fix(iace): resolve M-ID collisions for electrical/pressure patterns
6 supplementary measures (M410-M420) were silently overwritten by metalworking duplicates in measureByID lookups, so robot-cell electrical patterns resolved to chip-extraction/cleaning fallbacks instead of equipotential bonding, creepage, EMC, or hose-burst protection. Rename supplementary IDs to M475-M480 and rewire 13 affected pattern references in robot_cell + robot_cell_ext. HP1640 (direct contact with live parts, GT 2.2): priority 98->99, drop RequiredEnergyTags gate so it fires in robot cells without an electrical tag, expand mitigations to 5 concrete TRBS 2131 / IEC 60204-1 / EN 61140 measures (basic protection, double insulation, earthing, insulation monitoring, equipotential bonding) — was previously losing to HP1688 even though HP1688 describes a different scenario. HP1688 (touch voltage from potential differences): priority 98->96 so it no longer outranks HP1640 for the direct-contact case; mitigations expanded from M410-only to 4 concrete electrical measures. Add regression tests pinning HP1640 contact-protection resolution and M475 = Potentialausgleich. Existing TestGetProtectiveMeasureLibrary_- UniqueIDs now actually enforces uniqueness (previously masked by last-wins map override). Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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Benjamin Admin
@@ -196,7 +196,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
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ID: "HP1630", NameDE: "Pneumatikschlauch springt unter Druck ab", NameEN: "Pressurized hose comes loose",
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RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M480"},
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Priority: 97,
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
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ScenarioDE: "Pneumatikschlauch der Automation springt unter Druck ab und trifft eine Person (Peitscheneffekt).",
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@@ -210,7 +210,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
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ID: "HP1631", NameDE: "Restdruck in Pneumatik nach Abschaltung", NameEN: "Residual pressure in pneumatics after shutdown",
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RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M420", "M141"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M480", "M141"},
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Priority: 97,
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ApplicableLifecycles: []string{"maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
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||||
ScenarioDE: "Person loest druckbeaufschlagte Pneumatik-Komponenten die nach Abschaltung noch unter Druck stehen. Teile fliegen unkontrolliert weg und treffen die Person.",
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@@ -255,7 +255,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
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ID: "HP1633", NameDE: "KSS-Versorgungsschlauch platzt oder reisst ab", NameEN: "Coolant supply hose bursts or tears off",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M480"},
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Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "maintenance", "fault_clearing"},
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ScenarioDE: "KSS-Versorgungsschlauch reisst ab oder platzt. Person in der Naehe wird von abspringendem Schlauch oder KSS-Strahl unter Druck getroffen.",
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@@ -313,10 +313,10 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
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{
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ID: "HP1640", NameDE: "Direktes Beruehren spannungsfuehrender Teile", NameEN: "Direct contact with live parts",
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RequiredComponentTags: []string{},
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RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
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RequiredEnergyTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M009", "M410"},
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Priority: 98,
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M265", "M089", "M088", "M139", "M475"},
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Priority: 99,
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
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ScenarioDE: "Person beruehrt spannungsfuehrende Teile der Anlage die nicht ausreichend isoliert oder abgedeckt sind.",
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||||
TriggerDE: "Beschaedigte Isolation, fehlende Abdeckung, ungesicherter Schaltschrank.",
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@@ -330,7 +330,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
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RequiredComponentTags: []string{},
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RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
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GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
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||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M410", "M411"},
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||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M475", "M476"},
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Priority: 98,
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
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||||
ScenarioDE: "Schutzleiter ist unterbrochen. Person beruehrt das Maschinengehaeuse und erleidet elektrischen Schlag durch gefaehrliche Beruehrungsspannung.",
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@@ -192,7 +192,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
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ID: "HP1675", NameDE: "KSS-Schlauch bersten oder abspringen", NameEN: "Coolant hose burst or detachment",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
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||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M480"},
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||||
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Schlauch der Kuehlschmierstoffversorgung zwischen Aufbereitungsanlage und Bearbeitungszentrum platzt oder springt unter Druck ab.",
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@@ -226,7 +226,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
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||||
ID: "HP1685", NameDE: "Indirektes Beruehren durch Schutzleiterunterbrechung", NameEN: "Indirect contact due to PE interruption",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M410", "M411"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M475", "M476"},
