package iace // GetRobotCellPatternsExt returns additional hazard patterns for robot cells. // These cover specific scenarios identified through GT benchmark gaps. // HP1650-HP1699 func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern { return []HazardPattern{ // ================================================================ // Roboterarm — Spezifische Szenarien (GT-Gaps) // ================================================================ { ID: "HP1650", NameDE: "Roboterarm durchschlaegt Bewegungsbegrenzung", NameEN: "Robot arm exceeds motion limit", RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M054"}, Priority: 94, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Roboterarm ueberschreitet den sicher begrenzten Bewegungsbereich und trifft den Schutzzaun oder die Einhausung mit hoher Kraft.", TriggerDE: "Softwareendschalter versagt, Achsbegrenzung (DCS) fehlerhaft konfiguriert.", HarmDE: "Person ausserhalb wird von Zaunteilen oder dem Roboterarm getroffen.", AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe des Schutzzauns", ZoneDE: "Schutzzaun, Bereich um die Roboterzelle", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1651", NameDE: "Wiederanlauf Roboter waehrend Person in Zelle", NameEN: "Robot restart while person inside cell", RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061", "M141"}, Priority: 95, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"}, ScenarioDE: "Person befindet sich in der Roboterzelle. Schutztuer wird geschlossen und Roboter startet ohne dass sichergestellt ist, dass niemand im Gefahrenbereich ist.", TriggerDE: "Fehlende Quittierungspflicht, kein Personenscanner, Schutztuer ohne Sicherheitszuhaltung.", HarmDE: "Schwere Quetschungen, Knochenbrueche durch anlaufenden Roboter.", AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter, Reinigungspersonal", ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle, Roboterarm", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1652", NameDE: "Quetschen durch Werkzeug/Greifer am Roboter im Betrieb", NameEN: "Crushing by tool/gripper during operation", RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"}, Priority: 94, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning"}, ScenarioDE: "Person wird von bewegtem Werkzeug oder Greifer am Roboterarm getroffen oder zwischen Werkzeug und feststehenden Teilen eingeklemmt.", TriggerDE: "Roboter bewegt Werkzeug/Greifer waehrend Person im Schwenkbereich.", HarmDE: "Quetschungen, Schnittverletzungen, Prellungen durch Werkzeug/Greifer.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter", ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle, Greifer/Werkzeug des Roboterarms", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1653", NameDE: "Quetschen durch Werkstück am Robotergreifer", NameEN: "Crushing by workpiece on robot gripper", RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"}, Priority: 93, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"}, ScenarioDE: "Person wird von sich bewegendem Werkstueck am Robotergreifer getroffen oder zwischen Werkstueck und feststehenden Anlagenteilen eingeklemmt.", TriggerDE: "Roboter transportiert Werkstueck, Person steht im Schwenkbereich.", HarmDE: "Quetschungen, Prellungen, Knochenbrueche abhaengig von Werkstueckgewicht.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter", ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle, Greifer des Roboterarms", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1654", NameDE: "Werkstück/Werkzeug durchschlaegt Schutzzaun", NameEN: "Workpiece/tool penetrates safety fence", RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"}, Priority: 92, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation"}, ScenarioDE: "Greifer versagt und Werkstueck oder Werkzeug wird durch Roboterbewegung in Richtung Schutzzaun geschleudert.", TriggerDE: "Greifkraftverlust, Druckausfall, oelige Oberflaeche des Werkstuecks.", HarmDE: "Person ausserhalb der Zelle wird von weggeschleudertem Teil getroffen.", AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe der Roboterzelle", ZoneDE: "Schutzzaun, Bereich ausserhalb der Roboterzelle", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1655", NameDE: "Durchgreifen ueber Schutzzaun zum Greifer/Werkstueck", NameEN: "Reaching over fence to gripper/workpiece", RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"}, Priority: 92, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person greift ueber den Schutzzaun und erreicht den Greifer oder das Werkstueck am Roboterarm.", TriggerDE: "Sicherheitsabstand zwischen Zaun-Oberkante und Greifer/Werkstueck zu gering.", HarmDE: "Quetschung von Hand oder Arm zwischen Greifer/Werkstueck und feststehenden Teilen.", AffectedDE: "Bedienpersonal", ZoneDE: "Schutzzaun-Oberkante, Greifer/Werkstueck am Roboterarm", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, // ================================================================ // Zentriergreifer an Förderbändern // ================================================================ { ID: "HP1660", NameDE: "Quetschen am Zentriergreifer von aussen", NameEN: "Crushing at centering gripper from