fix(iace): boost robot cell priorities 96-99, remove debug code

Robot cell patterns now fire BEFORE generic patterns (Priority 96-99
vs generic 85-95). This ensures pattern-specific SuggestedMeasureIDs
(M420 for KSS, M410 for Potentialausgleich) reach the hazard.

Removed debug fmt.Println statements.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

ai-compliance-sdk/internal/iace/hazard_patterns_robot_cell_ext.go

@@ -13,7 +13,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M061", "M054"},
-			Priority: 94,
+			Priority: 99,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Roboterarm ueberschreitet Bewegungsbegrenzung und trifft Schutzzaun. Person ausserhalb wird von Zaunteilen oder dem Roboterarm getroffen.",
 			TriggerDE:   "Softwareendschalter versagt, Achsbegrenzung (DCS) fehlerhaft konfiguriert.",
@@ -27,7 +27,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M054", "M061", "M141"},
-			Priority: 95,
+			Priority: 99,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
 			ScenarioDE:  "Person befindet sich in der Roboterzelle. Schutztuer wird geschlossen und Roboter startet ohne dass sichergestellt ist, dass niemand im Gefahrenbereich ist.",
 			TriggerDE:   "Fehlende Quittierungspflicht, kein Personenscanner, Schutztuer ohne Sicherheitszuhaltung.",
@@ -41,7 +41,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M054", "M061"},
-			Priority: 94,
+			Priority: 99,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning"},
 			ScenarioDE:  "Person wird von bewegtem Werkzeug oder Greifer am Roboterarm getroffen oder zwischen Werkzeug und feststehenden Teilen eingeklemmt.",
 			TriggerDE:   "Roboter bewegt Werkzeug/Greifer waehrend Person im Schwenkbereich.",
@@ -55,7 +55,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M054", "M061"},
-			Priority: 93,
+			Priority: 98,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"},
 			ScenarioDE:  "Person wird von sich bewegendem Werkstueck am Robotergreifer getroffen oder zwischen Werkstueck und feststehenden Anlagenteilen eingeklemmt.",
 			TriggerDE:   "Roboter transportiert Werkstueck, Person steht im Schwenkbereich.",
@@ -69,7 +69,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M061"},
-			Priority: 92,
+			Priority: 98,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation"},
 			ScenarioDE:  "Greifer versagt und Werkstueck/Werkzeug wird Richtung Schutzzaun geschleudert. Person ausserhalb wird getroffen.",
 			TriggerDE:   "Greifkraftverlust, Druckausfall, oelige Oberflaeche des Werkstuecks.",
@@ -83,7 +83,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M002", "M061"},
-			Priority: 92,
+			Priority: 98,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Person greift ueber den Schutzzaun und erreicht den Greifer oder das Werkstueck am Roboterarm.",
 			TriggerDE:   "Sicherheitsabstand zwischen Zaun-Oberkante und Greifer/Werkstueck zu gering.",
@@ -100,7 +100,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "entanglement_risk"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M002", "M061"},
-			Priority: 93,
+			Priority: 98,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Person befindet sich ausserhalb der Roboterzelle und greift an die Zentriereinheit (fest montierter Greifer am Foerderband).",
 			TriggerDE:   "Zentriergreifer schliesst waehrend Hand im Greifbereich. Unzureichender Abstand zwischen Greifer und Schutzzaun-Oeffnung.",
@@ -114,7 +114,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "entanglement_risk", "guard"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M054", "M061"},
-			Priority: 93,
+			Priority: 98,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Person befindet sich innerhalb der Roboterzelle und greift an die Zentriereinheit am Foerderband.",
 			TriggerDE:   "Schutztuer geoeffnet, aber Zentriergreifer wird nicht automatisch stillgesetzt.",
@@ -131,7 +131,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"moving_part"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M054", "M061"},
-			Priority: 93, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive", "robotics_cobot"},
+			Priority: 98, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive", "robotics_cobot"},
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Person greift durch die Beladetuer der Werkzeugmaschine. Beladetuer schliesst sich oder bewegliche Teile im Innenraum starten.",
 			TriggerDE:   "Tuerpositionsschalter nicht in Robotersteuerung eingebunden, fehlende Verriegelung.",
@@ -145,7 +145,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"moving_part"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M054"},
-			Priority: 92, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive", "robotics_cobot"},
+			Priority: 98, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive", "robotics_cobot"},
 			ApplicableLifecycles: []string{"setup", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Person greift in den Bearbeitungsraum der Werkzeugmaschine und wird von beweglichen Achsen, Werkzeug oder Spannvorrichtung verletzt.",
 			TriggerDE:   "Bewegliche Teile starten waehrend Hand im Bearbeitungsraum (Einrichtbetrieb, Stoerungsbeseitigung).",
@@ -162,7 +162,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M141"},
-			Priority: 91, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
+			Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Person bekommt Kuehlschmierstoff-Spritzer ins Auge oder Gesicht beim Oeffnen der Bearbeitungszelle oder bei laufender Bettspuelung.",
 			TriggerDE:   "KSS-Pumpe laeuft waehrend Schutztuer geoeffnet ist, Austrittsduese nicht korrekt gerichtet.",
@@ -176,7 +176,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M061"},
-			Priority: 91, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
+			Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Person wird von ausstroemender Druckluft oder aufgewirbelten Bearbeitungsrueckstaenden in der Bearbeitungszelle verletzt.",
 			TriggerDE:   "Druckluftreinigungsduese aktiv waehrend Schutztuer geoeffnet, Spaene oder Partikel werden aufgewirbelt.",
@@ -193,7 +193,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M420"},
-			Priority: 91, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
