package iace // GetRobotCellPatterns returns hazard patterns for industrial robot cells // (non-collaborative) with safety fence, conveyors, and CNC machine tools. // Based on typical ISO 10218-2 risk assessment scope for integrated robot systems. // // FORMULIERUNGSREGEL: Gefährdung und Szenario NEUTRAL formulieren — keine // Lebensphasen im Text. Lebensphasen stehen in ApplicableLifecycles. // HP1600-HP1649 func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern { return []HazardPattern{ // ================================================================ // Roboterarm — Quetschen/Einklemmen von Personen // ================================================================ { ID: "HP1600", NameDE: "Einklemmen zwischen Roboterarm und Anlage", NameEN: "Crushing between robot arm and fixed structure", RequiredComponentTags: []string{"moving_part"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M487", "M488", "M494", "M054", "M061"}, Priority: 99, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"}, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "teach_mode", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"}, ScenarioDE: "Person befindet sich im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird zwischen Roboterarm und feststehenden Anlagenteilen eingeklemmt.", TriggerDE: "Roboterarm bewegt sich waehrend Person im Gefahrenbereich steht.", HarmDE: "Quetschungen, Knochenbrueche, innere Verletzungen durch Einklemmen von Koerperteilen.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter, Wartungspersonal, Reinigungspersonal", ZoneDE: "Roboterarm, feststehende Anlagenteile innerhalb der Roboterzelle", ISO12100Section: "6.2.3", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1602", NameDE: "Durchgreifen durch Schutzzaun zum Roboter", NameEN: "Reaching through safety fence to robot", RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M495", "M486", "M002", "M061"}, Priority: 98, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person greift ueber oder durch den Schutzzaun und erreicht den Bewegungsbereich des Roboterarms.", TriggerDE: "Unzureichender Sicherheitsabstand zwischen Schutzzaun-Oberkante und Roboter-Schwenkbereich.", HarmDE: "Quetschung von Hand oder Arm zwischen Roboterarm und feststehenden Teilen.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Reinigungspersonal", ZoneDE: "Schutzzaun-Oberkante, Roboterarm", ClarificationQuestionsDE: []string{"Ist Dynamic Safety Configuration (DCS) am Roboter konfiguriert und durch den Hersteller validiert?", "Wurde der Reach-Over-Sicherheitsabstand nach EN ISO 13857 anlagenbezogen berechnet?"}, ISO12100Section: "6.3.5.2", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1603", NameDE: "Eingeschlossen in Roboterzelle", NameEN: "Trapped inside robot cell", RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M489", "M490", "M488", "M487"}, Priority: 99, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"}, ScenarioDE: "Person befindet sich in der Roboterzelle, Schutztuer wird geschlossen und Roboter startet. Person kann den Gefahrenbereich nicht rechtzeitig verlassen.", TriggerDE: "Schutztuer schliesst waehrend Person im Innenraum. Wiederanlauf des Roboters ohne Quittierung.", HarmDE: "Quetschungen, Stoss durch anlaufenden Roboter.", AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter, Reinigungspersonal", ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle", ISO12100Section: "6.2.3", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1604", NameDE: "Roboterarm durchschlaegt Schutzzaun", NameEN: "Robot arm penetrates safety fence", RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M494", "M501", "M061"}, Priority: 98, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Roboterarm ueberschreitet Bewegungsbereich und trifft Schutzzaun. Person ausserhalb wird von Zaunteilen oder dem Roboterarm getroffen.", TriggerDE: "Fehler in der Bahnplanung oder Ausfall der Achsbegrenzung.", HarmDE: "Teile des Schutzzauns werden herausgeschleudert, Person ausserhalb wird getroffen.", AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe des Schutzzauns", ZoneDE: "Schutzzaun, Bereich um die Roboterzelle", ClarificationQuestionsDE: []string{"Ist Dynamic Safety Configuration (DCS) am Roboter konfiguriert und durch den Hersteller validiert?", "Ist nach EN ISO 13857 die Tabelle 1 (Niedrigrisiko) anwendbar oder muss Tabelle 2 angewandt werden?"