outside", RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "entanglement_risk"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"}, Priority: 93, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person befindet sich ausserhalb der Roboterzelle und greift an die Zentriereinheit (fest montierter Greifer am Foerderband).", TriggerDE: "Zentriergreifer schliesst waehrend Hand im Greifbereich. Unzureichender Abstand zwischen Greifer und Schutzzaun-Oeffnung.", HarmDE: "Quetschung von Fingern oder Hand zwischen Greifbacken und Werkstueck.", AffectedDE: "Bedienpersonal", ZoneDE: "Zentriereinheit an Foerderbaendern, Schutzzaun-Oeffnung", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1661", NameDE: "Quetschen am Zentriergreifer von innen", NameEN: "Crushing at centering gripper from inside cell", RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "entanglement_risk", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"}, Priority: 93, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person befindet sich innerhalb der Roboterzelle und greift an die Zentriereinheit am Foerderband.", TriggerDE: "Schutztuer geoeffnet, aber Zentriergreifer wird nicht automatisch stillgesetzt.", HarmDE: "Quetschung von Fingern oder Hand zwischen Greifbacken und Werkstueck.", AffectedDE: "Wartungspersonal, Reinigungspersonal", ZoneDE: "Zentriereinheit an Foerderbaendern innerhalb der Roboterzelle", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3, }, // ================================================================ // Bearbeitungszentrum (Robodrill/WZM) innerhalb Roboterzelle // ================================================================ { ID: "HP1665", NameDE: "Quetschen an Beladetuer der Werkzeugmaschine", NameEN: "Crushing at machine tool loading door", RequiredComponentTags: []string{"moving_part"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"}, Priority: 93, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive", "robotics_cobot"}, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person greift durch die Beladetuer der Werkzeugmaschine. Beladetuer schliesst sich oder bewegliche Teile im Innenraum starten.", TriggerDE: "Tuerpositionsschalter nicht in Robotersteuerung eingebunden, fehlende Verriegelung.", HarmDE: "Quetschung von Hand/Arm an Beladetuer oder durch bewegliche Teile im Bearbeitungsraum.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter, Wartungspersonal", ZoneDE: "Beladetuer der Werkzeugmaschine, Bearbeitungsraum", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1666", NameDE: "Quetschen/Scheren im Bearbeitungsraum der WZM", NameEN: "Crushing/shearing inside machine tool workspace", RequiredComponentTags: []string{"moving_part"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M054"}, Priority: 92, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive", "robotics_cobot"}, ApplicableLifecycles: []string{"setup", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person greift in den Bearbeitungsraum der Werkzeugmaschine und wird von beweglichen Achsen, Werkzeug oder Spannvorrichtung verletzt.", TriggerDE: "Bewegliche Teile starten waehrend Hand im Bearbeitungsraum (Einrichtbetrieb, Stoerungsbeseitigung).", HarmDE: "Quetschungen, Schnittverletzungen durch rotierende Werkzeuge, Scheren an Achsbewegungen.", AffectedDE: "Einrichter, Wartungspersonal", ZoneDE: "Bearbeitungsraum der Werkzeugmaschine, Achsen, Werkzeug, Spannvorrichtung", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3, }, // ================================================================ // KSS-Spritzer / Druckluft in Bearbeitungszelle // ================================================================ { ID: "HP1670", NameDE: "KSS-Spritzer in Augen/Gesicht", NameEN: "Coolant splash to eyes/face", RequiredComponentTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"}, Priority: 91, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"}, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person bekommt Kuehlschmierstoff-Spritzer ins Auge oder Gesicht beim Oeffnen der Bearbeitungszelle oder bei laufender Bettspuelung.", TriggerDE: "KSS-Pumpe laeuft waehrend Schutztuer geoeffnet ist, Austrittsduese nicht korrekt gerichtet.", HarmDE: "Augenverletzung, Reizung der Bindehaut, bei Hochdruck-KSS ernsthafte Augenschaeden.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Bearbeitungszelle, Bereich vor der Schutztuer, Austrittsduesen", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1671", NameDE: "Druckluft-Verletzung in Bearbeitungszelle", NameEN: "Compressed air injury in machining cell", RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"}, Priority: 91, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"}, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person wird von ausstroemender Druckluft oder aufgewirbelten Bearbeitungsrueckstaenden in der Bearbeitungszelle verletzt.", TriggerDE: "Druckluftreinigungsduese aktiv waehrend Schutztuer geoeffnet, Spaene oder Partikel werden aufgewirbelt.", HarmDE: "Augenverletzung durch Spaene, Hautverletzung durch Druckluftstoss.