+			Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Schlauch der Kuehlschmierstoffversorgung zwischen Aufbereitungsanlage und Bearbeitungszentrum platzt oder springt unter Druck ab.",
 			TriggerDE:   "Materialermuedung, Ueberdruck, fehlerhafte Befestigung, mechanische Beschaedigung des Schlauchs.",
@@ -210,7 +210,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M002", "M003"},
-			Priority: 91,
+			Priority: 97,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Person greift an den Tunnel/Rahmen des Foerderbandes und wird von einem darauf bewegten Werkstueck eingequetscht.",
 			TriggerDE:   "Zu geringer Abstand zwischen Werkstueck und Tunnel/Rahmen, scharfe Kanten an Tunneleingang.",
@@ -227,7 +227,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"electrical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M410", "M411"},
-			Priority: 93,
+			Priority: 98,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Schutzleiter ist unterbrochen. Person beruehrt leitfaehige Maschinenteile und erleidet elektrischen Schlag.",
 			TriggerDE:   "Mechanische Beschaedigung des Schutzleiters, korrodierte Verbindung, fehlerhafte Installation.",
@@ -241,7 +241,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"electrical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M009"},
-			Priority: 93,
+			Priority: 98,
 			ApplicableLifecycles: []string{"maintenance", "fault_clearing", "commissioning"},
 			ScenarioDE:  "Person beruehrt spannungsfuehrende Teile bei geoeffnetem Schaltschrank. Leiter um Bedienelemente sind nicht fingersicher geschuetzt.",
 			TriggerDE:   "Schaltschranktuer geoeffnet fuer Wartung oder Fehlersuche, unzureichender Beruehrungsschutz.",
@@ -255,7 +255,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"electrical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M009"},
-			Priority: 92,
+			Priority: 98,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning"},
 			ScenarioDE:  "Fluessigkeit dringt in elektrische Komponenten ein und verursacht Kurzschluss. Person wird durch Brand oder Rauchentwicklung gefaehrdet.",
 			TriggerDE:   "Reinigung mit Wasser, KSS-Leckage tropft auf Schaltschrank oder Steuerungskomponenten.",
@@ -269,7 +269,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"electrical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M410"},
-			Priority: 92,
+			Priority: 98,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Person beruehrt gleichzeitig Anlagenteile mit unterschiedlichem Potential und erleidet elektrischen Schlag.",
 			TriggerDE:   "Fehlender Potentialausgleich zwischen Anlagenteilen verschiedener Hersteller.",
@@ -283,7 +283,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"electrical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M410"},
-			Priority: 91,
+			Priority: 97,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Defektes Geraet wird an Steckdose der Maschine angeschlossen. Fehlerstrom fliesst ueber den Koerper der beruerenden Person.",
 			TriggerDE:   "Fehlende Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) an Steckdosenstromkreisen der Maschine.",
@@ -365,7 +365,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"electrical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M412"},
-			Priority: 92,
+			Priority: 98,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Unzureichende Luft-/Kriechstrecken fuehren bei Verschmutzung zu Kriechstroemen. Person beruehrt betroffene Teile und erleidet elektrischen Schlag.",
 			TriggerDE:   "Verschmutzungsgrad hoeher als bei der Dimensionierung angenommen, Feuchtigkeit, alterungsbedingte Veraenderung.",
@@ -379,7 +379,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"radiation_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M415", "M416"},
-			Priority: 91,
+			Priority: 97,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup"},
 			ScenarioDE:  "EMV-Stoerungen verursachen unerwartete Maschinenbewegungen. Person im Gefahrenbereich wird von unkontrolliert bewegten Teilen getroffen.",
 			TriggerDE:   "Unzureichende EMV-Schirmung, nicht-fachgerechte Verkabelung, externe Stoerquellen.",
@@ -396,7 +396,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M054", "M061"},
-			Priority: 94,
+			Priority: 99,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "teach_mode", "cleaning"},
 			ScenarioDE:  "Person steht im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird von bewegtem Werkzeug oder Greifer getroffen.",
 			TriggerDE:   "Roboter schwenkt mit Werkzeug/Greifer in Richtung Person.",
@@ -410,7 +410,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M061"},
-			Priority: 92,
+			Priority: 98,
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"},
 			ScenarioDE:  "Greifer oder Werkzeug am Roboterarm durchschlaegt den Schutzzaun und trifft Person ausserhalb der Zelle.",
 			TriggerDE:   "Bewegungsbegrenzung versagt, Schutzzaun nicht auf Aufprallenergie ausgelegt.",
@@ -424,7 +424,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M420"},
-			Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
+			Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "KSS-Schlauch platzt und spritzt Kuehlschmierstoff unter Druck. Person in der Naehe wird von KSS-Strahl getroffen.",
 			TriggerDE:   "Alterung, Beschaedigung oder Ueberdruck fuehrt zum Versagen des Schlauchs.",
@@ -438,7 +438,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M061"},
-			Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
+			Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "KSS-Pumpe laeuft bei geoeffneter Schutztuer. Person vor der Bearbeitungszelle bekommt KSS-Spritzer ins Auge oder Gesicht.",
 			TriggerDE:   "Kein automatisches Abschalten der KSS-Pumpe bei geoeffneter Tuer.",
@@ -452,7 +452,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"electrical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M420", "M009"},
-			Priority: 92, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
+			Priority: 98, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
 			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance"},
 			ScenarioDE:  "KSS-Leckage tropft auf elektrische Komponenten und verursacht Kurzschluss. Person wird durch Brand oder Rauchentwicklung gefaehrdet.",
 			TriggerDE:   "KSS-Leitung undicht oberhalb elektrischer Komponenten, tropft auf Klemmen oder Leiterplatten.",