|
||||
Priority: 98,
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Schutzleiter ist unterbrochen. Person beruehrt leitfaehige Maschinenteile und erleidet elektrischen Schlag.",
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||||
@@ -268,8 +268,8 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
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ID: "HP1688", NameDE: "Gefaehrliche Beruehrungsspannung durch Potentialunterschiede", NameEN: "Dangerous touch voltage from potential differences",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M410"},
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||||
Priority: 98,
|
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M475", "M477", "M138", "M329"},
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Priority: 96,
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||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Person beruehrt gleichzeitig Anlagenteile mit unterschiedlichem Potential und erleidet elektrischen Schlag.",
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TriggerDE: "Fehlender Potentialausgleich zwischen Anlagenteilen verschiedener Hersteller.",
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@@ -282,7 +282,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
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ID: "HP1689", NameDE: "Fehlerstromschutz an Steckdosenstromkreisen", NameEN: "RCD protection at socket circuits",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M410"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M475"},
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Priority: 97,
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||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
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ScenarioDE: "Defektes Geraet wird an Steckdose der Maschine angeschlossen. Fehlerstrom fliesst ueber den Koerper der beruerenden Person.",
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@@ -364,7 +364,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
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ID: "HP1698", NameDE: "Kurzschluss durch unzureichende Luft-/Kriechstrecken", NameEN: "Short circuit from insufficient creepage/clearance",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M412"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M477"},
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Priority: 98,
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
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ScenarioDE: "Unzureichende Luft-/Kriechstrecken fuehren bei Verschmutzung zu Kriechstroemen. Person beruehrt betroffene Teile und erleidet elektrischen Schlag.",
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@@ -378,7 +378,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
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ID: "HP1699", NameDE: "EMV-Stoereinfluss auf Sicherheitsfunktionen", NameEN: "EMC interference with safety functions",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"radiation_hazard"},
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||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M415", "M416"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M478", "M479"},
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Priority: 97,
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup"},
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ScenarioDE: "EMV-Stoerungen verursachen unerwartete Maschinenbewegungen. Person im Gefahrenbereich wird von unkontrolliert bewegten Teilen getroffen.",
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@@ -423,7 +423,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
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ID: "HP1702", NameDE: "KSS-Schlauch platzt unter Druck", NameEN: "Coolant hose bursts under pressure",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M480"},
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Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "maintenance", "fault_clearing"},
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||||
ScenarioDE: "KSS-Schlauch platzt und spritzt Kuehlschmierstoff unter Druck. Person in der Naehe wird von KSS-Strahl getroffen.",
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@@ -451,7 +451,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
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||||
ID: "HP1704", NameDE: "Brand durch KSS-Leckage auf elektrische Komponenten", NameEN: "Fire from coolant leakage on electrical components",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
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||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420", "M009"},
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||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M480", "M009"},
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Priority: 98, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
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||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance"},
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||||
ScenarioDE: "KSS-Leckage tropft auf elektrische Komponenten und verursacht Kurzschluss. Person wird durch Brand oder Rauchentwicklung gefaehrdet.",
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@@ -71,21 +71,21 @@ func getSupplementaryMeasures() []ProtectiveMeasureEntry {
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// Elektrische Sicherheit — Potentialausgleich & Ableitstroeme
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// Gap: GT-Benchmark 2.12 (Potentialausgleich), 2.4 (Ableitstroeme)
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// ══════════════════════════════════════════════════════════════
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{ID: "M410", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Potentialausgleich zwischen Anlagenteilen", Description: "Alle leitfaehigen Anlagenteile mit unterschiedlicher Energieversorgung werden ueber einen Potentialausgleichsleiter verbunden um gefaehrliche Beruehrungsspannungen zu vermeiden.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Potentialausgleich zwischen Roboterzelle und Werkzeugmaschine", "Potentialausgleichsschiene im Schaltschrank"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 8.2", "IEC 61439-1"}},
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||||
{ID: "M411", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Schutz bei erhoehten Ableitstroemen", Description: "Bei Ableitstroemen ueber 10 mA wird der Schutzleiter mechanisch geschuetzt oder ein zusaetzlicher Schutzleiter verlegt und die Verbindung ueberwacht.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Schutzrohr fuer Schutzleiter an Frequenzumrichter", "Doppelter Schutzleiter mit Ueberwachung"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 8.2.6"}},
