Benjamin_Boenisch/breakpilot-compliance
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fix(iace): boost robot cell priorities 96-99, remove debug code

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Robot cell patterns now fire BEFORE generic patterns (Priority 96-99
vs generic 85-95). This ensures pattern-specific SuggestedMeasureIDs
(M420 for KSS, M410 for Potentialausgleich) reach the hazard.

Removed debug fmt.Println statements.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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Benjamin Admin
2026-05-15 16:01:52 +02:00
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commit 7080eb5f45
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ai-compliance-sdk/internal/iace/hazard_patterns_robot_cell.go
+23 -23
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@@ -17,7 +17,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M062", "M054"},
Priority: 95, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
Priority: 99, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "teach_mode", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
ScenarioDE: "Person befindet sich im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird zwischen Roboterarm und feststehenden Anlagenteilen eingeklemmt.",
TriggerDE: "Roboterarm bewegt sich waehrend Person im Gefahrenbereich steht.",
@@ -31,7 +31,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift ueber oder durch den Schutzzaun und erreicht den Bewegungsbereich des Roboterarms.",
TriggerDE: "Unzureichender Sicherheitsabstand zwischen Schutzzaun-Oberkante und Roboter-Schwenkbereich.",
@@ -45,7 +45,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M054", "M141"},
Priority: 94,
Priority: 99,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
ScenarioDE: "Person befindet sich in der Roboterzelle, Schutztuer wird geschlossen und Roboter startet. Person kann den Gefahrenbereich nicht rechtzeitig verlassen.",
TriggerDE: "Schutztuer schliesst waehrend Person im Innenraum. Wiederanlauf des Roboters ohne Quittierung.",
@@ -59,7 +59,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M002"},
Priority: 92,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Roboterarm ueberschreitet Bewegungsbereich und trifft Schutzzaun. Person ausserhalb wird von Zaunteilen oder dem Roboterarm getroffen.",
TriggerDE: "Fehler in der Bahnplanung oder Ausfall der Achsbegrenzung.",
@@ -73,7 +73,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054"},
Priority: 93, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
Priority: 98, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"teach_mode", "setup", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person steht im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird von bewegtem Werkzeug oder Greifer getroffen. Geschwindigkeitsreduzierung im Einrichtbetrieb reicht nicht aus.",
TriggerDE: "Roboter bewegt Werkzeug/Greifer mit unerwartet hoher Geschwindigkeit oder in unerwartete Richtung.",
@@ -90,7 +90,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
Priority: 94, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
Priority: 99, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift in den Bereich des Greifers. Hand wird zwischen Greifbacken und Werkstueck eingeklemmt.",
TriggerDE: "Greiferbacken schliessen waehrend Koerperteil im Greifbereich ist.",
@@ -104,7 +104,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M007", "M141"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"},
ScenarioDE: "Greifer verliert das Werkstueck waehrend des Transports. Werkstueck faellt herab und trifft Person unterhalb des Roboterarms.",
TriggerDE: "Werkstueck faellt aus Greifer und trifft Person unterhalb des Roboterarms.",
@@ -118,7 +118,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M141"},
Priority: 92,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation"},
ScenarioDE: "Greifer versagt und Werkstueck wird in Richtung Schutzzaun geschleudert. Person ausserhalb der Zelle wird von durchschlagendem Werkstueck getroffen.",
TriggerDE: "Werkstueck wird durch Roboterbewegung weggeschleudert und durchschlaegt die Schutzeinrichtung.",
@@ -135,7 +135,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061", "M003"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift an Foerderband und wird zwischen beweglichen und feststehenden Teilen eingeklemmt.",
TriggerDE: "Hand oder Finger geraten zwischen Band und Umlenkrolle oder zwischen Werkstueck und Tunnelrahmen.",
@@ -149,7 +149,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift durch die Oeffnung im Schutzzaun fuer die Foerderbaender in den Gefahrenbereich des Roboters.",
TriggerDE: "Oeffnung ist zu gross oder Sicherheitsabstand zum Roboter-Schwenkbereich ist zu gering.",