}, ISO12100Section: "6.3.5.2", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1605", NameDE: "Stoss durch Werkzeug/Greifer im Einrichtbetrieb", NameEN: "Impact by tool/gripper during setup", RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M491", "M492", "M493", "M054"}, Priority: 98, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"}, ApplicableLifecycles: []string{"teach_mode", "setup", "changeover", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person steht im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird von bewegtem Werkzeug oder Greifer getroffen. Geschwindigkeitsreduzierung im Einrichtbetrieb reicht nicht aus.", TriggerDE: "Roboter bewegt Werkzeug/Greifer mit unerwartet hoher Geschwindigkeit oder in unerwartete Richtung.", HarmDE: "Prellungen, Quetschungen durch Kontakt mit Werkzeug/Greifer am Roboterarm.", AffectedDE: "Einrichter, Programmierer, Wartungspersonal", ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle, Schwenkbereich Werkzeug/Greifer", ISO12100Section: "6.3.5.4", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3, }, // ================================================================ // Greifer / Werkstueck // ================================================================ { ID: "HP1610", NameDE: "Quetschen im Greiferbereich", NameEN: "Crushing in gripper area", RequiredComponentTags: []string{"clamping_part"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M503", "M487", "M054", "M061"}, Priority: 99, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"}, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person greift in den Bereich des Greifers. Hand wird zwischen Greifbacken und Werkstueck eingeklemmt.", TriggerDE: "Greiferbacken schliessen waehrend Koerperteil im Greifbereich ist.", HarmDE: "Quetschung oder Amputation von Fingern durch Greifkraft.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter", ZoneDE: "Greifer des Roboterarms, Werkstueckaufnahme", ISO12100Section: "6.3.5.4", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1611", NameDE: "Werkstueck faellt aus Greifer herab", NameEN: "Workpiece falls from gripper", RequiredComponentTags: []string{"clamping_part"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M502", "M007", "M141"}, Priority: 98, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"}, ScenarioDE: "Greifer verliert das Werkstueck waehrend des Transports. Werkstueck faellt herab und trifft Person unterhalb des Roboterarms.", TriggerDE: "Werkstueck faellt aus Greifer und trifft Person unterhalb des Roboterarms.", HarmDE: "Prellungen, Knochenbrueche abhaengig von Werkstueckgewicht und Fallhoehe.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Bereich unterhalb des Greifer/Roboterarms", ClarificationQuestionsDE: []string{"Welche Druckhalte-Logik ist am Greifer realisiert? (Empfehlung: 5-3 Wegeventil mit Sperrmittelstellung, auch bei Not-Halt)", "Ist nachgewiesen, dass das Werkstueck bei Spannungs- oder Druckluftausfall sicher gehalten wird (Fail-Safe)?"}, ISO12100Section: "6.2.6", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1612", NameDE: "Werkstueck durchschlaegt Einhausung", NameEN: "Workpiece penetrates enclosure", RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M501", "M502", "M061"}, Priority: 98, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation"}, ScenarioDE: "Greifer versagt und Werkstueck wird in Richtung Schutzzaun geschleudert. Person ausserhalb der Zelle wird von durchschlagendem Werkstueck getroffen.", TriggerDE: "Werkstueck wird durch Roboterbewegung weggeschleudert und durchschlaegt die Schutzeinrichtung.", HarmDE: "Person ausserhalb der Zelle wird von weggeschleudertem Werkstueck getroffen.", AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe der Roboterzelle", ZoneDE: "Schutzzaun, Bereich um die Roboterzelle", ClarificationQuestionsDE: []string{"Ist die Lastbemessung der Einhausung auf max. Werkstueckgewicht * max. Roboter-TCP-Geschwindigkeit dokumentiert?", "Sind max. Werkstueckgewicht und Roboter-TCP-Geschwindigkeit in der Betriebsanleitung explizit angegeben?"}, ISO12100Section: "6.2.6", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, // ================================================================ // Foerderbaender / Werkstueckzu-/-auslauf // ================================================================ { ID: "HP1620", NameDE: "Quetschen an Foerderband-Einlauf", NameEN: "Crushing at conveyor infeed", RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M498", "M499", "M002", "M061"}, Priority: 98, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person greift an Foerderband und wird zwischen beweglichen und feststehenden Teilen eingeklemmt.", TriggerDE: "Hand oder Finger geraten zwischen Band und Umlenkrolle oder zwischen Werkstueck und Tunnelrahmen.", HarmDE: "Quetschung von Fingern, Einzug von Kleidung oder Haaren.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Reinigungspersonal", ZoneDE: "Foerderbaender, Bandein- und -auslauf", ClarificationQuestionsDE: []string{"Ist die Bandgeschwindigkeit im manuell zugaenglichen Bereich dokumentiert? (Empfehlung: <= 100 mm/s)", "Sind Quetsch- und Einzugsstellen am Band konstruktiv ausgeschlossen oder durch Lichtschranke gesichert?"