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Bearbeitungszelle, Druckluftreinigungsduesen", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3, }, // ================================================================ // KSS-Schläuche unter Druck // ================================================================ { ID: "HP1675", NameDE: "KSS-Schlauch bersten oder abspringen", NameEN: "Coolant hose burst or detachment", RequiredComponentTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"}, Priority: 91, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"}, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Schlauch der Kuehlschmierstoffversorgung zwischen Aufbereitungsanlage und Bearbeitungszentrum platzt oder springt unter Druck ab.", TriggerDE: "Materialermuedung, Ueberdruck, fehlerhafte Befestigung, mechanische Beschaedigung des Schlauchs.", HarmDE: "Peitscheneffekt des Schlauchs, Spritzer unter Druck, Rutschgefahr durch austretenden KSS.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Druckschlaeuche des Kuehlschmierstoffsystems", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 2, }, // ================================================================ // Quetschen am Förderband — Werkstück/Tunnel // ================================================================ { ID: "HP1680", NameDE: "Quetschen zwischen Werkstueck und Tunnel am Foerderband", NameEN: "Crushing between workpiece and conveyor tunnel", RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M003"}, Priority: 91, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Person greift an den Tunnel/Rahmen des Foerderbandes und wird von einem darauf bewegten Werkstueck eingequetscht.", TriggerDE: "Zu geringer Abstand zwischen Werkstueck und Tunnel/Rahmen, scharfe Kanten an Tunneleingang.", HarmDE: "Quetschung von Fingern zwischen Werkstueck und Rahmen.", AffectedDE: "Bedienpersonal", ZoneDE: "Foerderband-Tunnel, Werkstück auf dem Band", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3, }, // ================================================================ // Elektrisch — Spezifische Szenarien // ================================================================ { ID: "HP1685", NameDE: "Indirektes Beruehren durch Schutzleiterunterbrechung", NameEN: "Indirect contact due to PE interruption", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{"electrical"}, GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M410", "M411"}, Priority: 93, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Schutzleiter ist unterbrochen. Beruehrbare leitfaehige Teile der Maschine fuehren gefaehrliche Beruehrungsspannung.", TriggerDE: "Mechanische Beschaedigung des Schutzleiters, korrodierte Verbindung, fehlerhafte Installation.", HarmDE: "Elektrischer Schlag bei Beruehren des Maschinengehaeuses oder anderer leitfaehiger Teile.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Beruehrbare leitfaehige Oberflaechen der Anlage", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1686", NameDE: "Direktes Beruehren im Schaltschrank", NameEN: "Direct contact inside control cabinet", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{"electrical"}, GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M009"}, Priority: 93, ApplicableLifecycles: []string{"maintenance", "fault_clearing", "commissioning"}, ScenarioDE: "Person beruehrt spannungsfuehrende Teile bei geoeffnetem Schaltschrank. Leiter um Bedienelemente sind nicht fingersicher geschuetzt.", TriggerDE: "Schaltschranktuer geoeffnet fuer Wartung oder Fehlersuche, unzureichender Beruehrungsschutz.", HarmDE: "Elektrischer Schlag, bei Hochspannung potentiell toedlich.", AffectedDE: "Wartungspersonal, Elektrofachkraefte", ZoneDE: "Schaltschrank-Innenraum, Klemmen, Sammelschienen", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1687", NameDE: "Brand durch eindringende Fluessigkeit", NameEN: "Fire from liquid ingress causing short circuit", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{"electrical"}, GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M009"}, Priority: 92, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning"}, ScenarioDE: "Wasser oder Kuehlschmierstoff dringt in elektrische Komponenten ein und verursacht einen Kurzschluss.", TriggerDE: "Reinigung mit Wasser, KSS-Leckage tropft auf Schaltschrank oder Steuerungskomponenten.", HarmDE: "Kurzschluss, Brand, Rauchentwicklung.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Reinigungspersonal", ZoneDE: "Schaltgeraetekombinationen, elektrische Komponenten unterhalb von Rohrleitungen", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1688", NameDE: "Gefaehrliche Beruehrungsspannung durch Potentialunterschiede", NameEN: "Dangerous touch voltage from potential differences", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{"electrical"}, GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M410"}, Priority: 92, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Verschiedene Anlagenteile mit unterschiedlicher Energieversorgung haben kein gemeinsames Bezugspotential. Beruehrbare Teile fuehren unterschiedliche Spannungen.", TriggerDE: "Fehlender Potentialausgleich zwischen Anlagenteilen verschiedener Hersteller.", HarmDE: "Elektrischer Schlag bei gleichzeitigem Beruehren von Teilen unterschiedlichen Potentials.