@@ -163,7 +163,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M008"},
Priority: 91,
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup"},
ScenarioDE: "Werkstueck faehrt ueber das Ende des Transportbandes hinaus, faellt herab und trifft Person am Be-/Entladeplatz.",
TriggerDE: "Mechanischer Anschlag fehlt oder ist beschaedigt.",
@@ -180,7 +180,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M003"},
Priority: 90,
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person schneidet sich an nicht entgrateten oder scharfkantigen Blechen der Einhausung oder Verkleidung.",
TriggerDE: "Zugaengliche Kanten sind nicht gerundet oder gebrochen.",
@@ -197,7 +197,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
Priority: 91,
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Pneumatikschlauch der Automation springt unter Druck ab und trifft eine Person (Peitscheneffekt).",
TriggerDE: "Befestigung loest sich, Verschraubung wird undicht, Materialermuedung des Schlauchs.",
@@ -211,7 +211,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420", "M141"},
Priority: 91,
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
ScenarioDE: "Person loest druckbeaufschlagte Pneumatik-Komponenten die nach Abschaltung noch unter Druck stehen. Teile fliegen unkontrolliert weg und treffen die Person.",
TriggerDE: "Fehlende Druckentlastung. Gesperrte Rueckschlagventile halten Druck.",
@@ -228,7 +228,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054"},
Priority: 93, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
Priority: 98, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"teach_mode", "setup", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Einrichter steht im Schwenkbereich des Roboterarms und wird von bewegtem Greifer oder daran befestigtem Werkzeug verletzt.",
TriggerDE: "Reduzierte Geschwindigkeit im Einrichtbetrieb reicht nicht aus oder wird nicht aktiviert.",
@@ -242,7 +242,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"},
Priority: 89, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 96, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Niederdruck-Pumpe fuer Bettspuelung laeuft an waehrend Schutztuer geoeffnet ist. Person bekommt KSS-Spritzer ins Auge oder Gesicht.",
TriggerDE: "Pumpe startet automatisch, kein Verriegelungssignal von Schutztuer zur KSS-Pumpe.",
@@ -256,7 +256,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "KSS-Versorgungsschlauch reisst ab oder platzt. Person in der Naehe wird von abspringendem Schlauch oder KSS-Strahl unter Druck getroffen.",
TriggerDE: "Materialermuedung, mechanische Beschaedigung, fehlerhafte Befestigung des Schlauchs.",
@@ -270,7 +270,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Kuehlschmierstoff tritt aus und bildet rutschigen Belag auf dem Boden. Person rutscht aus und stuerzt.",
TriggerDE: "Leckage an Schlauchverbindung, Dichtungsversagen.",
@@ -284,7 +284,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"material_environmental"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"},
Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person kommt bei Arbeiten am Bearbeitungszentrum oder der Roboterzelle mit Kuehlschmierstoff in Beruehrung.",
TriggerDE: "Hautkontakt beim Reinigen, Werkzeugwechsel oder Beseitigung von Stoerungen.",
@@ -298,7 +298,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"material_environmental"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"},
Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance"},
ScenarioDE: "Person oeffnet Schutztuer der Bearbeitungszelle und atmet freigesetzte KSS-Aerosole ein.",
TriggerDE: "Oeffnen der Schutztuer nach Bearbeitungsvorgang, unzureichende Absaugung.",
@@ -316,7 +316,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M009", "M410"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person beruehrt spannungsfuehrende Teile der Anlage die nicht ausreichend isoliert oder abgedeckt sind.",
TriggerDE: "Beschaedigte Isolation, fehlende Abdeckung, ungesicherter Schaltschrank.",
@@ -331,7 +331,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M410", "M411"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Schutzleiter ist unterbrochen. Person beruehrt das Maschinengehaeuse und erleidet elektrischen Schlag durch gefaehrliche Beruehrungsspannung.",
TriggerDE: "Schutzleiterunterbrechung durch mechanische Beschaedigung oder fehlerhafte Installation.",
@@ -346,7 +346,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M009"},
Priority: 92,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance"},
ScenarioDE: "Kabel ueberhitzt und entzuendet sich durch Ueberlast oder fehlenden Ueberstromschutz. Person wird durch Brand oder toxische Gase verletzt.",
TriggerDE: "Dauerhafter Betrieb nahe der Belastungsgrenze, falsch dimensionierte Sicherung.",