diff --git a/ai-compliance-sdk/internal/iace/hazard_patterns_robot_cell_ext.go b/ai-compliance-sdk/internal/iace/hazard_patterns_robot_cell_ext.go index ad2b6427..c10628a4 100644 --- a/ai-compliance-sdk/internal/iace/hazard_patterns_robot_cell_ext.go +++ b/ai-compliance-sdk/internal/iace/hazard_patterns_robot_cell_ext.go @@ -68,7 +68,7 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern { ID: "HP1654", NameDE: "Werkstück/Werkzeug durchschlaegt Schutzzaun", NameEN: "Workpiece/tool penetrates safety fence", RequiredComponentTags: []string{"clamping_part", "guard"}, GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"}, - SuggestedMeasureIDs: []string{"M061"}, + SuggestedMeasureIDs: []string{"M494", "M501", "M502", "M061", "M141"}, Priority: 98, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation"}, ScenarioDE: "Greifer versagt und Werkstueck/Werkzeug wird Richtung Schutzzaun geschleudert. Person ausserhalb wird getroffen.", @@ -76,6 +76,10 @@ func GetRobotCellPatternsExt() []HazardPattern { HarmDE: "Person ausserhalb der Zelle wird von weggeschleudertem Teil getroffen.", AffectedDE: "Bedienpersonal in der Naehe der Roboterzelle", ZoneDE: "Schutzzaun, Bereich ausserhalb der Roboterzelle", + ClarificationQuestionsDE: []string{ + "Ist Dual Check Safety (DCS bei FANUC, SafeMove bei ABB, SafeOperation bei KUKA) am Roboter konfiguriert und nach EN ISO 13849-1 PLd/Kat.3 validiert?", + "Ist die Lastbemessung des Schutzzauns auf max. Werkstueck-Gewicht * max. Roboter-TCP-Geschwindigkeit nachgewiesen?", + }, DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 2, }, {