Benjamin_Boenisch/breakpilot-compliance
1
0
Fork 0
Code Issues 24 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

fix(iace): boost robot cell priorities 96-99, remove debug code

Browse Source 
Robot cell patterns now fire BEFORE generic patterns (Priority 96-99
vs generic 85-95). This ensures pattern-specific SuggestedMeasureIDs
(M420 for KSS, M410 for Potentialausgleich) reach the hazard.

Removed debug fmt.Println statements.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Benjamin Admin
2026-05-15 16:01:52 +02:00
parent c93cf2719a
commit 7080eb5f45
3 changed files with 50 additions and 58 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
ai-compliance-sdk/internal/api/handlers/iace_handler_init.go
+1 -9
View File
@@ -262,11 +262,6 @@ func (h *IACEHandler) InitializeProject(c *gin.Context) {
created := 0
const maxMitigationsPerHazard = 5
if _, ok := measureByID["M420"]; ok {
fmt.Println("DEBUG: M420 found in measureByID")
} else {
fmt.Println("DEBUG: M420 NOT in measureByID, total:", len(measureByID))
}
// Build a flat list of all hazard IDs for iteration
var allHazardIDs []uuid.UUID
@@ -295,12 +290,9 @@ func (h *IACEHandler) InitializeProject(c *gin.Context) {
}
entry, ok := measureByID[mid]
if !ok {
fmt.Printf("DEBUG: MID %s NOT FOUND in measureByID for hazard %s\n", mid, hazID)
continue
}
if mid == "M420" {
fmt.Printf("DEBUG: Creating M420 for hazard %s (cat=%s)\n", hazID, hazCat)
}
rt := iace.ReductionType(entry.ReductionType)
if rt == "" {
rt = iace.ReductionTypeInformation
ai-compliance-sdk/internal/iace/hazard_patterns_robot_cell.go
+23 -23
View File
@@ -17,7 +17,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M062", "M054"},
Priority: 95, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
Priority: 99, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "teach_mode", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
ScenarioDE: "Person befindet sich im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird zwischen Roboterarm und feststehenden Anlagenteilen eingeklemmt.",
TriggerDE: "Roboterarm bewegt sich waehrend Person im Gefahrenbereich steht.",
@@ -31,7 +31,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift ueber oder durch den Schutzzaun und erreicht den Bewegungsbereich des Roboterarms.",
TriggerDE: "Unzureichender Sicherheitsabstand zwischen Schutzzaun-Oberkante und Roboter-Schwenkbereich.",
@@ -45,7 +45,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M054", "M141"},
Priority: 94,
Priority: 99,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
ScenarioDE: "Person befindet sich in der Roboterzelle, Schutztuer wird geschlossen und Roboter startet. Person kann den Gefahrenbereich nicht rechtzeitig verlassen.",
TriggerDE: "Schutztuer schliesst waehrend Person im Innenraum. Wiederanlauf des Roboters ohne Quittierung.",
@@ -59,7 +59,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M002"},
Priority: 92,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Roboterarm ueberschreitet Bewegungsbereich und trifft Schutzzaun. Person ausserhalb wird von Zaunteilen oder dem Roboterarm getroffen.",
TriggerDE: "Fehler in der Bahnplanung oder Ausfall der Achsbegrenzung.",
@@ -73,7 +73,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054"},
Priority: 93, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
Priority: 98, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"teach_mode", "setup", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person steht im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird von bewegtem Werkzeug oder Greifer getroffen. Geschwindigkeitsreduzierung im Einrichtbetrieb reicht nicht aus.",
TriggerDE: "Roboter bewegt Werkzeug/Greifer mit unerwartet hoher Geschwindigkeit oder in unerwartete Richtung.",
@@ -90,7 +90,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
Priority: 94, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
Priority: 99, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift in den Bereich des Greifers. Hand wird zwischen Greifbacken und Werkstueck eingeklemmt.",
TriggerDE: "Greiferbacken schliessen waehrend Koerperteil im Greifbereich ist.",
@@ -104,7 +104,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M007", "M141"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"},
