feat(iace): 25 new robot cell patterns (HP1650-HP1697) + matcher fix
New patterns from GT benchmark gap analysis: - HP1650-1655: Robot arm motion limit, restart safety, tool/workpiece crushing, workpiece penetrates fence, reaching over fence - HP1660-1661: Centering gripper crushing (outside/inside cell) - HP1665-1666: Machine tool loading door, machining workspace - HP1670-1671: Coolant splash eyes, compressed air injury - HP1675: Coolant hose burst/detachment - HP1680: Workpiece/tunnel crushing at conveyor - HP1685-1689: Indirect contact, cabinet contact, liquid ingress fire, potential differences, RCD socket protection - HP1690-1691: Ergonomic loading/control position - HP1695: Burns from hot workpieces - HP1697: Machine collapse through floor Matcher: keyword overlap penalty — matches without shared hazard-type keywords AND low zone score get 0.5x penalty to prevent false matches. Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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Benjamin Admin
@@ -217,10 +217,17 @@ func fuzzyMatchScore(gt *GroundTruthEntry, h *Hazard) (float64, string) {
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// Penalty: if engine hazard mentions a machine-specific term not in the GT context,
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||||
// it's likely a wrong-machine match (e.g. "Spielplatz" for a robot cell GT entry)
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||||
if hasWrongMachineTerm(h.Name, h.Scenario, gt.HazardCause, gt.ComponentZone) {
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||||
score *= 0.3 // Heavy penalty
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||||
score *= 0.3
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||||
reasons = append(reasons, "Strafabzug:FremdMaschine")
|
||||
}
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||||
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||||
// Minimum keyword overlap required: if GT and Engine share no hazard-type
|
||||
// keywords at all, the match is unreliable regardless of category/zone score
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if kwScore == 0 && zoneScore < 0.5 {
|
||||
score *= 0.5
|
||||
reasons = append(reasons, "Strafabzug:KeineKeywords")
|
||||
}
|
||||
|
||||
return score, strings.Join(reasons, "+")
|
||||
}
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||||
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@@ -0,0 +1,366 @@
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||||
package iace
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// GetRobotCellPatternsExt returns additional hazard patterns for robot cells.
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||||
// These cover specific scenarios identified through GT benchmark gaps.
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// HP1650-HP1699
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||||
func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
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||||
return []HazardPattern{
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||||
// ================================================================
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||||
// Roboterarm — Spezifische Szenarien (GT-Gaps)
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||||
// ================================================================
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||||
{
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||||
ID: "HP1650", NameDE: "Roboterarm durchschlaegt Bewegungsbegrenzung", NameEN: "Robot arm exceeds motion limit",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M054"},
|
||||
Priority: 94,
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Roboterarm ueberschreitet den sicher begrenzten Bewegungsbereich und trifft den Schutzzaun oder die Einhausung mit hoher Kraft.",
|
||||
TriggerDE: "Softwareendschalter versagt, Achsbegrenzung (DCS) fehlerhaft konfiguriert.",
|
||||
HarmDE: "Person ausserhalb wird von Zaunteilen oder dem Roboterarm getroffen.",
|
||||
AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe des Schutzzauns",
|
||||
ZoneDE: "Schutzzaun, Bereich um die Roboterzelle",
|
||||
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1651", NameDE: "Wiederanlauf Roboter waehrend Person in Zelle", NameEN: "Robot restart while person inside cell",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061", "M141"},
|
||||
Priority: 95,
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
|
||||
ScenarioDE: "Person befindet sich in der Roboterzelle. Schutztuer wird geschlossen und Roboter startet ohne dass sichergestellt ist, dass niemand im Gefahrenbereich ist.",
|
||||
TriggerDE: "Fehlende Quittierungspflicht, kein Personenscanner, Schutztuer ohne Sicherheitszuhaltung.",
|
||||
HarmDE: "Schwere Quetschungen, Knochenbrueche durch anlaufenden Roboter.",
|
||||
AffectedDE: "Wartungspersonal, Einrichter, Reinigungspersonal",
|
||||
ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle, Roboterarm",
|
||||
DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 3,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1652", NameDE: "Quetschen durch Werkzeug/Greifer am Roboter im Betrieb", NameEN: "Crushing by tool/gripper during operation",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
|
||||
Priority: 94,
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning"},
|
||||
ScenarioDE: "Person wird von bewegtem Werkzeug oder Greifer am Roboterarm getroffen oder zwischen Werkzeug und feststehenden Teilen eingeklemmt.",
|
||||