|
||||
{ID: "M412", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Dimensionierung von Luft- und Kriechstrecken", Description: "Luft- und Kriechstrecken werden entsprechend der elektrischen Beanspruchung und Verschmutzungsgrad dimensioniert um Kurzschluesse und gefaehrliche Beruehrungsspannungen zu vermeiden.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Mindestabstaende in Schaltgeraetekombinationen einhalten", "Isolationsueberwachung installieren"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 6.2", "IEC 61439-1"}},
|
||||
{ID: "M475", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Potentialausgleich zwischen Anlagenteilen", Description: "Alle leitfaehigen Anlagenteile mit unterschiedlicher Energieversorgung werden ueber einen Potentialausgleichsleiter verbunden um gefaehrliche Beruehrungsspannungen zu vermeiden.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Potentialausgleich zwischen Roboterzelle und Werkzeugmaschine", "Potentialausgleichsschiene im Schaltschrank"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 8.2", "IEC 61439-1"}},
|
||||
{ID: "M476", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Schutz bei erhoehten Ableitstroemen", Description: "Bei Ableitstroemen ueber 10 mA wird der Schutzleiter mechanisch geschuetzt oder ein zusaetzlicher Schutzleiter verlegt und die Verbindung ueberwacht.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Schutzrohr fuer Schutzleiter an Frequenzumrichter", "Doppelter Schutzleiter mit Ueberwachung"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 8.2.6"}},
|
||||
{ID: "M477", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Dimensionierung von Luft- und Kriechstrecken", Description: "Luft- und Kriechstrecken werden entsprechend der elektrischen Beanspruchung und Verschmutzungsgrad dimensioniert um Kurzschluesse und gefaehrliche Beruehrungsspannungen zu vermeiden.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Mindestabstaende in Schaltgeraetekombinationen einhalten", "Isolationsueberwachung installieren"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 6.2", "IEC 61439-1"}},
|
||||
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||||
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
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||||
// EMV-Sicherheit
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// Gap: GT-Benchmark 6.1 (EMV-Stoereinfluss auf Sicherheitsfunktionen)
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||||
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
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||||
{ID: "M415", ReductionType: "design", SubType: "emc_safety", Name: "EMV-konforme Installation und Verkabelung", Description: "Alle sicherheitsrelevanten Komponenten und Sub-Systeme werden nach EMV-Richtlinien installiert und verkabelt um Stoereinfluss auf Sicherheitsfunktionen zu verhindern.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Geschirmte Steuerleitungen verwenden", "Getrennte Kabelkanaele fuer Leistungs- und Signalleitungen"}, NormReferences: []string{"IEC 61000-6-2", "EN 16090-1 Ziff. 5.8.7"}},
|
||||
{ID: "M416", ReductionType: "design", SubType: "emc_safety", Name: "EMV-Pruefung sicherheitsrelevanter Systeme", Description: "Sicherheitsrelevante Steuerungen und Antriebe werden auf Stoerfestigkeit gegenueber elektromagnetischen Einflussgroessen geprueft.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Burst/Surge-Pruefung nach IEC 61000-4", "Stoerfestigkeitspruefung der Sicherheits-SPS"}, NormReferences: []string{"IEC 61000-4-4", "IEC 61000-4-5", "IEC 62061"}},
|
||||
{ID: "M478", ReductionType: "design", SubType: "emc_safety", Name: "EMV-konforme Installation und Verkabelung", Description: "Alle sicherheitsrelevanten Komponenten und Sub-Systeme werden nach EMV-Richtlinien installiert und verkabelt um Stoereinfluss auf Sicherheitsfunktionen zu verhindern.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Geschirmte Steuerleitungen verwenden", "Getrennte Kabelkanaele fuer Leistungs- und Signalleitungen"}, NormReferences: []string{"IEC 61000-6-2", "EN 16090-1 Ziff. 5.8.7"}},
|
||||
{ID: "M479", ReductionType: "design", SubType: "emc_safety", Name: "EMV-Pruefung sicherheitsrelevanter Systeme", Description: "Sicherheitsrelevante Steuerungen und Antriebe werden auf Stoerfestigkeit gegenueber elektromagnetischen Einflussgroessen geprueft.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Burst/Surge-Pruefung nach IEC 61000-4", "Stoerfestigkeitspruefung der Sicherheits-SPS"}, NormReferences: []string{"IEC 61000-4-4", "IEC 61000-4-5", "IEC 62061"}},
|
||||
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||||
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
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||||
// Kuehlschmierstoff-Leitungssicherheit
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||||
// Gap: GT-Benchmark 2.10 (KSS-Leckage fuehrt zu Brand)
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||||
// ══════════════════════════════════════════════════════════════
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||||
{ID: "M420", ReductionType: "design", SubType: "fluid_safety", Name: "Druckfeste Auslegung von KSS-Leitungen", Description: "Schlaeuche, Dichtungen, Verbindungsstuecke und Befestigungen des Kuehlschmierstoffsystems werden auf den Nenndruck der jeweiligen Komponente ausgelegt und gegen Abspringen gesichert.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Druckschlaeuche auf maximalen Betriebsdruck dimensionieren", "Schlauchbruchsicherungen an kritischen Verbindungen"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 11.3", "EN ISO 4414"}},
|
||||
{ID: "M480", ReductionType: "design", SubType: "fluid_safety", Name: "Druckfeste Auslegung von KSS-Leitungen", Description: "Schlaeuche, Dichtungen, Verbindungsstuecke und Befestigungen des Kuehlschmierstoffsystems werden auf den Nenndruck der jeweiligen Komponente ausgelegt und gegen Abspringen gesichert.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Druckschlaeuche auf maximalen Betriebsdruck dimensionieren", "Schlauchbruchsicherungen an kritischen Verbindungen"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 11.3", "EN ISO 4414"}},
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,84 @@
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||||
package iace
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||||
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||||
import "testing"
|
||||
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||||
// TestHP1640_ResolvesToContactProtection pins the GT-2.2 fix: the "direct
|
||||
// contact with live parts" pattern must resolve to electrical-contact-protection
|
||||
// measures (basic protection, double insulation, earthing, equipotential
|
||||
// bonding), not to mechanical fallbacks like chip extraction.