ScenarioDE: "Greifer verliert das Werkstueck waehrend des Transports. Werkstueck faellt herab und trifft Person unterhalb des Roboterarms.",
TriggerDE: "Werkstueck faellt aus Greifer und trifft Person unterhalb des Roboterarms.",
@@ -118,7 +118,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M141"},
Priority: 92,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation"},
ScenarioDE: "Greifer versagt und Werkstueck wird in Richtung Schutzzaun geschleudert. Person ausserhalb der Zelle wird von durchschlagendem Werkstueck getroffen.",
TriggerDE: "Werkstueck wird durch Roboterbewegung weggeschleudert und durchschlaegt die Schutzeinrichtung.",
@@ -135,7 +135,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061", "M003"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift an Foerderband und wird zwischen beweglichen und feststehenden Teilen eingeklemmt.",
TriggerDE: "Hand oder Finger geraten zwischen Band und Umlenkrolle oder zwischen Werkstueck und Tunnelrahmen.",
@@ -149,7 +149,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift durch die Oeffnung im Schutzzaun fuer die Foerderbaender in den Gefahrenbereich des Roboters.",
TriggerDE: "Oeffnung ist zu gross oder Sicherheitsabstand zum Roboter-Schwenkbereich ist zu gering.",
@@ -163,7 +163,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M008"},
Priority: 91,
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup"},
ScenarioDE: "Werkstueck faehrt ueber das Ende des Transportbandes hinaus, faellt herab und trifft Person am Be-/Entladeplatz.",
TriggerDE: "Mechanischer Anschlag fehlt oder ist beschaedigt.",
@@ -180,7 +180,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M003"},
Priority: 90,
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person schneidet sich an nicht entgrateten oder scharfkantigen Blechen der Einhausung oder Verkleidung.",
TriggerDE: "Zugaengliche Kanten sind nicht gerundet oder gebrochen.",
@@ -197,7 +197,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
Priority: 91,
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Pneumatikschlauch der Automation springt unter Druck ab und trifft eine Person (Peitscheneffekt).",
TriggerDE: "Befestigung loest sich, Verschraubung wird undicht, Materialermuedung des Schlauchs.",
@@ -211,7 +211,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420", "M141"},
Priority: 91,
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
ScenarioDE: "Person loest druckbeaufschlagte Pneumatik-Komponenten die nach Abschaltung noch unter Druck stehen. Teile fliegen unkontrolliert weg und treffen die Person.",
TriggerDE: "Fehlende Druckentlastung. Gesperrte Rueckschlagventile halten Druck.",
@@ -228,7 +228,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054"},
Priority: 93, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
Priority: 98, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
ApplicableLifecycles: []string{"teach_mode", "setup", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Einrichter steht im Schwenkbereich des Roboterarms und wird von bewegtem Greifer oder daran befestigtem Werkzeug verletzt.",
TriggerDE: "Reduzierte Geschwindigkeit im Einrichtbetrieb reicht nicht aus oder wird nicht aktiviert.",
@@ -242,7 +242,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"},
Priority: 89, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 96, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Niederdruck-Pumpe fuer Bettspuelung laeuft an waehrend Schutztuer geoeffnet ist. Person bekommt KSS-Spritzer ins Auge oder Gesicht.",
TriggerDE: "Pumpe startet automatisch, kein Verriegelungssignal von Schutztuer zur KSS-Pumpe.",
@@ -256,7 +256,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "KSS-Versorgungsschlauch reisst ab oder platzt. Person in der Naehe wird von abspringendem Schlauch oder KSS-Strahl unter Druck getroffen.",
TriggerDE: "Materialermuedung, mechanische Beschaedigung, fehlerhafte Befestigung des Schlauchs.",
@@ -270,7 +270,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Kuehlschmierstoff tritt aus und bildet rutschigen Belag auf dem Boden. Person rutscht aus und stuerzt.",
TriggerDE: "Leckage an Schlauchverbindung, Dichtungsversagen.",