TriggerDE: "Roboter bewegt Werkzeug/Greifer waehrend Person im Schwenkbereich.",
|
||||
HarmDE: "Quetschungen, Schnittverletzungen, Prellungen durch Werkzeug/Greifer.",
|
||||
AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter",
|
||||
ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle, Greifer/Werkzeug des Roboterarms",
|
||||
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1653", NameDE: "Quetschen durch Werkstück am Robotergreifer", NameEN: "Crushing by workpiece on robot gripper",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
|
||||
Priority: 93,
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"},
|
||||
ScenarioDE: "Person wird von sich bewegendem Werkstueck am Robotergreifer getroffen oder zwischen Werkstueck und feststehenden Anlagenteilen eingeklemmt.",
|
||||
TriggerDE: "Roboter transportiert Werkstueck, Person steht im Schwenkbereich.",
|
||||
HarmDE: "Quetschungen, Prellungen, Knochenbrueche abhaengig von Werkstueckgewicht.",
|
||||
AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter",
|
||||
ZoneDE: "Inneres der Roboterzelle, Greifer des Roboterarms",
|
||||
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1654", NameDE: "Werkstück/Werkzeug durchschlaegt Schutzzaun", NameEN: "Workpiece/tool penetrates safety fence",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"},
|
||||
Priority: 92,
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation"},
|
||||
ScenarioDE: "Greifer versagt und Werkstueck oder Werkzeug wird durch Roboterbewegung in Richtung Schutzzaun geschleudert.",
|
||||
TriggerDE: "Greifkraftverlust, Druckausfall, oelige Oberflaeche des Werkstuecks.",
|
||||
HarmDE: "Person ausserhalb der Zelle wird von weggeschleudertem Teil getroffen.",
|
||||
AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe der Roboterzelle",
|
||||
ZoneDE: "Schutzzaun, Bereich ausserhalb der Roboterzelle",
|
||||
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1655", NameDE: "Durchgreifen ueber Schutzzaun zum Greifer/Werkstueck", NameEN: "Reaching over fence to gripper/workpiece",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"},
|
||||
Priority: 92,
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Person greift ueber den Schutzzaun und erreicht den Greifer oder das Werkstueck am Roboterarm.",
|
||||
TriggerDE: "Sicherheitsabstand zwischen Zaun-Oberkante und Greifer/Werkstueck zu gering.",
|
||||
HarmDE: "Quetschung von Hand oder Arm zwischen Greifer/Werkstueck und feststehenden Teilen.",
|
||||
AffectedDE: "Bedienpersonal",
|
||||
ZoneDE: "Schutzzaun-Oberkante, Greifer/Werkstueck am Roboterarm",
|
||||
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2,
|
||||
},
|
||||
// ================================================================
|
||||
// Zentriergreifer an Förderbändern
|
||||
// ================================================================
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1660", NameDE: "Quetschen am Zentriergreifer von aussen", NameEN: "Crushing at centering gripper from outside",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "entanglement_risk"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"},
|
||||
Priority: 93,
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Person befindet sich ausserhalb der Roboterzelle und greift an die Zentriereinheit (fest montierter Greifer am Foerderband).",
|
||||
TriggerDE: "Zentriergreifer schliesst waehrend Hand im Greifbereich. Unzureichender Abstand zwischen Greifer und Schutzzaun-Oeffnung.",
|
||||
HarmDE: "Quetschung von Fingern oder Hand zwischen Greifbacken und Werkstueck.",
|
||||
AffectedDE: "Bedienpersonal",
|
||||
ZoneDE: "Zentriereinheit an Foerderbaendern, Schutzzaun-Oeffnung",
|
||||
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1661", NameDE: "Quetschen am Zentriergreifer von innen", NameEN: "Crushing at centering gripper from inside cell",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "entanglement_risk", "guard"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
|
||||
Priority: 93,
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Person befindet sich innerhalb der Roboterzelle und greift an die Zentriereinheit am Foerderband.",
|
||||
TriggerDE: "Schutztuer geoeffnet, aber Zentriergreifer wird nicht automatisch stillgesetzt.",
|
||||
HarmDE: "Quetschung von Fingern oder Hand zwischen Greifbacken und Werkstueck.",
|
||||
AffectedDE: "Wartungspersonal, Reinigungspersonal",
|
||||
ZoneDE: "Zentriereinheit an Foerderbaendern innerhalb der Roboterzelle",
|
||||
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3,
|
||||
},
|
||||
// ================================================================
|
||||
// Bearbeitungszentrum (Robodrill/WZM) innerhalb Roboterzelle
|
||||
// ================================================================
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1665", NameDE: "Quetschen an Beladetuer der Werkzeugmaschine", NameEN: "Crushing at machine tool loading door",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{"moving_part"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
|
||||
Priority: 93, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive", "robotics_cobot"},
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Person greift durch die Beladetuer der Werkzeugmaschine. Beladetuer schliesst sich oder bewegliche Teile im Innenraum starten.",
|
||||
TriggerDE: "Tuerpositionsschalter nicht in Robotersteuerung eingebunden, fehlende Verriegelung.",
|
||||
HarmDE: "Quetschung von Hand/Arm an Beladetuer oder durch bewegliche Teile im Bearbeitungsraum.",
|
||||
AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter, Wartungspersonal",