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Elektrisch leitfaehige Oberflaechen verschiedener Anlagenteile", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1689", NameDE: "Fehlerstromschutz an Steckdosenstromkreisen", NameEN: "RCD protection at socket circuits", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{"electrical"}, GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M410"}, Priority: 91, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Defektes Geraet wird an Steckdose der Maschine angeschlossen. Fehlerstrom fliesst ueber den Koerper der beruerenden Person.", TriggerDE: "Fehlende Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) an Steckdosenstromkreisen der Maschine.", HarmDE: "Elektrischer Schlag, Herzkammerflimmern.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Steckdosen der Maschine, angeschlossene Betriebsmittel", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2, }, // ================================================================ // Ergonomie // ================================================================ { ID: "HP1690", NameDE: "Ergonomisch unguenstige Einlegeposition", NameEN: "Unfavorable ergonomic loading position", RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"}, GeneratedHazardCats: []string{"ergonomic_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{}, Priority: 85, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation"}, ScenarioDE: "Person muss Werkstuecke in ergonomisch unguenstiger Hoehe oder Reichweite auf das Foerderband auflegen oder entnehmen.", TriggerDE: "Bandhoehe nicht auf ergonomische Handhabung ausgelegt, schwere Werkstuecke.", HarmDE: "Rueckenbeschwerden, Schulterbelastung, langfristig Muskel-Skelett-Erkrankungen.", AffectedDE: "Bedienpersonal", ZoneDE: "Beladebereich der Foerderbaender", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 4, }, { ID: "HP1691", NameDE: "Unergonomische Position der Bedienelemente", NameEN: "Unfavorable ergonomic position of controls", RequiredComponentTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"ergonomic_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{}, Priority: 85, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup"}, ScenarioDE: "Bedienelemente der Anlage sind in ergonomisch unguenstiger Hoehe oder Position angebracht.", TriggerDE: "Bedienfeld zu hoch, zu niedrig oder seitlich versetzt montiert.", HarmDE: "Fehlhaltung, Nacken-/Schulterbelastung bei laengerer Bedienung.", AffectedDE: "Bedienpersonal", ZoneDE: "Bedienfeld, HMI, Betriebsartenwahlschalter", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 4, }, // ================================================================ // Thermisch / Verbrennung // ================================================================ { ID: "HP1695", NameDE: "Verbrennung an heissen Werkstuecken", NameEN: "Burn from hot workpieces", RequiredComponentTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"thermal_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"}, Priority: 88, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"}, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"}, ScenarioDE: "Person beruehrt heisse Werkstuecke die durch die Bearbeitung erwaermt wurden.", TriggerDE: "Manuelle Entnahme von Werkstuecken ohne Wartezeit oder Schutzhandschuhe.", HarmDE: "Verbrennungen an Haenden und Fingern.", AffectedDE: "Bedienpersonal", ZoneDE: "Werkstueckausgabe, Entnahmeplatz", DefaultSeverity: 1, DefaultExposure: 3, }, // ================================================================ // Tragfähigkeit / Aufstellung // ================================================================ { ID: "HP1697", NameDE: "Anlage bricht durch unzureichenden Untergrund ein", NameEN: "Machine collapses through insufficient floor", RequiredComponentTags: []string{"high_force"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{}, Priority: 88, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "commissioning"}, ScenarioDE: "Tragfaehigkeit des Untergrunds wird durch das Maschinengewicht und die dynamischen Lasten ueberschritten.", TriggerDE: "Boden nicht auf maximale statische und dynamische Lasten der Maschine ausgelegt.", HarmDE: "Anlage bricht ein, Quetschung von Personen im Umfeld.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Bereich um die Maschine, Aufstellflaeche", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 1, }, // ================================================================ // Elektrisch — Kriechstrecken + EMV // ================================================================ { ID: "HP1698", NameDE: "Kurzschluss durch unzureichende Luft-/Kriechstrecken", NameEN: "Short circuit from insufficient creepage/clearance", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{"electrical"}, GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M412"}, Priority: 92, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Luft- und Kriechstrecken in der elektrischen Ausstattung sind nicht ausreichend dimensioniert. Bei Verschmutzung oder Feuchtigkeit kommt es zu Kriechstroemen oder Kurzschluss.", TriggerDE: "Verschmutzungsgrad hoeher als bei der Dimensionierung angenommen, Feuchtigkeit, alterungsbedingte Veraenderung.", HarmDE: "Gefaehrliche Beruehrungsspannung an beruehrbaren Teilen, Kurzschluss, Brand.