}, ISO12100Section: "6.3.5.4", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1621", NameDE: "Durchgreifen durch Foerderband-Oeffnung in Schutzzaun", NameEN: "Reaching through conveyor opening in fence", RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M496", "M497", "M498", "M002"}, Priority: 98, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person greift durch die Oeffnung im Schutzzaun fuer die Foerderbaender in den Gefahrenbereich des Roboters.", TriggerDE: "Oeffnung ist zu gross oder Sicherheitsabstand zum Roboter-Schwenkbereich ist zu gering.", HarmDE: "Quetschung von Hand oder Arm durch Roboterarm oder bewegte Maschinenteile.", AffectedDE: "Bedienpersonal", ZoneDE: "Oeffnung der Foerderbaender im Schutzzaun, Roboterbereich dahinter", ISO12100Section: "6.3.5.4", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1622", NameDE: "Herunterfallen von Werkstueck am Bandende", NameEN: "Workpiece falling off conveyor end", RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M500", "M008"}, Priority: 97, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup"}, ScenarioDE: "Werkstueck faehrt ueber das Ende des Transportbandes hinaus, faellt herab und trifft Person am Be-/Entladeplatz.", TriggerDE: "Mechanischer Anschlag fehlt oder ist beschaedigt.", HarmDE: "Prellungen, Quetschung von Fuessen durch herabfallendes Werkstueck.", AffectedDE: "Bedienpersonal am Be-/Entladeplatz", ZoneDE: "Ende der Transportbaender, Be-/Entladeplatz", ClarificationQuestionsDE: []string{"Sind mechanische Anschlaege an allen Bandenden vorhanden und auf maximale Werkstueckmasse + Bandgeschwindigkeit dimensioniert?"}, ISO12100Section: "6.2.6", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3, }, // ================================================================ // Scharfe Kanten / Allgemein // ================================================================ { ID: "HP1625", NameDE: "Schneiden an scharfen Kanten der Einhausung", NameEN: "Cutting on sharp enclosure edges", RequiredComponentTags: []string{"guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M003", "M004", "M027"}, Priority: 97, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person schneidet sich an nicht entgrateten oder scharfkantigen Blechen der Einhausung oder Verkleidung.", TriggerDE: "Zugaengliche Kanten sind nicht gerundet oder gebrochen.", HarmDE: "Schnittwunden an Haenden und Armen.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal, Reinigungspersonal", ZoneDE: "Zugaengliche Kanten der Maschine und Einhausung", ISO12100Section: "6.2.2.2", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3, }, // ================================================================ // Pneumatik / Druckluft // ================================================================ { ID: "HP1630", NameDE: "Pneumatikschlauch springt unter Druck ab", NameEN: "Pressurized hose comes loose", RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M483", "M484", "M485"}, Priority: 97, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Pneumatikschlauch der Automation springt unter Druck ab und trifft eine Person (Peitscheneffekt).", TriggerDE: "Befestigung loest sich, Verschraubung wird undicht, Materialermuedung des Schlauchs.", HarmDE: "Prellungen, Augenverletzungen durch abspringenden Schlauch.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Pneumatikschlaeuche der Automation", ISO12100Section: "6.3.5.4", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1631", NameDE: "Restdruck in Pneumatik nach Abschaltung", NameEN: "Residual pressure in pneumatics after shutdown", RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M485", "M483", "M141"}, Priority: 97, ApplicableLifecycles: []string{"maintenance", "fault_clearing", "changeover"}, ScenarioDE: "Person loest druckbeaufschlagte Pneumatik-Komponenten die nach Abschaltung noch unter Druck stehen. Teile fliegen unkontrolliert weg und treffen die Person.", TriggerDE: "Fehlende Druckentlastung. Gesperrte Rueckschlagventile halten Druck.", HarmDE: "Person wird von wegfliegenden Teilen oder unkontrolliert loesenden Verbindungen getroffen. Prellungen, Schnittverletzungen.", AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter", ZoneDE: "Pneumatikschlaeuche und -komponenten", ISO12100Section: "6.2.10", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 2, }, // HP1632 (Bersten) ist semantisch DISTINKT zu HP1630 (Abspringen). // Bersten = Material-/Druckversagen der Komponente, Mediumaustritt. // Abspringen = Schlauchverbindung loest sich, Peitscheneffekt. // Beide Patterns feuern parallel und erzeugen zwei eigene Hazards. { ID: "HP1632", NameDE: "Bersten druckbeaufschlagter Pneumatik-Komponente", NameEN: "Pressurized pneumatic component bursting", RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M483", "M484", "M485", "M141"}, Priority: 97, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Druckbeaufschlagte Teile des Pneumatiksystems (Leitungen, Dichtungen, Verbindungsstuecke, Befestigungen) bersten unter Betriebsdruck und verletzen eine Person.", TriggerDE: "Komponenten sind nicht auf den Anlagen-Nenndruck dimensioniert, Materialermuedung, Ueberdruckereignis.", HarmDE: "Augen-, Haut- und Stossverletzungen durch berstendes Material und unter Druck austretendes Medium.