|
||||
ZoneDE: "Beladetuer der Werkzeugmaschine, Bearbeitungsraum",
|
||||
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1666", NameDE: "Quetschen/Scheren im Bearbeitungsraum der WZM", NameEN: "Crushing/shearing inside machine tool workspace",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{"moving_part"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054"},
|
||||
Priority: 92, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive", "robotics_cobot"},
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"setup", "maintenance", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Person greift in den Bearbeitungsraum der Werkzeugmaschine und wird von beweglichen Achsen, Werkzeug oder Spannvorrichtung verletzt.",
|
||||
TriggerDE: "Bewegliche Teile starten waehrend Hand im Bearbeitungsraum (Einrichtbetrieb, Stoerungsbeseitigung).",
|
||||
HarmDE: "Quetschungen, Schnittverletzungen durch rotierende Werkzeuge, Scheren an Achsbewegungen.",
|
||||
AffectedDE: "Einrichter, Wartungspersonal",
|
||||
ZoneDE: "Bearbeitungsraum der Werkzeugmaschine, Achsen, Werkzeug, Spannvorrichtung",
|
||||
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
|
||||
},
|
||||
// ================================================================
|
||||
// KSS-Spritzer / Druckluft in Bearbeitungszelle
|
||||
// ================================================================
|
||||
{
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||||
ID: "HP1670", NameDE: "KSS-Spritzer in Augen/Gesicht", NameEN: "Coolant splash to eyes/face",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"},
|
||||
Priority: 91, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Person bekommt Kuehlschmierstoff-Spritzer ins Auge oder Gesicht beim Oeffnen der Bearbeitungszelle oder bei laufender Bettspuelung.",
|
||||
TriggerDE: "KSS-Pumpe laeuft waehrend Schutztuer geoeffnet ist, Austrittsduese nicht korrekt gerichtet.",
|
||||
HarmDE: "Augenverletzung, Reizung der Bindehaut, bei Hochdruck-KSS ernsthafte Augenschaeden.",
|
||||
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
|
||||
ZoneDE: "Bearbeitungszelle, Bereich vor der Schutztuer, Austrittsduesen",
|
||||
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1671", NameDE: "Druckluft-Verletzung in Bearbeitungszelle", NameEN: "Compressed air injury in machining cell",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"},
|
||||
Priority: 91, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Person wird von ausstroemender Druckluft oder aufgewirbelten Bearbeitungsrueckstaenden in der Bearbeitungszelle verletzt.",
|
||||
TriggerDE: "Druckluftreinigungsduese aktiv waehrend Schutztuer geoeffnet, Spaene oder Partikel werden aufgewirbelt.",
|
||||
HarmDE: "Augenverletzung durch Spaene, Hautverletzung durch Druckluftstoss.",
|
||||
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
|
||||
ZoneDE: "Bearbeitungszelle, Druckluftreinigungsduesen",
|
||||
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3,
|
||||
},
|
||||
// ================================================================
|
||||
// KSS-Schläuche unter Druck
|
||||
// ================================================================
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1675", NameDE: "KSS-Schlauch bersten oder abspringen", NameEN: "Coolant hose burst or detachment",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
|
||||
Priority: 91, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Schlauch der Kuehlschmierstoffversorgung zwischen Aufbereitungsanlage und Bearbeitungszentrum platzt oder springt unter Druck ab.",
|
||||
TriggerDE: "Materialermuedung, Ueberdruck, fehlerhafte Befestigung, mechanische Beschaedigung des Schlauchs.",
|
||||
HarmDE: "Peitscheneffekt des Schlauchs, Spritzer unter Druck, Rutschgefahr durch austretenden KSS.",
|
||||
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
|
||||
ZoneDE: "Druckschlaeuche des Kuehlschmierstoffsystems",
|
||||
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 2,
|
||||
},
|
||||
// ================================================================
|
||||
// Quetschen am Förderband — Werkstück/Tunnel
|
||||
// ================================================================
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1680", NameDE: "Quetschen zwischen Werkstueck und Tunnel am Foerderband", NameEN: "Crushing between workpiece and conveyor tunnel",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M003"},
|
||||
Priority: 91,
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Person greift an den Tunnel/Rahmen des Foerderbandes und wird von einem darauf bewegten Werkstueck eingequetscht.",
|
||||
TriggerDE: "Zu geringer Abstand zwischen Werkstueck und Tunnel/Rahmen, scharfe Kanten an Tunneleingang.",
|
||||
HarmDE: "Quetschung von Fingern zwischen Werkstueck und Rahmen.",
|
||||
AffectedDE: "Bedienpersonal",
|
||||
ZoneDE: "Foerderband-Tunnel, Werkstück auf dem Band",
|
||||
DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 3,
|
||||
},
|
||||
// ================================================================
|
||||
// Elektrisch — Spezifische Szenarien
|
||||
// ================================================================
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1685", NameDE: "Indirektes Beruehren durch Schutzleiterunterbrechung", NameEN: "Indirect contact due to PE interruption",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{},
|
||||
RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M410", "M411"},
|
||||
Priority: 93,
