fix(iace): resolve M-ID collisions for electrical/pressure patterns
6 supplementary measures (M410-M420) were silently overwritten by metalworking duplicates in measureByID lookups, so robot-cell electrical patterns resolved to chip-extraction/cleaning fallbacks instead of equipotential bonding, creepage, EMC, or hose-burst protection. Rename supplementary IDs to M475-M480 and rewire 13 affected pattern references in robot_cell + robot_cell_ext. HP1640 (direct contact with live parts, GT 2.2): priority 98->99, drop RequiredEnergyTags gate so it fires in robot cells without an electrical tag, expand mitigations to 5 concrete TRBS 2131 / IEC 60204-1 / EN 61140 measures (basic protection, double insulation, earthing, insulation monitoring, equipotential bonding) — was previously losing to HP1688 even though HP1688 describes a different scenario. HP1688 (touch voltage from potential differences): priority 98->96 so it no longer outranks HP1640 for the direct-contact case; mitigations expanded from M410-only to 4 concrete electrical measures. Add regression tests pinning HP1640 contact-protection resolution and M475 = Potentialausgleich. Existing TestGetProtectiveMeasureLibrary_- UniqueIDs now actually enforces uniqueness (previously masked by last-wins map override). Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
@@ -71,21 +71,21 @@ func getSupplementaryMeasures() []ProtectiveMeasureEntry {
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// Elektrische Sicherheit — Potentialausgleich & Ableitstroeme
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// Gap: GT-Benchmark 2.12 (Potentialausgleich), 2.4 (Ableitstroeme)
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{ID: "M410", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Potentialausgleich zwischen Anlagenteilen", Description: "Alle leitfaehigen Anlagenteile mit unterschiedlicher Energieversorgung werden ueber einen Potentialausgleichsleiter verbunden um gefaehrliche Beruehrungsspannungen zu vermeiden.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Potentialausgleich zwischen Roboterzelle und Werkzeugmaschine", "Potentialausgleichsschiene im Schaltschrank"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 8.2", "IEC 61439-1"}},
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{ID: "M411", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Schutz bei erhoehten Ableitstroemen", Description: "Bei Ableitstroemen ueber 10 mA wird der Schutzleiter mechanisch geschuetzt oder ein zusaetzlicher Schutzleiter verlegt und die Verbindung ueberwacht.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Schutzrohr fuer Schutzleiter an Frequenzumrichter", "Doppelter Schutzleiter mit Ueberwachung"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 8.2.6"}},
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{ID: "M412", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Dimensionierung von Luft- und Kriechstrecken", Description: "Luft- und Kriechstrecken werden entsprechend der elektrischen Beanspruchung und Verschmutzungsgrad dimensioniert um Kurzschluesse und gefaehrliche Beruehrungsspannungen zu vermeiden.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Mindestabstaende in Schaltgeraetekombinationen einhalten", "Isolationsueberwachung installieren"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 6.2", "IEC 61439-1"}},
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{ID: "M475", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Potentialausgleich zwischen Anlagenteilen", Description: "Alle leitfaehigen Anlagenteile mit unterschiedlicher Energieversorgung werden ueber einen Potentialausgleichsleiter verbunden um gefaehrliche Beruehrungsspannungen zu vermeiden.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Potentialausgleich zwischen Roboterzelle und Werkzeugmaschine", "Potentialausgleichsschiene im Schaltschrank"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 8.2", "IEC 61439-1"}},
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{ID: "M476", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Schutz bei erhoehten Ableitstroemen", Description: "Bei Ableitstroemen ueber 10 mA wird der Schutzleiter mechanisch geschuetzt oder ein zusaetzlicher Schutzleiter verlegt und die Verbindung ueberwacht.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Schutzrohr fuer Schutzleiter an Frequenzumrichter", "Doppelter Schutzleiter mit Ueberwachung"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 8.2.6"}},
