "Bewegungen rechtzeitig erkennen und ausweichen koennen. Ergaenzt die endlagennahe " + "Kriechgeschwindigkeit (M600).", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{ "Schneckengetriebe begrenzt Hub/Senk konstruktiv auf <= 150 mm/s", "Frequenzumrichter mit fest parametrierter Maximaldrehzahl", "Hydraulik mit Stromregelventil zur Geschwindigkeitsbegrenzung", }, NormReferences: []string{ "EN 1570-1 (Hubtische — Bauanforderungen)", "EN ISO 13849-1 (sicher reduzierte Geschwindigkeit)", }, RiskReduction: &RiskReduction{ExposureDelta: -1, ProbabilityDelta: -1}, Tags: []string{"crush_point", "gravity_risk", "speed_limit"}, }, // M606 — Limited uncontrolled descent on power/energy loss { ID: "M606", ReductionType: "design", SubType: "control_design", Name: "Begrenztes Absenken bei Energieausfall (Lasthalteeinrichtung)", Description: "Bei Spannungs-/Energieausfall haelt eine Lasthalteeinrichtung (Senkbremsventil, " + "Rohrbruchsicherung, selbsthemmendes Getriebe, mechanische Ruecklaufsperre) die Last; " + "ein etwaiges Nachsetzen ist auf ein ungefaehrliches Mass begrenzt (Empfehlung: <= 100 mm). " + "Verhindert schlagartiges Absacken auf darunter befindliche Koerperteile.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{ "Senkbremsventil direkt am Hydraulikzylinder (max. ~100 mm Nachsetzen)", "Selbsthemmendes Schneckengetriebe ohne Rueckdrehen", "Mechanische Ruecklaufsperre / Fangvorrichtung am Hubschlitten", }, NormReferences: []string{ "EN 1570-1 (Hubtische)", "EN ISO 12100 (Energieausfall — sichere Zustaende)", }, RiskReduction: &RiskReduction{SeverityDelta: -2, ProbabilityDelta: -1}, Tags: []string{"crush_point", "gravity_risk", "energy_isolation"}, }, } }