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Schutzleiter ist unterbrochen. Beruehrbare leitfaehige Teile der Maschine fuehren gefaehrliche Beruehrungsspannung.",
|
||||
TriggerDE: "Mechanische Beschaedigung des Schutzleiters, korrodierte Verbindung, fehlerhafte Installation.",
|
||||
HarmDE: "Elektrischer Schlag bei Beruehren des Maschinengehaeuses oder anderer leitfaehiger Teile.",
|
||||
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
|
||||
ZoneDE: "Beruehrbare leitfaehige Oberflaechen der Anlage",
|
||||
DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1686", NameDE: "Direktes Beruehren im Schaltschrank", NameEN: "Direct contact inside control cabinet",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{},
|
||||
RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M009"},
|
||||
Priority: 93,
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"maintenance", "fault_clearing", "commissioning"},
|
||||
ScenarioDE: "Person beruehrt spannungsfuehrende Teile bei geoeffnetem Schaltschrank. Leiter um Bedienelemente sind nicht fingersicher geschuetzt.",
|
||||
TriggerDE: "Schaltschranktuer geoeffnet fuer Wartung oder Fehlersuche, unzureichender Beruehrungsschutz.",
|
||||
HarmDE: "Elektrischer Schlag, bei Hochspannung potentiell toedlich.",
|
||||
AffectedDE: "Wartungspersonal, Elektrofachkraefte",
|
||||
ZoneDE: "Schaltschrank-Innenraum, Klemmen, Sammelschienen",
|
||||
DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1687", NameDE: "Brand durch eindringende Fluessigkeit", NameEN: "Fire from liquid ingress causing short circuit",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{},
|
||||
RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M009"},
|
||||
Priority: 92,
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning"},
|
||||
ScenarioDE: "Wasser oder Kuehlschmierstoff dringt in elektrische Komponenten ein und verursacht einen Kurzschluss.",
|
||||
TriggerDE: "Reinigung mit Wasser, KSS-Leckage tropft auf Schaltschrank oder Steuerungskomponenten.",
|
||||
HarmDE: "Kurzschluss, Brand, Rauchentwicklung.",
|
||||
AffectedDE: "Bedienpersonal, Reinigungspersonal",
|
||||
ZoneDE: "Schaltgeraetekombinationen, elektrische Komponenten unterhalb von Rohrleitungen",
|
||||
DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1688", NameDE: "Gefaehrliche Beruehrungsspannung durch Potentialunterschiede", NameEN: "Dangerous touch voltage from potential differences",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{},
|
||||
RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M410"},
|
||||
Priority: 92,
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Verschiedene Anlagenteile mit unterschiedlicher Energieversorgung haben kein gemeinsames Bezugspotential. Beruehrbare Teile fuehren unterschiedliche Spannungen.",
|
||||
TriggerDE: "Fehlender Potentialausgleich zwischen Anlagenteilen verschiedener Hersteller.",
|
||||
HarmDE: "Elektrischer Schlag bei gleichzeitigem Beruehren von Teilen unterschiedlichen Potentials.",
|
||||
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
|
||||
ZoneDE: "Elektrisch leitfaehige Oberflaechen verschiedener Anlagenteile",
|
||||
DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1689", NameDE: "Fehlerstromschutz an Steckdosenstromkreisen", NameEN: "RCD protection at socket circuits",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{},
|
||||
RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M410"},
|
||||
Priority: 91,
|
||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
|
||||
ScenarioDE: "Defektes Geraet wird an Steckdose der Maschine angeschlossen. Fehlerstrom fliesst ueber den Koerper der beruerenden Person.",
|
||||
TriggerDE: "Fehlende Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) an Steckdosenstromkreisen der Maschine.",
|
||||
HarmDE: "Elektrischer Schlag, Herzkammerflimmern.",
|
||||
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
|
||||
ZoneDE: "Steckdosen der Maschine, angeschlossene Betriebsmittel",
|
||||
DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 2,
|
||||
},
|
||||
// ================================================================
|
||||
// Ergonomie
|
||||
// ================================================================
|
||||
{
|
||||
ID: "HP1690", NameDE: "Ergonomisch unguenstige Einlegeposition", NameEN: "Unfavorable ergonomic loading position",
|
||||
RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"},
|
||||
GeneratedHazardCats: []string{"ergonomic_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{},
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Priority: 85,
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation"},
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ScenarioDE: "Person muss Werkstuecke in ergonomisch unguenstiger Hoehe oder Reichweite auf das Foerderband auflegen oder entnehmen.",
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TriggerDE: "Bandhoehe nicht auf ergonomische Handhabung ausgelegt, schwere Werkstuecke.",
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HarmDE: "Rueckenbeschwerden, Schulterbelastung, langfristig Muskel-Skelett-Erkrankungen.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal",
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ZoneDE: "Beladebereich der Foerderbaender",
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DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 4,
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},
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{
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ID: "HP1691", NameDE: "Unergonomische Position der Bedienelemente", NameEN: "Unfavorable ergonomic position of controls",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"ergonomic_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{},
