package iace // GetCobotHazardPatterns returns patterns specific to collaborative robots, // press-specific expert hints, and the afterrun/SIL calculation domain. // These extend the builtin patterns (HP045-HP058 for press, HP059+ for cobot). func GetCobotHazardPatterns() []HazardPattern { return []HazardPattern{ // ================================================================ // Collaborative Robot (Cobot) Patterns (HP059-HP065) // ================================================================ { ID: "HP059", NameDE: "Kollision Mensch-Roboter (Kraft/Geschwindigkeit)", NameEN: "Human-robot collision (force/speed)", RequiredComponentTags: []string{"collaborative_operation", "moving_part"}, RequiredEnergyTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M001", "M054"}, SuggestedEvidenceIDs: []string{"E01", "E08"}, Priority: 98, RequiresExpertCalculation: true, ExpertHintDE: "Sicherheitsabstaende und maximal zulaessige Kraefte/Geschwindigkeiten muessen berechnet werden.", ExpertHintEN: "Safety distances and maximum permissible forces/speeds must be calculated.", ScenarioDE: "Bediener arbeitet im gemeinsamen Arbeitsraum mit dem Cobot. Roboterarm bewegt sich mit Werkstueck/Werkzeug in Richtung Bediener.", TriggerDE: "Roboterarm trifft Bediener am Oberkoerper, Kopf oder Haenden. Kraft oder Geschwindigkeit ueberschreitet biomechanische Grenzwerte.", HarmDE: "Prellungen, Quetschungen, Knochenbrueche. Bei Kopfkontakt: Gehirnerschuetterung.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter, Wartungspersonal", ZoneDE: "Kollaborativer Arbeitsraum des Roboters", DefaultSeverity: 5, DefaultExposure: 4, }, { ID: "HP060", NameDE: "Quetschen durch Werkzeug am Cobot", NameEN: "Crushing by tool on cobot", RequiredComponentTags: []string{"tool_at_robot", "collaborative_operation"}, RequiredEnergyTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M001", "M054", "M141"}, SuggestedEvidenceIDs: []string{"E01", "E08"}, Priority: 95, RequiresExpertCalculation: true, ExpertHintDE: "Werkzeug-/Werkstueckgeometrie bestimmt das Quetschrisiko. Separate Beurteilung pro Werkzeug erforderlich.", ExpertHintEN: "Tool/workpiece geometry determines crushing risk. Separate assessment per tool required.", ScenarioDE: "Cobot fuehrt Werkzeug (Greifer, Schrauber, Schweisszange) nah am Bediener. Quetschstelle zwischen Werkzeug und festem Gegenstand (Tisch, Werkstueck).", TriggerDE: "Werkzeug klemmt Koerperteil des Bedieners gegen feste Flaeche ein.", HarmDE: "Quetschung Finger/Hand, Schnittverletzung bei scharfkantigem Werkzeug.", AffectedDE: "Bedienpersonal", ZoneDE: "Werkzeugspitze / Greifbereich des Cobots", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 4, }, { ID: "HP061", NameDE: "Nachlauf nach Stopp (Reaktionszeit)", NameEN: "Afterrun after stop (reaction time)", RequiredComponentTags: []string{"afterrun_risk", "moving_part"}, RequiredEnergyTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M054"}, SuggestedEvidenceIDs: []string{"E01", "E08"}, Priority: 90, RequiresExpertCalculation: true, ExpertHintDE: "Nachlaufwegberechnung erforderlich. Sicherheitsfeld muss entsprechend dimensioniert werden.", ExpertHintEN: "Afterrun distance calculation required. Safety field must be dimensioned accordingly.", ScenarioDE: "Schutzeinrichtung (Lichtvorhang, Scanner) loest aus, aber Roboter stoppt nicht sofort. Nachlaufweg fuehrt Roboterarm ueber den Schutzfeld-Rand hinaus.", TriggerDE: "Person betritt Schutzfeld, Roboter bewegt sich waehrend des Bremswegs weiter und trifft die Person.", HarmDE: "Prellungen, Quetschungen durch verzoegerten Stopp.