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@@ -15,23 +15,25 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M062", "M054"},
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Priority: 95, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "teach_mode", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
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ScenarioDE: "Person befindet sich im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird zwischen Roboterarm und feststehenden Anlagenteilen eingeklemmt.",
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TriggerDE: "Roboterarm bewegt sich waehrend Person im Gefahrenbereich steht (z.B. nach Betreten der Roboterzelle).",
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TriggerDE: "Roboterarm bewegt sich waehrend Person im Gefahrenbereich steht (z.B. nach Betreten der Roboterzelle zur Reinigung, Wartung oder Stoerungsbeseitigung).",
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HarmDE: "Quetschungen, Knochenbrueche, innere Verletzungen durch Einklemmen von Koerperteilen.",
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AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter, Wartungspersonal",
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AffectedDE: "Bedienpersonal, Einrichter, Wartungspersonal, Reinigungspersonal",
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ZoneDE: "Roboterarm, feststehende Anlagenteile innerhalb der Roboterzelle",
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DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 3,
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},
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{
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ID: "HP1601", NameDE: "Quetschen bei Teach-Betrieb am Roboter", NameEN: "Crushing during robot teach mode",
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ID: "HP1601", NameDE: "Quetschen bei Einrichten/Teachen am Roboter", NameEN: "Crushing during robot setup/teach",
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RequiredComponentTags: []string{"moving_part"},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
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Priority: 94, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
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ScenarioDE: "Einrichter befindet sich zum Teachen/Programmieren in der Roboterzelle. Roboterarm bewegt sich unerwartet oder mit zu hoher Geschwindigkeit.",
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TriggerDE: "Teach-Modus laesst Bewegung zu, Einrichter steht im Schwenkbereich des Arms.",
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HarmDE: "Quetschungen, Prellungen durch Kontakt mit bewegtem Roboterarm.",
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AffectedDE: "Einrichter, Programmierer",
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ApplicableLifecycles: []string{"teach_mode", "setup", "changeover", "fault_clearing"},
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ScenarioDE: "Person befindet sich zum Einrichten, Teachen oder zur Stoerungsbeseitigung in der Roboterzelle. Roboterarm bewegt sich unerwartet oder mit zu hoher Geschwindigkeit.",
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TriggerDE: "Betriebsartenwahlschalter steht auf Einrichten, Roboter bewegt sich im Schwenkbereich.",
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HarmDE: "Quetschungen, Prellungen durch Kontakt mit bewegtem Roboterarm oder Greifer.",
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AffectedDE: "Einrichter, Programmierer, Wartungspersonal",
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ZoneDE: "Roboterarm, Inneres der Roboterzelle",
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DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
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},
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@@ -40,7 +42,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
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RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061"},
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Priority: 93,
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Priority: 93, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
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ScenarioDE: "Person greift ueber oder durch den Schutzzaun und erreicht den Bewegungsbereich des Roboterarms.",
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TriggerDE: "Unzureichender Sicherheitsabstand zwischen Schutzzaun-Oberkante und Roboter-Schwenkbereich.",
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HarmDE: "Quetschung von Hand oder Arm zwischen Roboterarm und feststehenden Teilen.",
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@@ -53,7 +55,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
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RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M054", "M141"},
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Priority: 94,
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Priority: 94, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
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ScenarioDE: "Person befindet sich in der Roboterzelle, Schutztuer wird geschlossen und Roboter startet. Person kann den Gefahrenbereich nicht rechtzeitig verlassen.",
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TriggerDE: "Schutztuer schliesst waehrend Person im Innenraum. Wiederanlauf des Roboters ohne Quittierung.",
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HarmDE: "Quetschungen, Stoss durch anlaufenden Roboter. Person kann sich nicht entziehen.",
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@@ -66,7 +68,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
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RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M061", "M002"},
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Priority: 92,
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Priority: 92, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"},
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ScenarioDE: "Roboterarm ueberschreitet den vorgesehenen Bewegungsbereich und trifft den Schutzzaun mit hoher Kraft.",
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TriggerDE: "Fehler in der Bahnplanung oder Ausfall der Achsbegrenzung. Roboter faehrt ueber Software-Endschalter hinaus.",
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HarmDE: "Teile des Schutzzauns werden herausgeschleudert, Person ausserhalb wird getroffen.",
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@@ -83,6 +85,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M054", "M061"},
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Priority: 94, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
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ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover"},
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ScenarioDE: "Person greift in den Bereich des Greifers waehrend der Roboter ein Werkstueck aufnimmt oder ablegt. Hand wird zwischen Greifbacken und Werkstueck eingeklemmt.",
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TriggerDE: "Greiferbacken schliessen waehrend Koerperteil im Greifbereich ist.",
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HarmDE: "Quetschung oder Amputation von Fingern durch Greifkraft.",
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@@ -124,7 +127,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
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RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"},
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GeneratedHazardCats: []string{"mechanical_hazard"},
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SuggestedMeasureIDs: []string{"M002", "M061", "M003"},
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Priority: 93,
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Priority: 93, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
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ScenarioDE: "Person greift an Foerderband fuer Werkstueckzulauf oder -auslauf und wird zwischen beweglichen und feststehenden Teilen eingeklemmt.",
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TriggerDE: "Hand oder Finger geraten zwischen Band und Umlenkrolle oder zwischen Werkstueck und Tunnelrahmen.",
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HarmDE: "Quetschung von Fingern, Einzug von Kleidung oder Haaren.",
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