|
||||
func TestHP1640_ResolvesToContactProtection(t *testing.T) {
|
||||
measureByID := make(map[string]ProtectiveMeasureEntry)
|
||||
for _, m := range GetProtectiveMeasureLibrary() {
|
||||
measureByID[m.ID] = m
|
||||
}
|
||||
|
||||
patterns := GetRobotCellPatterns()
|
||||
var hp1640 *HazardPattern
|
||||
for i := range patterns {
|
||||
if patterns[i].ID == "HP1640" {
|
||||
hp1640 = &patterns[i]
|
||||
break
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if hp1640 == nil {
|
||||
t.Fatal("HP1640 not found in robot cell patterns")
|
||||
}
|
||||
|
||||
if len(hp1640.SuggestedMeasureIDs) < 3 {
|
||||
t.Errorf("HP1640 should suggest at least 3 measures, got %d", len(hp1640.SuggestedMeasureIDs))
|
||||
}
|
||||
|
||||
for _, mid := range hp1640.SuggestedMeasureIDs {
|
||||
m, ok := measureByID[mid]
|
||||
if !ok {
|
||||
t.Errorf("HP1640 references non-existent measure %s", mid)
|
||||
continue
|
||||
}
|
||||
if m.HazardCategory != "electrical" {
|
||||
t.Errorf("HP1640 measure %s (%q) has HazardCategory=%s, expected electrical",
|
||||
mid, m.Name, m.HazardCategory)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// TestHP1688_M475IsPotentialausgleich pins the M475 rename: HP1688 (touch
|
||||
// voltage from potential differences) must resolve M475 to the equipotential
|
||||
// bonding measure, not to the metalworking chip extraction that previously
|
||||
// occupied M410 and overwrote the electrical definition.
|
||||
func TestHP1688_M475IsPotentialausgleich(t *testing.T) {
|
||||
measureByID := make(map[string]ProtectiveMeasureEntry)
|
||||
for _, m := range GetProtectiveMeasureLibrary() {
|
||||
measureByID[m.ID] = m
|
||||
}
|
||||
|
||||
m, ok := measureByID["M475"]
|
||||
if !ok {
|
||||
t.Fatal("M475 not defined — supplementary rename did not land")
|
||||
}
|
||||
if m.HazardCategory != "electrical" {
|
||||
t.Errorf("M475 must be HazardCategory=electrical, got %s (%q)", m.HazardCategory, m.Name)
|
||||
}
|
||||
|
||||
patterns := GetRobotCellPatternsExt()
|
||||
var hp1688 *HazardPattern
|
||||
for i := range patterns {
|
||||
if patterns[i].ID == "HP1688" {
|
||||
hp1688 = &patterns[i]
|
||||
break
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if hp1688 == nil {
|
||||
t.Fatal("HP1688 not found in robot cell ext patterns")
|
||||
}
|
||||
|
||||
found := false
|
||||
for _, mid := range hp1688.SuggestedMeasureIDs {
|
||||
if mid == "M475" {
|
||||
found = true
|
||||
break
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if !found {
|
||||
t.Errorf("HP1688 must reference M475 (Potentialausgleich), got %v", hp1688.SuggestedMeasureIDs)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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