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Schaltgeraetekombinationen, elektrische Anschluesse", DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1699", NameDE: "EMV-Stoereinfluss auf Sicherheitsfunktionen", NameEN: "EMC interference with safety functions", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{"electrical"}, GeneratedHazardCats: []string{"radiation_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M415", "M416"}, Priority: 91, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup"}, ScenarioDE: "Elektromagnetische Stoerungen beeinflussen sicherheitsrelevante Steuerungen oder Antriebe und fuehren zu unerwarteten Maschinenbewegungen.", TriggerDE: "Unzureichende EMV-Schirmung, nicht-fachgerechte Verkabelung, externe Stoerquellen.", HarmDE: "Unkontrollierte Bewegung von Achsen, Werkzeug oder Roboterarm durch Steuerungsfehler.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter", ZoneDE: "Bearbeitungsbereich, sicherheitsrelevante Steuerungen", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, // ================================================================ // Differenzierte Patterns (GT-Benchmark: gleiche Zone, anderes Szenario) // ================================================================ { ID: "HP1700", NameDE: "Getroffen von bewegtem Werkzeug/Greifer am Roboter", NameEN: "Struck by moving tool/gripper on robot", RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"}, Priority: 94, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "teach_mode", "cleaning"}, ScenarioDE: "Person steht im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird von bewegtem Werkzeug oder Greifer getroffen.", TriggerDE: "Roboter schwenkt mit Werkzeug/Greifer in Richtung Person.", HarmDE: "Prellungen, Schnittverletzungen durch Werkzeugkanten, Knochenbrueche.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter", ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle, Schwenkbereich Werkzeug/Greifer", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1701", NameDE: "Greifer/Werkzeug durchschlaegt Schutzzaun", NameEN: "Gripper/tool penetrates safety fence", RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"}, Priority: 92, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"}, ScenarioDE: "Greifer oder Werkzeug am Roboterarm durchschlaegt den Schutzzaun und trifft Person ausserhalb der Zelle.", TriggerDE: "Bewegungsbegrenzung versagt, Schutzzaun nicht auf Aufprallenergie ausgelegt.", HarmDE: "Person ausserhalb wird von Greifer/Werkzeug oder Zaunteilen getroffen.", AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe des Schutzzauns", ZoneDE: "Bereich um Roboterarm ausserhalb der Roboterzelle", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1702", NameDE: "KSS-Schlauch platzt unter Druck", NameEN: "Coolant hose bursts under pressure", RequiredComponentTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"}, Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"}, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Schlauch der Kuehlschmierstoffversorgung platzt und spritzt KSS unter Druck in die Umgebung.", TriggerDE: "Alterung, Beschaedigung oder Ueberdruck fuehrt zum Versagen des Schlauchs.", HarmDE: "Einstichverletzung durch KSS-Strahl unter Druck, Augenverletzung, Rutschgefahr.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Druckschlaeuche des Kuehlschmierstoffsystems", DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 2, }, { ID: "HP1703", NameDE: "KSS-Bettspuelung bei geoeffneter Schutztuer", NameEN: "Coolant bed wash with open guard door", RequiredComponentTags: []string{}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"}, Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"}, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"}, ScenarioDE: "Bettspuelung oder Kuehlschmierstoffpumpe laeuft waehrend die Schutztuer des Bearbeitungszentrums geoeffnet ist.", TriggerDE: "Kein automatisches Abschalten der KSS-Pumpe bei geoeffneter Tuer.", HarmDE: "KSS-Spritzer in Augen oder Gesicht, Rutschgefahr durch austretenden KSS.", AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal", ZoneDE: "Inneres des Bearbeitungszentrums, Bereich vor der Schutztuer", DefaultSeverity: 1, DefaultExposure: 3, }, { ID: "HP1704", NameDE: "Brand durch KSS-Leckage auf elektrische Komponenten", NameEN: "Fire from coolant leakage on electrical components", RequiredComponentTags: []string{}, RequiredEnergyTags: []string{"electrical"}, GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"}, SuggestedMeasureIDs: []string{"M420", "M009"}, Priority: 92, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"}, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance"}, ScenarioDE: "Kuehlschmierstoff tritt aus Leckage aus und gelangt auf spannungsfuehrende Teile oder in den Schaltschrank.", TriggerDE: "KSS-Leitung undicht oberhalb elektrischer Komponenten, tropft auf Klemmen oder Leiterplatten.", HarmDE: "Kurzschluss, Brand, Rauchentwicklung.", AffectedDE: "Bedienpersonal", ZoneDE: "Spannungsfuehrende Teile unterhalb/angrenzend von KSS-Leitungen", DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, } }