package iace // GetRobotCellPatterns returns hazard patterns for industrial robot cells // (non-collaborative) with safety fence, conveyors, and CNC machine tools. // Based on typical ISO 10218-2 risk assessment scope for integrated robot systems. // HP1600-HP1649 func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern { return []HazardPattern{ // ================================================================ // Roboterarm — Quetschen/Einklemmen von Personen // ================================================================ { ID: "HP1600", NameDE: "Einklemmen zwischen Roboterarm und Anlage", NameEN: "Crushing between robot arm and fixed structure", RequiredComponentTags: []string{"moving_part"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M062", "M054"}, Priority: 95, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"}, ScenarioDE: "Person befindet sich im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird zwischen Roboterarm und feststehenden Anlagenteilen eingeklemmt.", TriggerDE: "Roboterarm bewegt sich waehrend Person im Gefahrenbereich steht (z.B. nach Betreten der Roboterzelle).", HarmDE: "Quetschungen, Knochenbrueche, innere Verletzungen durch Einklemmen von Koerperteilen.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter, Wartungspersonal", ZoneDE: "Roboterarm, feststehende Anlagenteile innerhalb der Roboterzelle", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1601", NameDE: "Quetschen bei Teach-Betrieb am Roboter", NameEN: "Crushing during robot teach mode", RequiredComponentTags: []string{"moving_part"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"}, Priority: 94, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"}, ScenarioDE: "Einrichter befindet sich zum Teachen/Programmieren in der Roboterzelle. Roboterarm bewegt sich unerwartet oder mit zu hoher Geschwindigkeit.", TriggerDE: "Teach-Modus laesst Bewegung zu, Einrichter steht im Schwenkbereich des Arms.", HarmDE: "Quetschungen, Prellungen durch Kontakt mit bewegtem Roboterarm.", AffectedDE: "Einrichter, Programmierer", ZoneDE: "Roboterarm, Inneres der Roboterzelle", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1602", NameDE: "Durchgreifen durch Schutzzaun zum Roboter", NameEN: "Reaching through safety fence to robot", RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"}, Priority: 93, ScenarioDE: "Person greift ueber oder durch den Schutzzaun und erreicht den Bewegungsbereich des Roboterarms.", TriggerDE: "Unzureichender Sicherheitsabstand zwischen Schutzzaun-Oberkante und Roboter-Schwenkbereich.", HarmDE: "Quetschung von Hand oder Arm zwischen Roboterarm und feststehenden Teilen.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Reinigungspersonal", ZoneDE: "Schutzzaun-Oberkante, Roboterarm", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1603", NameDE: "Eingeschlossen in Roboterzelle", NameEN: "Trapped inside robot cell", RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M054", "M141"}, Priority: 94, ScenarioDE: "Person befindet sich in der Roboterzelle, Schutztuer wird geschlossen und Roboter startet. Person kann den Gefahrenbereich nicht rechtzeitig verlassen.", TriggerDE: "Schutztuer schliesst waehrend Person im Innenraum. Wiederanlauf des Roboters ohne Quittierung.", HarmDE: "Quetschungen, Stoss durch anlaufenden Roboter. Person kann sich nicht entziehen.", AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter", ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1604", NameDE: "Roboterarm durchschlaegt Schutzzaun", NameEN: "Robot arm penetrates safety fence", RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M002"}, Priority: 92, ScenarioDE: "Roboterarm ueberschreitet den vorgesehenen Bewegungsbereich und trifft den Schutzzaun mit hoher Kraft.", TriggerDE: "Fehler in der Bahnplanung oder Ausfall der Achsbegrenzung. Roboter faehrt ueber Software-Endschalter hinaus.", HarmDE: "Teile des Schutzzauns werden herausgeschleudert, Person ausserhalb wird getroffen.", AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe des Schutzzauns", ZoneDE: "Schutzzaun, Bereich um die Roboterzelle", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, // ================================================================ // Greifer / Werkstueck // ================================================================ { ID: "HP1610", NameDE: "Quetschen im Greiferbereich des Roboters", NameEN: "Crushing in robot gripper area", RequiredComponentTags: []string{"clamping_part"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"}, Priority: 94, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"}, ScenarioDE: "Person greift in den Bereich des Greifers waehrend der Roboter ein Werkstueck aufnimmt oder ablegt. Hand wird zwischen Greifbacken und Werkstueck eingeklemmt.", TriggerDE: "Greiferbacken schliessen waehrend Koerperteil im Greifbereich ist.", HarmDE: "Quetschung oder Amputation von Fingern durch Greifkraft.