feat(iace): lifecycle phases in patterns + broader robot cell scenarios

- ApplicableLifecycles field in HazardPattern: patterns now declare which
  lifecycle phases the hazard applies to (Output, not just filter)
- Init handler writes first applicable lifecycle into Hazard.LifecyclePhase
- Robot cell patterns HP1600-1601 broadened: "Betrieb, Einrichten, Reinigung,
  Wartung, Fehlersuche" instead of only "Teach-Betrieb"
- All robot cell patterns get ApplicableLifecycles for proper phase display

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

ai-compliance-sdk/internal/iace/hazard_patterns_robot_cell.go

@@ -15,23 +15,25 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M061", "M062", "M054"},
 			Priority: 95, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
+			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "teach_mode", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Person befindet sich im Bewegungsbereich des Roboterarms und wird zwischen Roboterarm und feststehenden Anlagenteilen eingeklemmt.",
-			TriggerDE:   "Roboterarm bewegt sich waehrend Person im Gefahrenbereich steht (z.B. nach Betreten der Roboterzelle).",
+			TriggerDE:   "Roboterarm bewegt sich waehrend Person im Gefahrenbereich steht (z.B. nach Betreten der Roboterzelle zur Reinigung, Wartung oder Stoerungsbeseitigung).",
 			HarmDE:      "Quetschungen, Knochenbrueche, innere Verletzungen durch Einklemmen von Koerperteilen.",
-			AffectedDE:  "Bedienpersonal, Einrichter, Wartungspersonal",
+			AffectedDE:  "Bedienpersonal, Einrichter, Wartungspersonal, Reinigungspersonal",
 			ZoneDE:      "Roboterarm, feststehende Anlagenteile innerhalb der Roboterzelle",
 			DefaultSeverity: 4, DefaultExposure: 3,
 		},
 		{
-			ID: "HP1601", NameDE: "Quetschen bei Teach-Betrieb am Roboter", NameEN: "Crushing during robot teach mode",
+			ID: "HP1601", NameDE: "Quetschen bei Einrichten/Teachen am Roboter", NameEN: "Crushing during robot setup/teach",
 			RequiredComponentTags: []string{"moving_part"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M054", "M061"},
 			Priority: 94, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
-			ScenarioDE:  "Einrichter befindet sich zum Teachen/Programmieren in der Roboterzelle. Roboterarm bewegt sich unerwartet oder mit zu hoher Geschwindigkeit.",
-			TriggerDE:   "Teach-Modus laesst Bewegung zu, Einrichter steht im Schwenkbereich des Arms.",
-			HarmDE:      "Quetschungen, Prellungen durch Kontakt mit bewegtem Roboterarm.",
-			AffectedDE:  "Einrichter, Programmierer",
+			ApplicableLifecycles: []string{"teach_mode", "setup", "changeover", "fault_clearing"},
+			ScenarioDE:  "Person befindet sich zum Einrichten, Teachen oder zur Stoerungsbeseitigung in der Roboterzelle. Roboterarm bewegt sich unerwartet oder mit zu hoher Geschwindigkeit.",
+			TriggerDE:   "Betriebsartenwahlschalter steht auf Einrichten, Roboter bewegt sich im Schwenkbereich.",
+			HarmDE:      "Quetschungen, Prellungen durch Kontakt mit bewegtem Roboterarm oder Greifer.",
+			AffectedDE:  "Einrichter, Programmierer, Wartungspersonal",
 			ZoneDE:      "Roboterarm, Inneres der Roboterzelle",
 			DefaultSeverity: 3, DefaultExposure: 3,
 		},
@@ -40,7 +42,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M002", "M061"},
-			Priority: 93,
+			Priority: 93, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Person greift ueber oder durch den Schutzzaun und erreicht den Bewegungsbereich des Roboterarms.",
 			TriggerDE:   "Unzureichender Sicherheitsabstand zwischen Schutzzaun-Oberkante und Roboter-Schwenkbereich.",
 			HarmDE:      "Quetschung von Hand oder Arm zwischen Roboterarm und feststehenden Teilen.",
@@ -53,7 +55,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M061", "M054", "M141"},
-			Priority: 94,
+			Priority: 94, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing", "changeover"},
 			ScenarioDE:  "Person befindet sich in der Roboterzelle, Schutztuer wird geschlossen und Roboter startet. Person kann den Gefahrenbereich nicht rechtzeitig verlassen.",
 			TriggerDE:   "Schutztuer schliesst waehrend Person im Innenraum. Wiederanlauf des Roboters ohne Quittierung.",
 			HarmDE:      "Quetschungen, Stoss durch anlaufenden Roboter. Person kann sich nicht entziehen.",
@@ -66,7 +68,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"moving_part", "guard"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M061", "M002"},
-			Priority: 92,
+			Priority: 92, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Roboterarm ueberschreitet den vorgesehenen Bewegungsbereich und trifft den Schutzzaun mit hoher Kraft.",
 			TriggerDE:   "Fehler in der Bahnplanung oder Ausfall der Achsbegrenzung. Roboter faehrt ueber Software-Endschalter hinaus.",
 			HarmDE:      "Teile des Schutzzauns werden herausgeschleudert, Person ausserhalb wird getroffen.",
@@ -83,6 +85,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M054", "M061"},
 			Priority: 94, MachineTypes: []string{"robotics_cobot", "automotive", "metalworking", "general_industry"},
+			ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "changeover"},
 			ScenarioDE:  "Person greift in den Bereich des Greifers waehrend der Roboter ein Werkstueck aufnimmt oder ablegt. Hand wird zwischen Greifbacken und Werkstueck eingeklemmt.",
 			TriggerDE:   "Greiferbacken schliessen waehrend Koerperteil im Greifbereich ist.",
 			HarmDE:      "Quetschung oder Amputation von Fingern durch Greifkraft.",
@@ -124,7 +127,7 @@ func GetRobotCellPatterns() []HazardPattern {
 			RequiredComponentTags: []string{"entanglement_risk"},
 			GeneratedHazardCats:   []string{"mechanical_hazard"},
 			SuggestedMeasureIDs:   []string{"M002", "M061", "M003"},
-			Priority: 93,
+			Priority: 93, ApplicableLifecycles: []string{"normal_operation", "setup", "cleaning", "maintenance", "fault_clearing"},
 			ScenarioDE:  "Person greift an Foerderband fuer Werkstueckzulauf oder -auslauf und wird zwischen beweglichen und feststehenden Teilen eingeklemmt.",
 			TriggerDE:   "Hand oder Finger geraten zwischen Band und Umlenkrolle oder zwischen Werkstueck und Tunnelrahmen.",
 			HarmDE:      "Quetschung von Fingern, Einzug von Kleidung oder Haaren.",