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Berstgefaehrdete Druckwandungen Pneumatik (Leitungswand, Dichtung, Verschraubung)", ClarificationQuestionsDE: []string{ "Sind alle Pneumatik-Komponenten (Leitungen, Dichtungen, Verbindungen) auf den Anlagen-Nenndruck nach EN ISO 4414 ausgelegt?", "Liegen Berstdrucknachweise der Schlauchhersteller fuer den eingesetzten Druckbereich vor?", }, ISO12100Section: "6.2.10", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 2, }, // ================================================================ // Kuehlschmierstoff (KSS) // ================================================================ { ID: "HP1606", NameDE: "Quetschen/Scheren durch Greifer im Einrichtbetrieb", NameEN: "Crushing/shearing by gripper during setup", RequiredComponentTags: []string{"clamping_part"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M491", "M492", "M493", "M054"}, Priority: 98, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"}, ApplicableLifecycles: []string{"teach_mode", "setup", "changeover", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Einrichter steht im Schwenkbereich des Roboterarms und wird von bewegtem Greifer oder daran befestigtem Werkzeug verletzt.", TriggerDE: "Reduzierte Geschwindigkeit im Einrichtbetrieb reicht nicht aus oder wird nicht aktiviert.", HarmDE: "Quetschung, Schnittverletzung durch Greiferkanten oder Werkzeug am Roboter.", AffectedDE: "Einrichter, Programmierer", ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle, Greifer/Werkzeug am Roboterarm", ISO12100Section: "6.3.5.4", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1634", NameDE: "KSS-Pumpe spritzt bei geoeffneter Schutztuer", NameEN: "Coolant pump sprays with open guard door", RequiredComponentTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"}, Priority: 96, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"}, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Niederdruck-Pumpe fuer Bettspuelung laeuft an waehrend Schutztuer geoeffnet ist. Person bekommt KSS-Spritzer ins Auge oder Gesicht.", TriggerDE: "Pumpe startet automatisch, kein Verriegelungssignal von Schutztuer zur KSS-Pumpe.", HarmDE: "Augenverletzung durch KSS-Spritzer, Hautreizung.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Bearbeitungszelle, Austrittsduesen der Bettspuelung", DefaultSeverity: 1, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1633", NameDE: "KSS-Versorgungsschlauch platzt oder reisst ab", NameEN: "Coolant supply hose bursts or tears off", RequiredComponentTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M484", "M483"}, Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"}, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "KSS-Versorgungsschlauch reisst ab oder platzt. Person in der Naehe wird von abspringendem Schlauch oder KSS-Strahl unter Druck getroffen.", TriggerDE: "Materialermuedung, mechanische Beschaedigung, fehlerhafte Befestigung des Schlauchs.", HarmDE: "Person wird von KSS-Strahl getroffen. Einstichverletzung, Hautreizung, Rutschgefahr.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Druckschlaeuche des Kuehlschmierstoffsystems, Verbindungsstellen", ISO12100Section: "6.3.5.4", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1635", NameDE: "Ausrutschen durch KSS-Leckage", NameEN: "Slipping due to coolant leakage", RequiredComponentTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M538", "M484", "M141"}, Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"}, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Kuehlschmierstoff tritt aus und bildet rutschigen Belag auf dem Boden. Person rutscht aus und stuerzt.", TriggerDE: "Leckage an Schlauchverbindung, Dichtungsversagen.", HarmDE: "Ausrutschen und Sturz, Prellungen, Knochenbrueche.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Boden um Bearbeitungszentrum und Kuehlschmierstoffanlage", ISO12100Section: "6.3.5.6", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1636", NameDE: "Hautkontakt mit Kuehlschmierstoff", NameEN: "Skin contact with coolant", RequiredComponentTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"material_environmental"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"}, Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"}, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person kommt bei Arbeiten am Bearbeitungszentrum oder der Roboterzelle mit Kuehlschmierstoff in Beruehrung.", TriggerDE: "Hautkontakt beim Reinigen, Werkzeugwechsel oder Beseitigung von Stoerungen.", HarmDE: "Hautirritationen, allergische Reaktionen, bei laengerer Exposition Ekzeme.