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{ID: "M477", ReductionType: "design", SubType: "electrical_safety", Name: "Dimensionierung von Luft- und Kriechstrecken", Description: "Luft- und Kriechstrecken werden entsprechend der elektrischen Beanspruchung und Verschmutzungsgrad dimensioniert um Kurzschluesse und gefaehrliche Beruehrungsspannungen zu vermeiden.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Mindestabstaende in Schaltgeraetekombinationen einhalten", "Isolationsueberwachung installieren"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 6.2", "IEC 61439-1"}},
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// EMV-Sicherheit
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// Gap: GT-Benchmark 6.1 (EMV-Stoereinfluss auf Sicherheitsfunktionen)
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{ID: "M415", ReductionType: "design", SubType: "emc_safety", Name: "EMV-konforme Installation und Verkabelung", Description: "Alle sicherheitsrelevanten Komponenten und Sub-Systeme werden nach EMV-Richtlinien installiert und verkabelt um Stoereinfluss auf Sicherheitsfunktionen zu verhindern.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Geschirmte Steuerleitungen verwenden", "Getrennte Kabelkanaele fuer Leistungs- und Signalleitungen"}, NormReferences: []string{"IEC 61000-6-2", "EN 16090-1 Ziff. 5.8.7"}},
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{ID: "M416", ReductionType: "design", SubType: "emc_safety", Name: "EMV-Pruefung sicherheitsrelevanter Systeme", Description: "Sicherheitsrelevante Steuerungen und Antriebe werden auf Stoerfestigkeit gegenueber elektromagnetischen Einflussgroessen geprueft.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Burst/Surge-Pruefung nach IEC 61000-4", "Stoerfestigkeitspruefung der Sicherheits-SPS"}, NormReferences: []string{"IEC 61000-4-4", "IEC 61000-4-5", "IEC 62061"}},
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{ID: "M478", ReductionType: "design", SubType: "emc_safety", Name: "EMV-konforme Installation und Verkabelung", Description: "Alle sicherheitsrelevanten Komponenten und Sub-Systeme werden nach EMV-Richtlinien installiert und verkabelt um Stoereinfluss auf Sicherheitsfunktionen zu verhindern.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Geschirmte Steuerleitungen verwenden", "Getrennte Kabelkanaele fuer Leistungs- und Signalleitungen"}, NormReferences: []string{"IEC 61000-6-2", "EN 16090-1 Ziff. 5.8.7"}},
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{ID: "M479", ReductionType: "design", SubType: "emc_safety", Name: "EMV-Pruefung sicherheitsrelevanter Systeme", Description: "Sicherheitsrelevante Steuerungen und Antriebe werden auf Stoerfestigkeit gegenueber elektromagnetischen Einflussgroessen geprueft.", HazardCategory: "electrical", Examples: []string{"Burst/Surge-Pruefung nach IEC 61000-4", "Stoerfestigkeitspruefung der Sicherheits-SPS"}, NormReferences: []string{"IEC 61000-4-4", "IEC 61000-4-5", "IEC 62061"}},
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// Kuehlschmierstoff-Leitungssicherheit
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// Gap: GT-Benchmark 2.10 (KSS-Leckage fuehrt zu Brand)
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{ID: "M420", ReductionType: "design", SubType: "fluid_safety", Name: "Druckfeste Auslegung von KSS-Leitungen", Description: "Schlaeuche, Dichtungen, Verbindungsstuecke und Befestigungen des Kuehlschmierstoffsystems werden auf den Nenndruck der jeweiligen Komponente ausgelegt und gegen Abspringen gesichert.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Druckschlaeuche auf maximalen Betriebsdruck dimensionieren", "Schlauchbruchsicherungen an kritischen Verbindungen"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 11.3", "EN ISO 4414"}},
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{ID: "M480", ReductionType: "design", SubType: "fluid_safety", Name: "Druckfeste Auslegung von KSS-Leitungen", Description: "Schlaeuche, Dichtungen, Verbindungsstuecke und Befestigungen des Kuehlschmierstoffsystems werden auf den Nenndruck der jeweiligen Komponente ausgelegt und gegen Abspringen gesichert.", HazardCategory: "mechanical", Examples: []string{"Druckschlaeuche auf maximalen Betriebsdruck dimensionieren", "Schlauchbruchsicherungen an kritischen Verbindungen"}, NormReferences: []string{"IEC 60204-1 Ziff. 11.3", "EN ISO 4414"}},
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