@@ -284,7 +284,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"material_environmental"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"},
Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person kommt bei Arbeiten am Bearbeitungszentrum oder der Roboterzelle mit Kuehlschmierstoff in Beruehrung.",
TriggerDE: "Hautkontakt beim Reinigen, Werkzeugwechsel oder Beseitigung von Stoerungen.",
@@ -298,7 +298,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"material_environmental"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"},
Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance"},
ScenarioDE: "Person oeffnet Schutztuer der Bearbeitungszelle und atmet freigesetzte KSS-Aerosole ein.",
TriggerDE: "Oeffnen der Schutztuer nach Bearbeitungsvorgang, unzureichende Absaugung.",
@@ -316,7 +316,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M009", "M410"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person beruehrt spannungsfuehrende Teile der Anlage die nicht ausreichend isoliert oder abgedeckt sind.",
TriggerDE: "Beschaedigte Isolation, fehlende Abdeckung, ungesicherter Schaltschrank.",
@@ -331,7 +331,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M410", "M411"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Schutzleiter ist unterbrochen. Person beruehrt das Maschinengehaeuse und erleidet elektrischen Schlag durch gefaehrliche Beruehrungsspannung.",
TriggerDE: "Schutzleiterunterbrechung durch mechanische Beschaedigung oder fehlerhafte Installation.",
@@ -346,7 +346,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
RequiredEnergyTags: []string{"electrical"},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M009"},
Priority: 92,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance"},
ScenarioDE: "Kabel ueberhitzt und entzuendet sich durch Ueberlast oder fehlenden Ueberstromschutz. Person wird durch Brand oder toxische Gase verletzt.",
TriggerDE: "Dauerhafter Betrieb nahe der Belastungsgrenze, falsch dimensionierte Sicherung.",
ai-compliance-sdk/internal/iace/hazard_patterns_robot_cell_ext.go
+26 -26
View File
@@ -13,7 +13,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M054"},
Priority: 94,
Priority: 99,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Roboterarm ueberschreitet Bewegungsbegrenzung und trifft Schutzzaun. Person ausserhalb wird von Zaunteilen oder dem Roboterarm getroffen.",
TriggerDE: "Softwareendschalter versagt, Achsbegrenzung (DCS) fehlerhaft konfiguriert.",
@@ -27,7 +27,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061", "M141"},
Priority: 95,
Priority: 99,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
ScenarioDE: "Person befindet sich in der Roboterzelle. Schutztuer wird geschlossen und Roboter startet ohne dass sichergestellt ist, dass niemand im Gefahrenbereich ist.",
TriggerDE: "Fehlende Quittierungspflicht, kein Personenscanner, Schutztuer ohne Sicherheitszuhaltung.",
@@ -41,7 +41,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
Priority: 94,
Priority: 99,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning"},
ScenarioDE: "Person wird von bewegtem Werkzeug oder Greifer am Roboterarm getroffen oder zwischen Werkzeug und feststehenden Teilen eingeklemmt.",
TriggerDE: "Roboter bewegt Werkzeug/Greifer waehrend Person im Schwenkbereich.",
@@ -55,7 +55,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"},
ScenarioDE: "Person wird von sich bewegendem Werkstueck am Robotergreifer getroffen oder zwischen Werkstueck und feststehenden Anlagenteilen eingeklemmt.",
TriggerDE: "Roboter transportiert Werkstueck, Person steht im Schwenkbereich.",
@@ -69,7 +69,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"},
Priority: 92,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation"},
ScenarioDE: "Greifer versagt und Werkstueck/Werkzeug wird Richtung Schutzzaun geschleudert. Person ausserhalb wird getroffen.",
TriggerDE: "Greifkraftverlust, Druckausfall, oelige Oberflaeche des Werkstuecks.",
@@ -83,7 +83,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"},
Priority: 92,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift ueber den Schutzzaun und erreicht den Greifer oder das Werkstueck am Roboterarm.",
TriggerDE: "Sicherheitsabstand zwischen Zaun-Oberkante und Greifer/Werkstueck zu gering.",