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter", ZoneDE: "Greifer des Roboterarms, Werkstueckaufnahme", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1611", NameDE: "Werkstueck faellt aus Greifer herab", NameEN: "Workpiece falls from gripper", RequiredComponentTags: []string{"clamping_part"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M007", "M141"}, Priority: 93, ScenarioDE: "Greifer verliert das Werkstueck waehrend des Transports (z.B. durch Druckverlust der Pneumatik, oelige Oberflaeche, falsches Werkstueck).", TriggerDE: "Werkstueck faellt aus Greifer und trifft Person unterhalb des Roboterarms.", HarmDE: "Prellungen, Knochenbrueche abhaengig von Werkstueckgewicht und Fallhoehe.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Bereich unterhalb des Greifer/Roboterarms", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1612", NameDE: "Werkstueck durchschlaegt Einhausung", NameEN: "Workpiece penetrates enclosure", RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M141"}, Priority: 92, ScenarioDE: "Greifer versagt und Roboterarm beschleunigt das freigesetzte Werkstueck in Richtung Schutzzaun oder Einhausung.", TriggerDE: "Werkstueck wird durch Roboterbewegung weggeschleudert und durchschlaegt die Schutzeinrichtung.", HarmDE: "Person ausserhalb der Zelle wird von weggeschleudertem Werkstueck getroffen.", AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe der Roboterzelle", ZoneDE: "Schutzzaun, Bereich um die Roboterzelle", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, // ================================================================ // Foerderbaender / Werkstueckzu-/-auslauf // ================================================================ { ID: "HP1620", NameDE: "Quetschen an Foerderband-Einlauf", NameEN: "Crushing at conveyor infeed", RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061", "M003"}, Priority: 93, ScenarioDE: "Person greift an Foerderband fuer Werkstueckzulauf oder -auslauf und wird zwischen beweglichen und feststehenden Teilen eingeklemmt.", TriggerDE: "Hand oder Finger geraten zwischen Band und Umlenkrolle oder zwischen Werkstueck und Tunnelrahmen.", HarmDE: "Quetschung von Fingern, Einzug von Kleidung oder Haaren.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Reinigungspersonal", ZoneDE: "Foerderbaender, Bandein- und -auslauf", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1621", NameDE: "Durchgreifen durch Foerderband-Oeffnung in Schutzzaun", NameEN: "Reaching through conveyor opening in fence", RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"}, Priority: 93, ScenarioDE: "Person greift durch die Oeffnung im Schutzzaun fuer die Foerderbaender in den Gefahrenbereich des Roboters.", TriggerDE: "Oeffnung ist zu gross oder Sicherheitsabstand zum Roboter-Schwenkbereich ist zu gering.", HarmDE: "Quetschung von Hand oder Arm durch Roboterarm oder bewegte Maschinenteile.", AffectedDE: "Bedienpersonal", ZoneDE: "Oeffnung der Foerderbaender im Schutzzaun, Roboterbereich dahinter", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1622", NameDE: "Herunterfallen von Werkstueck am Bandende", NameEN: "Workpiece falling off conveyor end", RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M008"}, Priority: 91, ScenarioDE: "Werkstueck faehrt ueber das Ende des Transportbandes hinaus und faellt herab, trifft Person die am Bandende steht.", TriggerDE: "Mechanischer Anschlag fehlt oder ist beschaedigt. Werkstueck wird nicht rechtzeitig gestoppt.", HarmDE: "Prellungen, Quetschung von Fuessen durch herabfallendes Werkstueck.", AffectedDE: "Bedienpersonal am Be-/Entladeplatz", ZoneDE: "Ende der Transportbaender, Be-/Entladeplatz", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3, }, // ================================================================ // Scharfe Kanten / Allgemein // ================================================================ { ID: "HP1625", NameDE: "Schneiden an scharfen Kanten der Einhausung", NameEN: "Cutting on sharp enclosure edges", RequiredComponentTags: []string{"guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M003"}, Priority: 90, ScenarioDE: "Person schneidet sich an nicht entgrateten oder scharfkantigen Blechen der Einhausung, des Schutzzauns oder der Verkleidung.", TriggerDE: "Zugaengliche Kanten sind nicht gerundet oder gebrochen.", HarmDE: "Schnittwunden an Haenden und Armen.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal, Reinigungspersonal", ZoneDE: "Zugaengliche Kanten der Maschine und Einhausung", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3, }, // ================================================================ // Pneumatik / Druckluft // ================================================================ { ID: "HP1630", NameDE: "Schlauch unter Druck springt ab", NameEN: "Pressurized hose comes loose", RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"}, Priority: 91, ScenarioDE: "Pneumatikschlauch der Automation springt unter Druck ab und trifft eine Person (Peitscheneffekt).", TriggerDE: "Befestigung loest sich, Verschraubung wird undicht, Materialermuedung des Schlauchs.", HarmDE: "Prellungen, Augenverletzungen durch abspringenden Schlauch.