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||||
Priority: 85,
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup"},
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ScenarioDE: "Bedienelemente der Anlage sind in ergonomisch unguenstiger Hoehe oder Position angebracht.",
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TriggerDE: "Bedienfeld zu hoch, zu niedrig oder seitlich versetzt montiert.",
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HarmDE: "Fehlhaltung, Nacken-/Schulterbelastung bei laengerer Bedienung.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal",
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ZoneDE: "Bedienfeld, HMI, Betriebsartenwahlschalter",
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DefaultSeverity: 2, DefaultExposure: 4,
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},
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// ================================================================
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// Thermisch / Verbrennung
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// ================================================================
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{
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ID: "HP1695", NameDE: "Verbrennung an heissen Werkstuecken", NameEN: "Burn from hot workpieces",
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RequiredComponentTags: []string{},
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GeneratedHazardCats: []string{"thermal_hazard"},
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||||
SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"},
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||||
Priority: 88, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
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||||
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"},
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||||
ScenarioDE: "Person beruehrt heisse Werkstuecke die durch die Bearbeitung erwaermt wurden.",
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||||
TriggerDE: "Manuelle Entnahme von Werkstuecken ohne Wartezeit oder Schutzhandschuhe.",
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||||
HarmDE: "Verbrennungen an Haenden und Fingern.",
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||||
AffectedDE: "Bedienpersonal",
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||||
ZoneDE: "Werkstueckausgabe, Entnahmeplatz",
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DefaultSeverity: 1, DefaultExposure: 3,
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},
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// ================================================================
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// Tragfähigkeit / Aufstellung
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// ================================================================
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{
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ID: "HP1697", NameDE: "Anlage bricht durch unzureichenden Untergrund ein", NameEN: "Machine collapses through insufficient floor",
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RequiredComponentTags: []string{"high_force"},
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||||
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
|
||||
SuggestedMeasureIDs: []string{},
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||||
Priority: 88,
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "commissioning"},
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||||
ScenarioDE: "Tragfaehigkeit des Untergrunds wird durch das Maschinengewicht und die dynamischen Lasten ueberschritten.",
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TriggerDE: "Boden nicht auf maximale statische und dynamische Lasten der Maschine ausgelegt.",
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HarmDE: "Anlage bricht ein, Quetschung von Personen im Umfeld.",
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||||
AffectedDE: "Bedienpersonal, Wartungspersonal",
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ZoneDE: "Bereich um die Maschine, Aufstellflaeche",
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DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 1,
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},
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}
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}
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@@ -38,5 +38,6 @@ func collectAllPatterns() []HazardPattern {
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patterns = append(patterns, GetVDMAIndustryPatterns()...) // HP1500-HP1549 VDMA sectors (Phase 3)
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||||
patterns = append(patterns, GetTextileAgriPatterns()...) // HP1550-HP1584 Textile + Agri (Phase 5)
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||||
patterns = append(patterns, GetRobotCellPatterns()...) // HP1600-HP1649 Robot cell (GT benchmark)
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patterns = append(patterns, GetRobotCellPatternsExt()...) // HP1650-HP1699 Robot cell extended (GT gaps)
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return patterns
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}
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