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Besucher", ZoneDE: "Uebergangsbereich Schutzfeld / Arbeitsraum", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP062", NameDE: "Fehlprogrammierung Kraft-/Geschwindigkeitsgrenzwerte", NameEN: "Misprogramming of force/speed limits", RequiredComponentTags: []string{"programmable", "force_limited"}, RequiredEnergyTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"safety_function_failure"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M106"}, SuggestedEvidenceIDs: []string{"E01"}, Priority: 88, ExpertHintDE: "Grenzwerte duerfen nur nach Risikobeurteilung veraendert werden. Zugriffsschutz erforderlich.", ScenarioDE: "Programmierer setzt Kraft- oder Geschwindigkeitsgrenzwerte zu hoch ein. Sicherheitsfunktion greift nicht oder zu spaet.", TriggerDE: "Falsch parametrierte Grenzwerte werden in Produktion uebernommen. Roboter ueberschreitet biomechanische Limits.", HarmDE: "Verletzungen durch zu hohe Kontaktkraft. Schwere abhaengig von Ueberschreitung.", AffectedDE: "Bedienpersonal", ZoneDE: "Gesamter kollaborativer Arbeitsraum", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP063", NameDE: "Werkstueck-Herabfallen vom Roboter", NameEN: "Workpiece drop from robot", RequiredComponentTags: []string{"variable_workpiece", "gravity_risk"}, RequiredEnergyTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M001", "M051"}, SuggestedEvidenceIDs: []string{"E08"}, Priority: 82, ScenarioDE: "Roboter transportiert Werkstueck. Greifer verliert Halt (Druckverlust, falsches Werkstueck, oelige Oberflaeche).", TriggerDE: "Werkstueck faellt herab und trifft Person oder Koerperteil unterhalb des Roboterarms.", HarmDE: "Prellungen, Knochenbrueche (abhaengig von Werkstueckgewicht und Fallhoehe).", AffectedDE: "Bedienpersonal, Personen im Umfeld", ZoneDE: "Bereich unterhalb des Roboterarms / Transportweg", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP064", NameDE: "Quetschen im Roboter-Arbeitsraum (nicht-kollaborierend)", NameEN: "Crushing in robot workspace (non-collaborative)", RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "high_force", "sensor_part"}, RequiredEnergyTags: []string{}, ExcludedComponentTags: []string{"collaborative_operation"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M001", "M005", "M051"}, SuggestedEvidenceIDs: []string{"E01", "E08"}, Priority: 94, ScenarioDE: "Person betritt abgesicherten Arbeitsraum eines nicht-kollaborierenden Roboters (z.B. bei Stoerungsbeseitigung, Umgehung der Schutzeinrichtung).", TriggerDE: "Roboter bewegt sich unkontrolliert oder startet unerwartet. Quetschen zwischen Roboterarm und Zelle/Werkstueck.", HarmDE: "Schwere Quetschungen, Amputationen, lebensbedrohliche Verletzungen.", AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter", ZoneDE: "Abgesicherter Roboter-Arbeitsraum", DefaultSeverity: 5, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP065", NameDE: "Einklemmen am Arbeitstisch (Cobot-Zelle)", NameEN: "Trapping at work table (cobot cell)", RequiredComponentTags: []string{"pinch_point", "structural_part"}, RequiredEnergyTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M001"}, SuggestedEvidenceIDs: []string{"E08"}, Priority: 70, ScenarioDE: "Bediener arbeitet am Arbeitstisch neben dem Cobot. Klemmstelle zwischen Roboterarm/Werkzeug und Tischkante oder Vorrichtung.", TriggerDE: "Roboterarm drueckt Koerperteil gegen Tischkante. Klemmkraft uebersteigt biomechanische Grenzwerte.", HarmDE: "Quetschung Finger, Handgelenk.", AffectedDE: "Bedienpersonal", ZoneDE: "Tischkanten, Vorrichtungen im Arbeitsbereich", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3, }, } }