@@ -100,7 +100,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "entanglement_risk"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person befindet sich ausserhalb der Roboterzelle und greift an die Zentriereinheit (fest montierter Greifer am Foerderband).",
TriggerDE: "Zentriergreifer schliesst waehrend Hand im Greifbereich. Unzureichender Abstand zwischen Greifer und Schutzzaun-Oeffnung.",
@@ -114,7 +114,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "entanglement_risk", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person befindet sich innerhalb der Roboterzelle und greift an die Zentriereinheit am Foerderband.",
TriggerDE: "Schutztuer geoeffnet, aber Zentriergreifer wird nicht automatisch stillgesetzt.",
@@ -131,7 +131,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
Priority: 93, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive", "robotics_cobot"},
Priority: 98, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive", "robotics_cobot"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift durch die Beladetuer der Werkzeugmaschine. Beladetuer schliesst sich oder bewegliche Teile im Innenraum starten.",
TriggerDE: "Tuerpositionsschalter nicht in Robotersteuerung eingebunden, fehlende Verriegelung.",
@@ -145,7 +145,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054"},
Priority: 92, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive", "robotics_cobot"},
Priority: 98, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive", "robotics_cobot"},
ApplicableLifecycles: []string{"setup", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift in den Bearbeitungsraum der Werkzeugmaschine und wird von beweglichen Achsen, Werkzeug oder Spannvorrichtung verletzt.",
TriggerDE: "Bewegliche Teile starten waehrend Hand im Bearbeitungsraum (Einrichtbetrieb, Stoerungsbeseitigung).",
@@ -162,7 +162,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M141"},
Priority: 91, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person bekommt Kuehlschmierstoff-Spritzer ins Auge oder Gesicht beim Oeffnen der Bearbeitungszelle oder bei laufender Bettspuelung.",
TriggerDE: "KSS-Pumpe laeuft waehrend Schutztuer geoeffnet ist, Austrittsduese nicht korrekt gerichtet.",
@@ -176,7 +176,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"pinch_point"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"},
Priority: 91, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person wird von ausstroemender Druckluft oder aufgewirbelten Bearbeitungsrueckstaenden in der Bearbeitungszelle verletzt.",
TriggerDE: "Druckluftreinigungsduese aktiv waehrend Schutztuer geoeffnet, Spaene oder Partikel werden aufgewirbelt.",
@@ -193,7 +193,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
Priority: 91, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Schlauch der Kuehlschmierstoffversorgung zwischen Aufbereitungsanlage und Bearbeitungszentrum platzt oder springt unter Druck ab.",
TriggerDE: "Materialermuedung, Ueberdruck, fehlerhafte Befestigung, mechanische Beschaedigung des Schlauchs.",
@@ -210,7 +210,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M003"},
Priority: 91,
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person greift an den Tunnel/Rahmen des Foerderbandes und wird von einem darauf bewegten Werkstueck eingequetscht.",
TriggerDE: "Zu geringer Abstand zwischen Werkstueck und Tunnel/Rahmen, scharfe Kanten an Tunneleingang.",
@@ -227,7 +227,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M410", "M411"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Schutzleiter ist unterbrochen. Person beruehrt leitfaehige Maschinenteile und erleidet elektrischen Schlag.",
TriggerDE: "Mechanische Beschaedigung des Schutzleiters, korrodierte Verbindung, fehlerhafte Installation.",
@@ -241,7 +241,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M009"},
Priority: 93,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"maintenance", "fault_clearing", "commissioning"},
ScenarioDE: "Person beruehrt spannungsfuehrende Teile bei geoeffnetem Schaltschrank. Leiter um Bedienelemente sind nicht fingersicher geschuetzt.",
TriggerDE: "Schaltschranktuer geoeffnet fuer Wartung oder Fehlersuche, unzureichender Beruehrungsschutz.",
@@ -255,7 +255,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M009"},
