diff --git a/ai-compliance-sdk/internal/iace/measures_library_lift_endstop.go b/ai-compliance-sdk/internal/iace/measures_library_lift_endstop.go
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--- a/ai-compliance-sdk/internal/iace/measures_library_lift_endstop.go
+++ b/ai-compliance-sdk/internal/iace/measures_library_lift_endstop.go
@@ -91,6 +91,8 @@ func getLiftEndstopMeasures() []ProtectiveMeasureEntry {
 			Name:          "Tippbetrieb / Hold-to-run beim Absenken (mit Verifikations-Nachweis)",
 			Description: "Absenken nur im Tippbetrieb (Hold-to-run): Bedientaster muss waehrend des gesamten " +
 				"Absenkvorgangs gedrueckt gehalten werden. Bei Loslassen stoppt die Bewegung sofort. " +
+				"Im bodennahen Bereich (Empfehlung: unter 200 mm Bodenabstand) ist das Absenken nur im " +
+				"Tippbetrieb mit zusaetzlich reduzierter Geschwindigkeit (Empfehlung: <= 75 mm/s) zulaessig. " +
 				"Im Limits-Form als 'Tippbetrieb' deklariert — durch Tests verifizieren (Stop-Reaktionszeit " +
 				"<= 0,3 s im voll beladenen Zustand).",
 			HazardCategory: "mechanical",
@@ -130,5 +132,52 @@ func getLiftEndstopMeasures() []ProtectiveMeasureEntry {
 			RiskReduction: &RiskReduction{SeverityDelta: -2, ExposureDelta: -1},
 			Tags:          []string{"crush_point", "gravity_risk"},
 		},
+		// M605 — Inherently limited general lift/lower speed (by drive design)
+		{
+			ID:            "M605",
+			ReductionType: "design",
+			SubType:       "force_energy",
+			Name:          "Konstruktiv begrenzte Hub-/Senkgeschwindigkeit",
+			Description: "Die generelle Hub- und Senkgeschwindigkeit ist durch die Antriebsauslegung " +
+				"(z. B. Schneckengetriebe, Drehzahlbegrenzung im Frequenzumrichter) inhaerent begrenzt " +
+				"(Empfehlung fuer manuell zugaengliche Hubgeraete: <= 150 mm/s), sodass Personen " +
+				"Bewegungen rechtzeitig erkennen und ausweichen koennen. Ergaenzt die endlagennahe " +
+				"Kriechgeschwindigkeit (M600).",
+			HazardCategory: "mechanical",
+			Examples: []string{
+				"Schneckengetriebe begrenzt Hub/Senk konstruktiv auf <= 150 mm/s",
+				"Frequenzumrichter mit fest parametrierter Maximaldrehzahl",
+				"Hydraulik mit Stromregelventil zur Geschwindigkeitsbegrenzung",
+			},
+			NormReferences: []string{
+				"EN 1570-1 (Hubtische — Bauanforderungen)",
+				"EN ISO 13849-1 (sicher reduzierte Geschwindigkeit)",
+			},
+			RiskReduction: &RiskReduction{ExposureDelta: -1, ProbabilityDelta: -1},
+			Tags:          []string{"crush_point", "gravity_risk", "speed_limit"},
+		},
+		// M606 — Limited uncontrolled descent on power/energy loss
+		{
+			ID:            "M606",
+			ReductionType: "design",
+			SubType:       "control_design",
+			Name:          "Begrenztes Absenken bei Energieausfall (Lasthalteeinrichtung)",
+			Description: "Bei Spannungs-/Energieausfall haelt eine Lasthalteeinrichtung (Senkbremsventil, " +
+				"Rohrbruchsicherung, selbsthemmendes Getriebe, mechanische Ruecklaufsperre) die Last; " +
+				"ein etwaiges Nachsetzen ist auf ein ungefaehrliches Mass begrenzt (Empfehlung: <= 100 mm). " +
+				"Verhindert schlagartiges Absacken auf darunter befindliche Koerperteile.",
+			HazardCategory: "mechanical",
+			Examples: []string{
+				"Senkbremsventil direkt am Hydraulikzylinder (max. ~100 mm Nachsetzen)",
+				"Selbsthemmendes Schneckengetriebe ohne Rueckdrehen",
+				"Mechanische Ruecklaufsperre / Fangvorrichtung am Hubschlitten",
+			},
+			NormReferences: []string{
+				"EN 1570-1 (Hubtische)",
+				"EN ISO 12100 (Energieausfall — sichere Zustaende)",
+			},
+			RiskReduction: &RiskReduction{SeverityDelta: -2, ProbabilityDelta: -1},
+			Tags:          []string{"crush_point", "gravity_risk", "energy_isolation"},
+		},
 	}
 }