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Pneumatikschlaeuche der Automation", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1631", NameDE: "Restdruck in Pneumatik nach Abschaltung", NameEN: "Residual pressure in pneumatics after shutdown", RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M420", "M141"}, Priority: 91, ScenarioDE: "Pneumatik-Komponenten stehen nach Abschaltung noch unter Druck. Bei Arbeiten an der Anlage werden druckbeaufschlagte Teile geloest.", TriggerDE: "Fehlende Druckentlastung vor Wartungsarbeiten. Gesperrte Rueckschlagventile halten Druck.", HarmDE: "Unkontrolliertes Loesen von Verbindungen, wegfliegende Teile, Verletzung durch Druckstoss.", AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter", ZoneDE: "Pneumatikschlaeuche und -komponenten", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 2, }, // ================================================================ // Kuehlschmierstoff (KSS) // ================================================================ { ID: "HP1635", NameDE: "KSS-Leckage fuehrt zu Rutschgefahr", NameEN: "Coolant leakage causes slip hazard", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"}, Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"}, ScenarioDE: "Kuehlschmierstoff tritt aus undichter Leitung oder Verbindung aus und bildet einen rutschigen Belag auf dem Boden.", TriggerDE: "Leckage an Schlauchverbindung, Dichtungsversagen, Ueberdrucksituation.", HarmDE: "Ausrutschen und Sturz, Prellungen, Knochenbrueche.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Boden um Bearbeitungszentrum und Kuehlschmierstoffanlage", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1636", NameDE: "Hautkontakt mit Kuehlschmierstoff", NameEN: "Skin contact with coolant", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"material_environmental"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"}, Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"}, ScenarioDE: "Person kommt bei Arbeiten am Bearbeitungszentrum oder der Roboterzelle mit Kuehlschmierstoff in Beruehrung.", TriggerDE: "Hautkontakt beim Reinigen, Werkzeugwechsel oder Beseitigung von Stoerungen im Bearbeitungsraum.", HarmDE: "Hautirritationen, allergische Reaktionen, bei laengerer Exposition Ekzeme.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Bearbeitungszentrum, Roboterzelle im Bereich der Beladetuer", DefaultSeverity: 1, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1637", NameDE: "Einatmen von KSS-Aerosolen", NameEN: "Inhalation of coolant aerosols", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"material_environmental"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"}, Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"}, ScenarioDE: "Waehrend der Werkstueckbearbeitung entstehen KSS-Aerosole die beim Oeffnen der Bearbeitungszelle freigesetzt werden.", TriggerDE: "Oeffnen der Schutztuer nach Bearbeitungsvorgang, unzureichende Absaugung.", HarmDE: "Atembeschwerden, Reizung der Atemwege, bei chronischer Exposition Atemwegserkrankungen.", AffectedDE: "Bedienpersonal", ZoneDE: "Bearbeitungszelle, Bereich vor der Schutztuer", DefaultSeverity: 1, DefaultExposure: 3, }, // ================================================================ // Elektrisch (Roboterzelle-spezifisch) // ================================================================ { ID: "HP1640", NameDE: "Direktes Beruehren spannungsfuehrender Teile", NameEN: "Direct contact with live parts", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{"electrical"}, GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M009", "M410"}, Priority: 93, ScenarioDE: "Person beruehrt spannungsfuehrende Teile der Anlage (Kabel, Klemmen, Stecker) die nicht ausreichend isoliert oder abgedeckt sind.", TriggerDE: "Beschaedigte Isolation, fehlende Abdeckung, ungesicherter Schaltschrank.", HarmDE: "Elektrischer Schlag, bei Hochspannung potentiell toedlich.", AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter", ZoneDE: "Zugaengliche Kabel, Klemmen, Schaltschrank", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1641", NameDE: "Indirektes Beruehren durch Schutzleiterfehler", NameEN: "Indirect contact due to PE conductor failure", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{"electrical"}, GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M410", "M411"}, Priority: 93, ScenarioDE: "Schutzleiter ist unterbrochen oder nicht korrekt angeschlossen. Beruehrbare leitfaehige Teile fuehren gefaehrliche Beruehrungsspannung.", TriggerDE: "Schutzleiterunterbrechung durch mechanische Beschaedigung oder fehlerhafte Installation.", HarmDE: "Elektrischer Schlag bei Beruehren des Maschinengehaeuses oder leitfaehiger Oberflaechen.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Beruehrbare leitfaehige Oberflaechen der Anlage", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1642", NameDE: "Kabelbrand durch Ueberlast oder Kurzschluss", NameEN: "Cable fire from overload or short circuit", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{"electrical"}, GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M009"}, Priority: 92, ScenarioDE: "Kabelquerschnitt ist nicht auf die maximale Leistung ausgelegt oder Ueberstromschutz fehlt. Kabel ueberhitzt und entzuendet sich.", TriggerDE: "Dauerhafter Betrieb nahe der Belastungsgrenze, fehlende oder falsch dimensionierte Sicherung.", HarmDE: "Brand, Rauchentwicklung, Verletzung durch Feuer oder toxische Gase.", AffectedDE: "Alle Personen im Bereich der Anlage", ZoneDE: "Kabel und Leitungen der Anlage", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, } }