Priority: 92,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning"},
ScenarioDE: "Fluessigkeit dringt in elektrische Komponenten ein und verursacht Kurzschluss. Person wird durch Brand oder Rauchentwicklung gefaehrdet.",
TriggerDE: "Reinigung mit Wasser, KSS-Leckage tropft auf Schaltschrank oder Steuerungskomponenten.",
@@ -269,7 +269,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M410"},
Priority: 92,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Person beruehrt gleichzeitig Anlagenteile mit unterschiedlichem Potential und erleidet elektrischen Schlag.",
TriggerDE: "Fehlender Potentialausgleich zwischen Anlagenteilen verschiedener Hersteller.",
@@ -283,7 +283,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M410"},
Priority: 91,
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Defektes Geraet wird an Steckdose der Maschine angeschlossen. Fehlerstrom fliesst ueber den Koerper der beruerenden Person.",
TriggerDE: "Fehlende Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) an Steckdosenstromkreisen der Maschine.",
@@ -365,7 +365,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M412"},
Priority: 92,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "Unzureichende Luft-/Kriechstrecken fuehren bei Verschmutzung zu Kriechstroemen. Person beruehrt betroffene Teile und erleidet elektrischen Schlag.",
TriggerDE: "Verschmutzungsgrad hoeher als bei der Dimensionierung angenommen, Feuchtigkeit, alterungsbedingte Veraenderung.",
@@ -379,7 +379,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"radiation_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M415", "M416"},
Priority: 91,
Priority: 97,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup"},
ScenarioDE: "EMV-Stoerungen verursachen unerwartete Maschinenbewegungen. Person im Gefahrenbereich wird von unkontrolliert bewegten Teilen getroffen.",
TriggerDE: "Unzureichende EMV-Schirmung, nicht-fachgerechte Verkabelung, externe Stoerquellen.",
@@ -396,7 +396,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "clamping_part"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
Priority: 94,
Priority: 99,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "teach_mode", "cleaning"},
ScenarioDE: "Person steht im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird von bewegtem Werkzeug oder Greifer getroffen.",
TriggerDE: "Roboter schwenkt mit Werkzeug/Greifer in Richtung Person.",
@@ -410,7 +410,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"},
Priority: 92,
Priority: 98,
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "changeover"},
ScenarioDE: "Greifer oder Werkzeug am Roboterarm durchschlaegt den Schutzzaun und trifft Person ausserhalb der Zelle.",
TriggerDE: "Bewegungsbegrenzung versagt, Schutzzaun nicht auf Aufprallenergie ausgelegt.",
@@ -424,7 +424,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420"},
Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "KSS-Schlauch platzt und spritzt Kuehlschmierstoff unter Druck. Person in der Naehe wird von KSS-Strahl getroffen.",
TriggerDE: "Alterung, Beschaedigung oder Ueberdruck fuehrt zum Versagen des Schlauchs.",
@@ -438,7 +438,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"},
Priority: 90, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 97, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
ScenarioDE: "KSS-Pumpe laeuft bei geoeffneter Schutztuer. Person vor der Bearbeitungszelle bekommt KSS-Spritzer ins Auge oder Gesicht.",
TriggerDE: "Kein automatisches Abschalten der KSS-Pumpe bei geoeffneter Tuer.",
@@ -452,7 +452,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern {
RequiredComponentTags: []string{},
GeneratedHazardCats: []string{"electrical_hazard"},
SuggestedMeasureIDs: []string{"M420", "M009"},
Priority: 92, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
Priority: 98, MachineTypes: []string{"cnc", "metalworking", "automotive"},
ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "cleaning", "maintenance"},
ScenarioDE: "KSS-Leckage tropft auf elektrische Komponenten und verursacht Kurzschluss. Person wird durch Brand oder Rauchentwicklung gefaehrdet.",
TriggerDE: "KSS-Leitung undicht oberhalb elektrischer Komponenten, tropft auf Klemmen oder Leiterplatten.",