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Bearbeitungszentrum, Roboterzelle im Bereich der Beladetuer", DefaultSeverity: 1, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1637", NameDE: "Einatmen von KSS-Aerosolen", NameEN: "Inhalation of coolant aerosols", RequiredComponentTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"material_environmental"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M405", "M418", "M526", "M408", "M141"}, Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"}, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance"}, ScenarioDE: "Person oeffnet Schutztuer der Bearbeitungszelle und atmet freigesetzte KSS-Aerosole ein.", TriggerDE: "Oeffnen der Schutztuer nach Bearbeitungsvorgang, unzureichende Absaugung.", HarmDE: "Person atmet KSS-Aerosole ein. Atembeschwerden, Reizung der Atemwege, bei chronischer Exposition Atemwegserkrankungen.", AffectedDE: "Bedienpersonal", ZoneDE: "Bearbeitungszelle, Bereich vor der Schutztuer", ClarificationQuestionsDE: []string{"Wurde die KSS-Aerosolkonzentration nach Bearbeitungsende messtechnisch ermittelt und mit dem Arbeitsplatzgrenzwert verglichen?", "Erfolgt die Bearbeitung trocken, mit Minimalmengenschmierung oder mit Ueberflutungskuehlung? Die Massnahmen-Auswahl haengt davon ab."}, DefaultSeverity: 1, DefaultExposure: 3, }, // ================================================================ // Elektrisch (Roboterzelle-spezifisch) // ================================================================ { ID: "HP1640", NameDE: "Direktes Beruehren spannungsfuehrender Teile", NameEN: "Direct contact with live parts", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M481", "M482", "M265", "M139", "M475"}, Priority: 99, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person beruehrt spannungsfuehrende Teile der Anlage die nicht ausreichend isoliert oder abgedeckt sind.", TriggerDE: "Beschaedigte Isolation, fehlende Abdeckung, ungesicherter Schaltschrank.", HarmDE: "Person erleidet elektrischen Schlag. Herzkammerflimmern, Verbrennungen, bei Hochspannung Todesfolge.", AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter", ZoneDE: "Zugaengliche Kabel, Klemmen, Schaltschrank", ClarificationQuestionsDE: []string{"Liegt ein Pruefprotokoll nach EN 60204-1 fuer die Niederspannungs-Isolation vor?", "Sind die Schutzart IP2X bzw. IPXXB an allen niederspannungsfuehrenden Gehaeusen messtechnisch nachgewiesen?"}, ISO12100Section: "6.2.9", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1641", NameDE: "Gefaehrliche Beruehrungsspannung durch Schutzleiterfehler", NameEN: "Dangerous touch voltage due to PE failure", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{"electrical"}, GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M511", "M512", "M514", "M515", "M475"}, Priority: 98, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Schutzleiter ist unterbrochen. Person beruehrt das Maschinengehaeuse und erleidet elektrischen Schlag durch gefaehrliche Beruehrungsspannung.", TriggerDE: "Schutzleiterunterbrechung durch mechanische Beschaedigung oder fehlerhafte Installation.", HarmDE: "Elektrischer Schlag bei Beruehren des Maschinengehaeuses oder leitfaehiger Oberflaechen.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Beruehrbare leitfaehige Oberflaechen der Anlage", ClarificationQuestionsDE: []string{"Wurde der Schutzleiterwiderstand an allen leitfaehigen Oberflaechen gemessen und protokolliert?", "Liegen die Ableitstroeme unter 10 mA, oder ist einer der Massnahmen aus EN 60204-1 Ziff. 8.2.6 umgesetzt?"}, ISO12100Section: "6.2.9", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1642", NameDE: "Kabelbrand durch Ueberlast oder Kurzschluss", NameEN: "Cable fire from overload or short circuit", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{"electrical"}, GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M009"}, Priority: 98, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance"}, ScenarioDE: "Kabel ueberhitzt und entzuendet sich durch Ueberlast oder fehlenden Ueberstromschutz. Person wird durch Brand oder toxische Gase verletzt.", TriggerDE: "Dauerhafter Betrieb nahe der Belastungsgrenze, falsch dimensionierte Sicherung.", HarmDE: "Brand, Rauchentwicklung, Verletzung durch Feuer oder toxische Gase.", AffectedDE: "Alle Personen im Bereich der Anlage", ZoneDE: "Kabel und Leitungen der Anlage", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, } }